1.一种管道自动连接锁紧装置，其特征在于：其包括管道和连接锁紧装置，所述管道包括移动管和固定管，所述移动管用于对中并确定象限，所述固定管用于安装所述连接锁紧装置；

所述移动管周向均匀设置有多个对中块，所述固定管周向均匀设置有多个象限板；

所述连接锁紧装置包括电动缸、端部转动支座、端部转动连接件、限位螺栓、限位螺母、锁紧环、锁紧楔块、复位弹簧以及多个锁定机构；

所述电动缸与所述固定管固定连接，所述限位螺栓连接在所述端部转动支座与所述端部转动连接件之间，所述限位螺母通过螺纹连接与所述限位螺栓固连，所述端部转动支架与所述锁紧环固定连接，所述锁紧环套装在所述固定管上，所述锁紧环能够在所述电动缸的带动下进行转动；

多个锁定机构均匀的设置在固定管的圆周表面，锁定机构包括挂钩和挂钩转轴，所述挂钩能够绕所述挂钩转轴进行旋转，所述挂钩的固定端借助于挂钩转轴安装在固定管表面的安装凹槽内部，所述挂钩的移动端在锁紧时能够压紧至所述移动管表面的安装凹槽内部；

所述锁定机构、复位弹簧及锁紧楔块分别安装在所述固定管的各自的安装凹槽内；

锁紧时，移动管与固定管首先进行初步对接，移动管的对中块与固定管的象限板对应对接，在固定管的象限板的斜面滑槽的作用下，移动管在对接过程中能同时进行对中和确定象限；

之后，移动管与固定管继续对接，锁定机构进入到移动管对应凹槽内，电动缸运行，带动锁紧环开始进行周向微量转动，锁紧楔块在锁紧环的带动下开始沿着径向向内移动，锁定机构压紧在移动管的安装凹槽内，完成锁紧工作；

解锁时，电动缸反向运转，带动锁紧环反向微量转动，在复位弹簧的作用下，锁定机构进行旋转，锁紧楔块沿着径向向外移动，移动管能够随时与固定管分离，完成解锁工作。

2.根据权利要求1所述的管道自动连接锁紧装置，其特征在于：所述锁定机构还包括挂钩安装底壳，所述挂钩安装底壳通过螺栓固定连接在所述固定管的表面上，所述挂钩转轴安装在所述挂钩安装底壳上。

3.根据权利要求1所述的管道自动连接锁紧装置，其特征在于：所述电动缸借助于电动缸前支座和电动缸后支座进行安装，所述电动缸前支座及所述电动缸后支座分别于所述固定管固定连接，所述电动缸通过螺栓固定连接于所述电动缸前支架与所述电动缸后支架之间。

4.根据权利要求1所述的管道自动连接锁紧装置，其特征在于：所述象限板上设置有滑动斜槽，所述滑动斜槽的内侧为光滑斜面，所述移动管与所述固定管对中时，所述对中块先与所述象限板的滑动斜槽接触，之后沿着光滑斜面滑动，所述对中块在沿着所述象限板的滑动斜槽滑动时，在对应象限的同时能够完成对中的功能，所述对中块及所述象限板设置的数量均不少于3个。

5.根据权利要求1所述的管道自动连接锁紧装置，其特征在于：所述锁紧环套装在所述固定管上，所述锁紧环能够沿所述固定管周向滑动。

6.根据权利要求1所述的管道自动连接锁紧装置，其特征在于：所述端部转动连接件中间有一长圆形通孔，所述长圆形通孔的配置能够使所述电动缸伸长时适应所述限位螺栓带来的径向位移的变化。

7.根据权利要求1所述的管道自动连接锁紧装置，其特征在于：所述挂钩安装在所述固定管的安装凹槽内，所述挂钩能够挂紧于所述移动管对应凹槽内。

8.根据权利要求1所述的管道自动连接锁紧装置，其特征在于：所述锁紧楔块的径向移动能够带动所述挂钩移动，从而调整预紧力的大小。

9.根据权利要求1所述的管道自动连接锁紧装置，其特征在于：当所述挂钩未受到所述锁紧楔块施加的力时，所述复位弹簧能够使所述挂钩回复到初始位置。

10.根据权利要求1所述的管道自动连接锁紧装置，其特征在于：所述电动缸设置有至少3个，多个电动缸在固定管的周向上均匀设置。