1.智能驾驶辅助系统下预防车辆在交叉口误闯交通灯的方法，其特征在于，传感器获取车辆行驶环境的信息，将获取的信息输入ACC功能控制模块(5)中，得到用于实际判断的视野角α；若α≥0，则向通信模块(6)发送正或负的加速度请求值，若α＜0，向通信模块(6)发送负的加速度请求值，通信模块(6)向车身控制单元发送控制跟车距离的信息，保证驾驶员视野良好。

2.如权利要求1所述的智能驾驶辅助系统下预防车辆在交叉口误闯交通灯的方法，其特征在于，所述车辆行驶环境的信息包括：与前车尾部的距离d1、到交通灯的水平距离d2、交通灯至X1轴的垂直高度a和前方车辆顶部至X1轴的垂直高度b。

3.如权利要求2所述的智能驾驶辅助系统下预防车辆在交叉口误闯交通灯的方法，其特征在于，所述距离d1是由毫米波雷达R获取。

4.如权利要求2所述的智能驾驶辅助系统下预防车辆在交叉口误闯交通灯的方法，其特征在于，所述d2是由高精地图GPS定位模块M获取。

5.如权利要求2所述的智能驾驶辅助系统下预防车辆在交叉口误闯交通灯的方法，其特征在于，所述高度a和b是由车载双目摄像头模块V获取。

6.如权利要求2所述的智能驾驶辅助系统下预防车辆在交叉口误闯交通灯的方法，其特征在于，所述视野角 其中e′是ACC功能控制模块5经过学习计算得到的垂直方向误差量，且 其中Jθ为修正

系数。

7.如权利要求3所述的智能驾驶辅助系统下预防车辆在交叉口误闯交通灯的方法，其特征在于，所述修正系数Jθ由驾驶员在ACC功能下多次通过道路交叉口，ACC功能控制模块(5)经过不断的阈值学习来确定。