1.考虑工位约束及能耗的双边拆卸线设置方法，包括以下步骤：

(1)构建以最小化工作站个数、空闲指标、危害指标和能耗指标为目标的数学模型；

(2)初始化种群，设置外部档案，通过Pareto比较初始种群的目标函数值并将Pareto较优解输出至外部档案中；

(3)采用差分随机策略与差分进化策略对种群进行更新；

(4)对更新后的种群和外部档案组成的混合种群进行Pareto比较，更新外部档案和种群；

(5)按既定次数重复步骤(3)-(4)；

(6)输出外部档案中的Pareto较优解为拆卸任务分配方案。

2.如权利要求1所述的考虑工位约束及能耗的双边拆卸线设置方法，其特征在于：所述数学模型如下：目标函数：F＝min[f1,f2,f3,f4]

f1为最小化工作站个数：

f2为最小化空闲指标：

f3为最小化危害指标：

f4为最小化能耗指标：f4＝Edisi+EWS+Ed

f4中：

其中，m为组合工作站编号；M为组合工作站集合；Wm＝1表示第m对组合工作站开启，否则Wm＝0；k＝1和k＝2分别表示组合工作站的两边；CT为节拍时间；i和s为拆卸任务编号；I为拆卸任务集合；ximk表示拆卸任务i分配至第m个组合工作站的k边；ti表示拆卸任务i完成所需时间；li表示拆卸任务i分配至左侧拆卸序列第l个位置；hi＝1表示拆卸任务i有危害，否则hi＝0；nL表示左侧拆卸任务集合；rs表示拆卸任务s分配至右侧拆卸序列第r个位置；hs＝

1表示拆卸任务s有危害，否则hs＝0；nR表示右侧拆卸任务集合；Edisi为拆卸任务i完成所需能耗；ei为拆卸任务i的单位时间能耗；EWS为第m个组合工作站的待机总能耗；em为第m个组合工作站的单位时间待机能耗；Ed为回收零件所需的总能耗；ed为回收零件的单位时间能耗；di＝1表示拆卸任务i被需求，否则di＝0；ds＝1表示拆卸任务s被需求，否则ds＝0。

3.如权利要求1所述的考虑工位约束及能耗的双边拆卸线设置方法，其特征在于：步骤(3)中对N1数量的种群个体进行差分随机策略的更新，对N2数量的种群个体进行差分进化策略的更新，N1+N2＝N，N为种群个数总数。

4.如权利要求3所述的考虑工位约束及能耗的双边拆卸线设置方法，其特征在于：N1中个体编号为1～(N-Nevol)，N2中个体编号为(N+1-Nevol)～N，其中，Nevol＝N*Pam，Pam为分组率。

5.如权利要求3所述的考虑工位约束及能耗的双边拆卸线设置方法，其特征在于：所述差分随机策略包括以下步骤：(1)采用以下公式获得第b个个体Pb,g发生第g+1次进化的变异向量Prand,g+1；

Prand,g+1＝xr1,g+F(xr2,g-xr3,g)

其中，b∈{1,2，...，N-Nevol}；F为变异算子，F在[0,2]之间取值；g为进化代数；xr1,g、xr2,g和xr3,g对应于第g代种群中三个互不相同且不同于个体Pb,g的个体；(xr2,g-xr3,g)为偏差向量；

(2)Prand,g+1与Pb,g进行交叉操作获得第g+1代的新个体Pb,g+1；

(3)对G次进化所得的所有新个体和Pb,g进行Pareto比较，将其中一个Pareto较优解替换Pb,g，即完成Pb,g的更新。

6.如权利要求3所述的考虑工位约束及能耗的双边拆卸线设置方法，其特征在于：所述差分进化策略包括以下步骤：(1)采用以下公式获得第b个个体Pb,g发生第g+1次进化的变异向量Pbest,g+1；

Pbest,g+1＝qr1,g+F(qr2,g-qr3,g)

其中，b∈{N+1-Nevol,N+2-Nevol，...，N}；F为变异算子，F在[0,2]之间取值；g为进化代数；qr1,g、qr2,g和qr3,g对应于第g代外部档案中三个互不相同且不同于个体Pb,g的个体；

(qr2,g-qr3,g)为偏差向量；

(2)按以下公式获取第g+1代的新个体Pi,g+1

其中，rand表示在[0,1]之间产生一个随机数；CR为交叉算子，取值范围[0,1]；当rand＞CR时，随机选择外部档案中个体qbest与Pb,g进行交叉操作获得第g+1代的新个体Pb,g+1；当rand≤CR时，将Pbest,g+1与Pb,g进行交叉操作获得第g+1代的新个体Pb,g+1；

(3)对G次进化所得的所有新个体和Pb,g进行模拟退火处理；

(4)对模拟退火后的所有新个体和Pb,g进行Pareto比较，将其中一个Pareto较优解替换Pb,g，即完成Pb,g的更新。

7.如权利要求6所述的考虑工位约束及能耗的双边拆卸线设置方法，其特征在于：(1)对当前种群个体Xc通过交换操作产生一个新解Xn；

(2)计算Xc与Xn的目标函数值并进行pareto比较，若Xn支配Xc或者Xn与Xc互不支配，则删除Xc而保留Xn；若Xc支配Xn，则删除Xn保留Xc。

8.如权利要求1所述的考虑工位约束及能耗的双边拆卸线设置方法，其特征在于：步骤(4)中外部档案更新如下：(1)当Pareto较优解个数小于等于外部档案容量时，直接将Pareto较优解输出至外部档案；(2)当Pareto较优解个数大于外部档案容量时，计算所有Pareto较优解的拥挤距离并进行排序，将拥挤距离较大的外部档案容量个数的Pareto较优解输出至外部档案。

9.如权利要求8所述的考虑工位约束及能耗的双边拆卸线设置方法，其特征在于：第b个个体的拥挤距离CDb的计算公式如下：式中，a∈{2,3，...，N-1}，N为种群个体总数，U为子目标的个数，XN和X1分别表示第u个子目标的函数值取得最大值和最小值的种群个体，fu(Xa+1)和fu(Xa-1)分别为第b个种群个体的两个相邻种群个体b+1和b-1的第u个子目标的函数值。

10.如权利要求1所述的考虑工位约束及能耗的双边拆卸线设置方法，其特征在于：步骤(4)中种群更新过程如下：(1)将外部档案中的Pareto较优解进行随机不重复地编号，编号的大小≤种群个体总数；(2)将Pareto较优解与种群中对应编号的种群个体进行替换。