1.一种大型液压挖掘机的重载动臂势能回收利用系统，在原动臂液压系统上设有能量回收利用系统构成，其特征在于：所述原动臂液压系统包括动臂（4）和动臂油缸（5）、主阀（6），主泵（7）和发动机（8），其中动臂（4）和动臂油缸（5）相互匹配构成的完整液压臂，动臂油缸（5）中被动臂（4）的活塞分为有杆腔和无杆腔，有杆腔和无杆腔的管路分别通过主阀（6）与主泵（7）连接，主泵（7）与发动机（8）连接；

所述的能量回收利用系统包括顺序连接的变量马达（1）、蓄能器（2）和控制阀组（3），其中变量马达（1）设置在主泵（7）与发动机（8）之间，变量马达（1）与发动机（8）组成混合动力共同驱动主泵（7）从而低发动机（8）的能耗；

所述控制阀组（3）包括第一单向阀（3.1）、液控单向阀（3.2）、比例方向阀（3.3）、第二单向阀（3.4）和电磁换向阀（3.5），其中第一单向阀（3.1）和液控单向阀（3.2）同向并排设置，第一单向阀（3.1）和液控单向阀（3.2）的入口端分别与动臂油缸（5）的有杆腔和无杆腔相连接从而构成差动回路，第一单向阀（3.1）和液控单向阀（3.2）的出口端通过三通匀与比例方向阀（3.3）的入口端相连接，比例方向阀（3.3）的输出端与第二单向阀（3.4）的入口端相连接，蓄能器（2）经过电磁换向阀（3.5）管路连接变量马达（1），第二单向阀（3.4）的出口端与蓄能器（2）和电磁换向阀（3.5）之间的管路相连接；动臂油缸（5）的无杆腔的一部分高压油液通过差动回路流入有杆腔，以实现动臂的流量再生，另一部分高压油液进入蓄能器（2）和变量马达（1），该差动回路可使进入蓄能器（2）的油液体积减少50%，使油液压力增加1倍。

2.根据权利要求1所述的大型液压挖掘机的重载动臂势能回收利用系统，其特征在于：

所述第二单向阀（3.4）、有杆腔和无杆腔上均设有压力传感器（10），变量马达（1）与发动机（8）之间设有转速扭矩仪（11）；比例方向阀（3.3）、所有传感器（10）、变量马达（1）和转速扭矩仪（11）分别通过线路连接有控制器（9），控制器（9）的型号为S71200,控制器（9）通过电缆分别控制比例方向阀（3.3）的换向及开度、变量马达（1）的排量以及电磁换向阀（3.5）的换向。

3.根据权利要求1所述的大型液压挖掘机的重载动臂势能回收利用系统，其特征在于：

液控单向阀（3.2）上还连接有先导阀组（12），用以控制液控单向阀（3.2）的开启与关闭。

4.根据权利要求1所述的大型液压挖掘机的重载动臂势能回收利用系统，其特征在于：

所述蓄能器（2）为皮囊式蓄能器，比例方向阀（3.3）为两位两通比例换向阀。

5.一种使用权利要求1所述的大型液压挖掘机的重载动臂势能回收利用系统的控制方法，其特征在于包括流量再生、蓄能器蓄能、下降混合动力驱动和抬升混合动力驱动四种状态；

在大型液压挖掘机的动臂（4）下放阶段，首先同时实施流量再生，然后蓄能器蓄能与混合驱动同时进行；在大型液压挖掘机的动臂（4）抬升阶段，蓄能器释放能量，驱动变量马达旋转，以混合驱动；

具体步骤如下：

1）流量再生：当大型液压挖掘机的动臂（4）下降阶段时，控制器（9）打开液控单向阀（3.2），动臂油缸（5）无杆腔中的一部分高压油液经差动回路进入有杆腔，构成高压油液的流量再生，从而减少进入蓄能器（2）的油液体积，并且增加蓄能器（2）的蓄能压力从而提高变量马达（1）的输出扭矩；

2）蓄能器蓄能：当大型液压挖掘机的动臂（4）下降阶段时，在控制器（9）打开液控单向阀（3.2）的同时打开比例方向阀（3.3），此时动臂油缸（5）无杆腔中的一部分高压油液进入蓄能器（2）进行存储；

3）下降混合动力驱动：在大型液压挖掘机的动臂（4）下降阶段时，电磁换向阀（3.5）开启，动臂油缸（5）无杆腔中的一部分高压油液进入变量马达（1），辅助驱动变量马达（1）旋转并输出扭矩，使变量马达（1）与发动机（8）组成混合动力，以共同驱动主泵（7）；

4）抬升混合动力驱动：在大型液压挖掘机的动臂（4）举升阶段时，关闭比例方向阀（3.3）和液控单向阀（3.2），蓄能器（2）释放所存储的高压油液，释放的高压油液驱动变量马达（1），变量马达（1）继续辅助发动机（8）驱动主泵（7）；

下降混合动力驱动和抬升混合动力驱动中，变量马达（1）的扭矩与发动机（8）的扭矩进行混合构成混合动力，从而共同驱动主泵（7），通过混合动力可以利用动臂势能，降低发动机的能耗，通过调节变量马达（1）的排量，可优化混合驱动单元的功率分配。