1.基于压电作动器的滚动轴承径向动刚度测试装置，待测滚动轴承(1)安装于其上测试径向动刚度，其特征在于，包括连接在一起的电机组件(2)和主轴(3)，待测滚动轴承(1)设置于主轴(3)中部，且待测滚动轴承(1)固定在轴承座a(4)上，轴承座a(4)连接有预紧力加载机构和动载荷加载机构，所述主轴(3)两端均设置有支撑轴承(5)，所述支撑轴承(5)位于轴承座b(6)上，轴承座b(6)、预紧力加载机构和动载荷加载机构均固定于机架(7)上；

所述预紧力加载机构轴线方向沿竖直方向设置，所述动载荷加载机构共设置有两组，两组所述动载荷加载机构分别设置在预紧力加载机构两侧且其轴线过主轴(3)轴心方向与竖直方向呈45°；

所述动载荷加载机构包括沿其轴线方向由下至上依次设置的调节螺杆b(21)、微型推力轴承b(22)、压电晶体促动器(23)、圆球b(24)、球连接块b(25)、碟簧b(26)、弹簧槽壳体b(27)和力传感器b(28)，所述调节螺杆b(21)的轴线方向过主轴(3)轴心方向与竖直方向呈

45°，所述调节螺杆b(21)底端固定于设置在机架(7)上的支撑块(29)，所述调节螺杆b(21)上端开槽且微型推力轴承b(22)位于该槽内，微型推力轴承b(22)与压电晶体促动器(23)下端之间设置有压电晶体促动器下连接块(30)，所述压电晶体促动器(23)上端设置有压电晶体促动器上连接块(31)，所述圆球b(24)设置于压电晶体促动器上连接块(31)中央且圆球b(24)上端作用于球连接块b(25)上，所述球连接块b(25)的底面与圆球b(24)上端形状相适应，所述球连接块b(25)与碟簧b(26)底端连接，且所述球连接块b(25)与碟簧b(26)均罩于弹簧槽壳体b(27)，且碟簧b(26)顶端固定于弹簧槽壳体b(27)顶部，所述弹簧槽壳体b(27)顶端通过螺纹与力传感器b(28)连接，所述力传感器b(28)上端通过螺纹与轴承座b(6)连接；

所述预紧力加载机构包括沿其轴线方向由下至上依次设置的调节螺杆a(11)、微型推力轴承a(12)、波纹管(13)、圆球a(14)、球连接块a(15)、碟簧a(16)、弹簧槽壳体a(17)和力传感器a(18)，所述调节螺杆a(11)底端固定在机架(7)上，所述调节螺杆a(11)上端开槽且微型推力轴承a(12)位于该槽内，微型推力轴承a(12)与波纹管(13)下端通过波纹管下连接块(20)连接，所述波纹管(13)上端设置有波纹管上连接块(19)，所述圆球a(14)设置于波纹管上连接块(19 )中央且圆球a(14)上端作用于球连接块a(15)上，所述球连接块a(15)的底面与圆球a(14)上端形状相适应，所述球连接块a(15)与碟簧a(16)底端连接，且所述球连接块a(15)与碟簧a(16)均罩于弹簧槽壳体a(17)，且碟簧a(16)顶端固定于弹簧槽壳体a(17)顶部，所述弹簧槽壳体a(17)顶端通过螺纹与力传感器a(18)连接，所述力传感器a(18)上端通过螺纹与轴承座a(4)连接。

2.根据权利要求1所述的基于压电作动器的滚动轴承径向动刚度测试装置，其特征在于，所述电机组件(2)的电机轴和主轴(3)通过联轴器(8)连接，所述电机组件(2)的电机轴和主轴(3)分别与联轴器(8)两端键连接。

3.根据权利要求1所述的基于压电作动器的滚动轴承径向动刚度测试装置，其特征在于，所述待测滚动轴承(1)通过弹性挡圈a(9)定位并固定在轴承座a(4)上。

4.根据权利要求1所述的基于压电作动器的滚动轴承径向动刚度测试装置，其特征在于，所述支撑轴承(5)通过弹性挡圈b(10)定位并固定在轴承座b(6)上。

5.根据权利要求1所述的基于压电作动器的滚动轴承径向动刚度测试装置，其特征在于，所述波纹管上连接块(19)和波纹管下连接块(20)均通过螺栓螺母与波纹管(13)固定连接。

6.根据权利要求1所述的基于压电作动器的滚动轴承径向动刚度测试装置，其特征在于，所述压电晶体促动器上连接块(31)通过螺纹与压电晶体促动器(23)固定连接。

7.根据权利要求1所述的基于压电作动器的滚动轴承径向动刚度测试装置，其特征在于，所述微型推力轴承b(22)、压电晶体促动器下连接块(30)和压电晶体促动器(23)通过内六角螺钉(32)依次串接。