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专利号: 2019108160730
申请人: 绍兴市米莉农业科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-02-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高稳定性农业喷药无人机,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)的下端固定连接有储药箱体(2),所述机体(1)的内底面固定连接有传动箱体(3),所述传动箱体(3)内设有竖直设置的齿条(4),所述齿条(4)的上端依次贯穿传动箱体(3)和机体(1)并固定连接有翼板(5),所述齿条(4)与传动箱体(3)滑动连接,所述传动箱体(3)的内侧壁上转动连接有卷收辊(6),所述卷收辊(6)通过第一传动机构(7)与齿条(4)传动连接,所述齿条(4)的下端固定连接有螺纹杆(43),所述螺纹杆(43)的下端依次贯穿传动箱体(3)、机体(1)和储药箱体(2),所述储药箱体(2)的内侧壁上密封滑动连接有浮板(21),所述浮板(21)通过第二传动机构(8)与卷收辊(6)传动连接,所述储药箱体(2)内设有搅拌机构(9)。

2.根据权利要求1所述的高稳定性农业喷药无人机,其特征在于,所述第一传动机构(7)包括与传动箱体(3)内侧壁转动连接的第一齿轮(71)、第二齿轮(72)和第三齿轮(73),所述第一齿轮(71)与第二齿轮(72)啮合连接,所述第二齿轮(72)的侧壁上通过单向轴承同轴固定连接有扇形齿轮(74),所述扇形齿轮(74)与第三齿轮(73)啮合连接,所述第三齿轮(73)与卷收辊(6)同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的高稳定性农业喷药无人机,其特征在于,所述第二传动机构(8)包括与储药箱体(2)内底面转动连接的卷收轮(81),所述机体(1)的内底面固定安装有第一定滑轮(82),所述储药箱体(2)的侧壁上固定安装有第二定滑轮(83),所述卷收辊(6)的侧壁上固定连接有卷收绳(84),所述卷收绳(84)依次穿过第一定滑轮(82)和第二定滑轮(83)并与卷收轮(81)的侧壁固定连接,所述卷收轮(81)的侧壁上固定连接有多根缆绳(85),所述缆绳(85)的另一端与浮板(21)固定连接。

4.根据权利要求1所述的高稳定性农业喷药无人机,其特征在于,所述储药箱体(2)的下端固定连通有多个撒药喷头(22),所述撒药喷头(22)呈环形阵列设置,所述储药箱体(2)下端固定连接有壳体(23),所述壳体(23)呈倒置的T形设置,所述壳体(23)的上端依次贯穿储药箱体(2)和卷收轮(81)并延伸至储药箱体(2)内,所述壳体(23)的上端开口设置,所述壳体(23)的内侧壁上密封滑动连接有密封滑块(231)和多块挡板(232),多块所述挡板(232)呈环形阵列设置,且所述挡板(232)的一端贯穿壳体(23)并延伸至壳体(23)外,多块所述挡板(232)均由磁性材料且异极相吸。

5.根据权利要求1所述的高稳定性农业喷药无人机,其特征在于,所述搅拌机构(9)包括转动连接在浮板(21)下表面的螺纹筒(91),所述螺纹杆(43)的下端贯穿浮板(21)并与浮板(21)滑动密封连接,所述螺纹筒(91)套设在螺纹杆(43)外并与螺纹杆(43)螺纹连接,所述螺纹筒(91)的侧壁上固定连接有搅拌叶轮(92)。

6.根据权利要求1所述的高稳定性农业喷药无人机,其特征在于,所述齿条(4)外固定套接有限位环(41),所述限位环(41)的下端通过弹簧(42)与储药箱体(2)的内底面固定连接。