1.一种位置可调式机械手吸盘装置，包括第一驱动座(1)、第二驱动座(21)、第一吸盘组件、第二吸盘组件和导向组件，其中，所述第一驱动座(1)和第二驱动座(21)呈一条直线的固定安装在机架上，其特征在于，所述第一吸盘组件由所述第一驱动座(1)驱动沿着所述直线的方向移动，所述第二吸盘组件由所述第二驱动座(21)驱动沿着所述直线的方向移动，且所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件之间还设置有沿着所述直线方向延伸的所述导向组件；所述第一吸盘组件的吸盘组可同时倾斜转动一定角度的设置，所述第二吸盘组件的吸盘组也可同时倾斜转动一定角度的设置，且所述第一吸盘组件的吸盘组的转动角度与所述第二吸盘组件的转动角度大小相同，方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种位置可调式机械手吸盘装置，其特征在于，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件上均设置有使得各自的吸盘组的各个吸盘同时转动相同角度的同步保持机构，且所述同步保持机构沿着与所述直线的方向平行的方向延伸。

3.根据权利要求1所述的一种位置可调式机械手吸盘装置，其特征在于，所述同步保持机构包括上同步保持杆(22)和下同步保持杆(23)，其中，所述吸盘与安装该吸盘的架体之间铰接处驱动所述吸盘倾斜转动的驱动轴(24)上固定所述上同步保持杆(22)，所述吸盘的吸盘主体的中部位置采用铰接销轴连接有所述下同步保持杆(23)，且所述上同步保持杆(22)和下同步保持杆(23)时刻保持平行且长度相同。

4.根据权利要求1所述的一种位置可调式机械手吸盘装置，其特征在于，所述导向组件包括导向板条(29)和导向槽(30)，其中，所述第一吸盘组件的朝向所述第二吸盘组件的一端设置有导向槽(30)，所述第二吸盘组件的朝向所述第一吸盘组件的一端设置有导向板条(29)，所述导向板条与所述导向槽配合滑动设置。

5.根据权利要求1所述的一种位置可调式机械手吸盘装置，其特征在于，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件用于对板材进行吸附，且所述第一吸盘组件的吸盘组的倾斜转动角度、第二吸盘组件的吸盘组的倾斜转动角度范围均为-15°至15°，以便于对第一吸盘组件的板材、第二吸盘组件的板材之间的相对接面进行注胶或焊接操作。

6.根据权利要求1所述的一种位置可调式机械手吸盘装置，其特征在于，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件均包括多组固定架(4)、调节机构(5)和吸盘主体(7)，其中，所述第一驱动座(1)、第二驱动座的底端一侧均设置有调节杆(2)，所述调节杆(2)的底端一侧等距固定安装有多组固定架(4)，所述固定架(4)的底端一侧固定安装有调节机构(5)，所述调节机构(5)的底端两侧均设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)的底端一侧均固定安装有吸盘主体(7)，所述调节机构(5)的内部一侧设置有转动杆(8)，所述调节机构(5)的内壁对应转动杆(8)的两侧均固定安装止推轴承(9)，且调节机构(5)通过止推轴承(9)与转动杆(8)连接。

7.根据权利要求6所述的一种位置可调式机械手吸盘装置，其特征在于，所述转动杆(8)的外壁一侧刻蚀有正螺纹槽(10)，所述转动杆(8)的外壁另一侧刻蚀有反螺纹槽(11)，且正螺纹槽(10)与反螺纹槽(11)的长度均相同，且正螺纹槽(10)与反螺纹槽(11)以转动杆(8)的中间处对称分布。

8.根据权利要求6所述的一种位置可调式机械手吸盘装置，其特征在于，所述转动杆(8)的中间处固定安装有第一齿轮(12)，所述调节机构(5)的内壁靠近转动杆(8)的一侧固定安装有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出端一侧固定安装有第二齿轮(14)，且第一齿轮(12)与第二齿轮(14)相互啮合，所述连接杆(6)的顶端对应正螺纹槽(10)与反螺纹槽(11)的一侧啮合有滑动杆(15)。

9.根据权利要求6所述的一种位置可调式机械手吸盘装置，其特征在于，所述第一驱动座(1)和第二驱动座(21)结构相同，均包括第二伺服电机(16)、齿条(3)，所述调节杆(2)的顶端一侧固定安装有齿条(3)，所述第一驱动座(1)的内部一侧嵌合安装有第二伺服电机(16)，所述第一驱动座(1)的底端靠近第二伺服电机(16)的一侧固定安装有滑动座(17)，所述滑动座(17)的底端四个拐角处均销连接有滑动轮(18)，且滑动轮(18)之间的距离比调节杆(2)的宽度略大，且滑动轮(18)套接在调节杆(2)的外壁，所述滑动轮(18)的内部对应调节杆(2)的一侧开设有滑槽(19)，且滑动轮(18)通过滑槽(19)与调节杆(2)啮合连接。

10.根据权利要求9所述的一种位置可调式机械手吸盘装置，其特征在于，所述第二伺服电机(16)的底端对应齿条(3)的一侧固定安装有驱动齿轮(20)，且第二伺服电机(16)通过驱动齿轮(20)与齿条(3)啮合连接。