1.一种超声针灸装置，其特征在于，包括平面超声探头、用于调控高频超声波的调控结构件以及声波准直器，所述平面超声探头、所述调控结构件以及所述声波准直器沿声波传播方向依次设置。

2.如权利要求1所述的超声针灸装置，其特征在于，所述调控结构件包括若干同心设置且厚度相同的圆环，每相邻的两个所述圆环之间形成一狭缝，并且，各所述狭缝的宽度沿径向方向由内至外逐渐减小。

3.如权利要求1所述的超声针灸装置，其特征在于，所述调控结构件包括本体，所述本体沿径向方向由内至外开设有多个同心且间隔设置的圆环结构，各所述圆环结构由若干个圆孔组成，并且，各所述圆环结构的所述圆孔的直径沿径向方向由内至外逐渐减小。

4.如权利要求1所述的超声针灸装置，其特征在于，所述调控结构件包括若干同心设置的半圆格栅，每相邻的两个所述半圆格栅之间形成一间隙，各所述半圆格栅沿径向方向由内至外呈间隔辐射状，并且，各所述半圆格栅的半径沿辐射方向逐渐增大。

5.如权利要求1至4任一项所述的超声针灸装置，其特征在于，所述调控结构件的材质为树脂、硅片、金属中的任意一种。

6.如权利要求1至4任一项所述的超声针灸装置，其特征在于，所述平面超声探头的频率范围为0.2MHz～100MHz。

7.如权利要求1至4任一项所述的超声针灸装置，其特征在于，所述声波准直器发出的聚焦焦斑的直径小于等于0.1mm。

8.如权利要求1至4任一项所述的超声针灸装置，其特征在于，所述超声针灸装置还包括支撑件，所述平面超声探头设于所述支撑件的一端，所述调控结构件和所述声波准直器安装于所述支撑件的另一端。

9.如权利要求8所述的超声针灸装置，其特征在于，所述支撑件呈管状结构，所述支撑件朝向所述调控结构的端侧设有安装凸台。

10.如权利要求9述的超声针灸装置，其特征在于，所述安装凸台的高度范围为1mm～

15mm。