1.一种菠萝收割机，包括切割部分（1）、摄像部分（2）、运输部分（3）、机械臂部分（4）、装箱部分（5）、行走部分（6）、照明灯（7），其特征在于：切割部分（1）的第一液压缸固定板（104）固定安装在箱体外壁（306）下端的燕尾槽里；摄像部分（2）的支撑架（203）固定安装在箱体外壁（306）外侧面；机械臂部分（4）的支撑杆（401）固定安装在支撑架（203）后端面；装箱部分（5）的收集箱（501）侧面固定安装在第一传动轮支撑架（303）后端面；行走部分（6）位于菠萝收割机的下部；照明灯（7）固定安装在支撑杆（401）前端面；

所述的切割部分（1）包括转轴（101）、切割部分底板（102）、锯齿带（103）、第一液压缸固定板（104）、第一液压缸（105）和第一步进电机（106），第一液压缸（105）缸体底部固定安装在第一液压缸固定板（104）下端支撑板上，其活塞杆端部与切割部分底板（102）侧面固定连接；切割部分底板（102）上端面的滑块滑动安装在第一液压缸固定板（104）下面的凹槽里；

在割部分底板（102）上转动安装有转轴（101）；锯齿带（103）安装在转轴（101）上，其位置在切割部分底板（102）上凹槽里；第一步进电机（106）固定安装在切割部分底板（102）下端面，其电机轴与转轴（101）通过联轴器固定连接；

所述的摄像部分（2）包括支撑挡板（201）、摄像部分底板（202）、支撑架（203）、摄像头（204）和第二步进电机（205），在摄像部分底板（202）上端面设有支撑挡板（201），摄像头（204）固定安装在支撑挡板（201）上端面，第二步进电机（205）固定安装在摄像部分底板（202）上端面，其电机轴穿过摄像部分底板（202）上面圆孔与支撑架（203）固定连接；

所述的运输部分（3）包括第三步进电机（301）、挡板（302）、第一传动轮支撑架（303）、第一传动轮（304）、第二传动轮（305）和箱体外壁（306），挡板（302）转动安装在箱体外壁（306）上的圆孔里；第三步进电机（301）固定安装在箱体外壁（306）上端面，其电机轴与挡板（302）的转轴固定连接；第二传动轮（305）转动安装在箱体外壁（306）上的圆孔里，其通过箱体外壁（306）上的步进电机带动；箱体外壁（306）后端面设有第一传动轮支撑架（303）；第一传动轮（304）转动安装在第一传动轮支撑架（303）上的圆孔里；第一传动轮（304）通过第一传动轮支撑架（303）上的步进电机带动；

所述的机械臂部分（4）包括支撑杆（401）、第一伸缩套筒（402）、第一舵机（403）、第一连接座（404）、第二舵机（405）、第二液压缸（406）、第二连接座（407）、第三舵机（408）、第四舵机（409）、第二伸缩套筒（410）、机械手指（411）和第三液压缸（412），第一伸缩套筒（402）一端固定安装在支撑杆（401）后端面，其另一端与第一舵机（403）底面固定连接；第一舵机（403）的电机轴与第一连接座（404）固定连接；第二舵机（405）固定安装在第一连接座（404）侧面，其电机轴与第一连接座（404）上的转轴固定连接；第二液压缸（406）缸体底部的连接板固定安装在第一连接座（404）上的转轴上；第二液压缸（406）活塞杆端部与第二连接座（407）固定连接；第三舵机（408）固定安装在第二连接座（407）侧面，其电机轴与第二连接座（407）里面的转轴固定连接；第四舵机（409）底面的固定板固定安装在第二连接座（407）的转轴上；第四舵机（409）的电机轴与第二伸缩套筒（410）上端固定连接；在第二伸缩套筒（410）下端面设有一个固定的机械手指（411）和一个滑动的机械手指（411）；滑动的机械手指（411）滑动安装在第二伸缩套筒（410）下面的凹槽里；第三液压缸（412）缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（410）下端的支撑板上，其活塞杆端部与滑动的机械手指（411）固定连接；

所述的装箱部分（5）包括收集箱（501）、第二齿轮（502）、齿条（503）、装箱部分底板（504）、第四液压缸（505）、第四步进电机（506）和第四步进电机固定板（507），收集箱（501）固定安装在第一传动轮支撑架（303）后端面；在收集箱（501）侧面设有齿条（503）和燕尾槽；

第四步进电机固定板（507）内侧的滑块滑动安装在收集箱（501）侧面的燕尾槽里；第四步进电机（506）固定安装在第四步进电机固定板（507）外侧面，其电机轴与第二齿轮（502）固定连接；第二齿轮（502）与齿条（503）相互啮合；第四液压缸（505）缸体底部固定安装在第四步进电机固定板（507）下端面，其活塞杆端部与装箱部分底板（504）上挡板固定连接，装箱部分底板（504）与第四步进电机固定板（507）固定连接；

所述的行走部分（6）包括第五液压缸（601）、行走部分底板（602）、纸箱存放板（603）和行走轮（604），第五液压缸（601）底端固定安装在箱体外壁（306）下端伸缩套筒上，其伸缩杆前端固定安装在箱体外壁（306）下端伸缩套筒伸缩杆上；行走部分底板（602）固定安装在箱体外壁（306）下端伸缩套筒伸缩杆前端；在行走部分底板（602）下面设有行走轮（604）；在行走部分底板（602）上方设有纸箱存放板（603）；

通过摄像头(204)识别菠萝的位置，然后通过四个行走轮(604)带动机器向前移动，下一步通过第一液压缸(105)和第一步进电机(106)协同工作带动锯齿带(103)将菠萝切割下来，下一步通过运输部分(3)的第三步进电机(301)带动挡板(302)将菠萝带动到箱体外壁(306)里，通过箱体外壁(306)的步进电机带动第二传动轮(305)进而带动菠萝移动到第一传动轮(304)上，下一步通过机械臂部分(4)的第一伸缩套筒(402)、第一舵机(403)、第二舵机(405)、第二液压缸(406)、第三舵机(408)、第四舵机(409)、第二伸缩套筒(410)和第三液压缸(412)协同工作将第一传动轮(304)上面的菠萝夹住并放到收集箱(501)的网格里，然后通过第四液压缸(505)和第四步进电机(506)带动第四步进电机固定板(507)移动将装在收集箱(501)里面的菠萝装到纸箱存放板(603)上面的纸箱里。