1.轨道梁架设机构，其特征在于，所述轨道梁架设机构包括至少三个支撑梁(110)、至少两个动力集成吊具(130)和纵向梁(120)；所述支撑梁(110)包括顶梁(111)、升降支腿(112)和旋转伸缩底部；升降支腿(112)的上端连接顶梁(111)，下端连接旋转伸缩底部；

支撑梁在顶梁还设置有吊挂装置(115)，纵向梁(120)设置于吊挂装置(115)下端；或者支撑梁(110)在顶梁(111)还设置有承载装置，纵向梁(120)设置于承载装置上方；动力集成吊具(130)吊挂于纵向梁(120)。

2.根据权利要求1所述的轨道梁架设机构，其特征在于，支撑梁在顶梁设置有吊挂装置(115)，所述旋转伸缩底部包括伸缩支座(114)和旋转件(113)，升降支腿(112)下端旋转式连接旋转件(113)一端，伸缩支座(114)与旋转件(113)另一端伸缩式连接。

3.根据权利要求2所述的轨道梁架设机构，其特征在于，所述伸缩支座(114)包括固定支座(114b)和支座环套(114a)，固定支座(114b)环套于支座环套(114a)，固定支座(114b)与支座环套(114a)旋转式连接，支座环套(114a)与旋转件(113)伸缩式连接。

4.根据权利要求3所述的轨道梁架设机构，其特征在于，所述吊挂装置(115)包括夹持结构(115c)、吊挂走行轮(115a)、吊挂驱动装置(115b)和辅助走行轮(115d)；所述夹持结构(115c)与顶梁(111)连接，吊挂走行轮(115a)与夹持结构(115c)连接，辅助走行轮(115d)设置于顶梁(111)下表面；吊挂驱动装置(115b)驱动吊挂走行轮(115a)转动和/或夹持结构(115c)向内侧靠拢或向外侧分开。

5.根据权利要求4所述的轨道梁架设机构，其特征在于，吊挂驱动装置(115b)驱动夹持结构(115c)向内侧靠拢时，夹持结构(115c)夹紧纵向梁(120)，夹持结构(115c)与纵向梁(120)固定连接；吊挂驱动装置(115b)驱动夹持结构(115c)向外侧分开时，夹持结构(115c)未夹紧纵向梁(120)，夹持结构(115c)与纵向梁(120)未连接。

6.根据权利要求5所述的轨道梁架设机构，其特征在于，所述吊挂走行轮(115a)与纵向梁(120)的上部下表面接触，辅助走行轮(115d)与纵向梁(120)的上部上表面接触。

7.轨道梁的架设方法，其特征在于，采用权利要求6所述的轨道梁架设机构(100)，所述架设方法包含转弯步骤和前进步骤；其中支撑梁(110)按照架设方向的前端到后端依次分为第一支撑梁(110a)、第二支撑梁(110b)、第三支撑梁(110c)。

8.根据权利要求7所述的轨道梁的架设方法，其特征在于，所述转弯步骤包括以下步骤：

1)第一支撑梁(110a)的升降支腿(112)收缩，第一支撑梁(110a)悬空，第二支撑梁(110b)和第三支撑梁(110c)伸缩支座(114)的固定支座(114b)固定于所在梁墩(400)顶部；

2)第二支撑梁(110b)和第三支撑梁(110c)的旋转件(113)绕固定支座(114b)协同旋转，使第二支撑梁(110b)和第三支撑梁(110c)向一侧偏出，纵向梁(120)向一侧偏出；

3)纵向梁偏出(120)到位于待架设轨道梁(200)正上方后停止运动，第一支撑梁(110a)的升降支腿(112)伸展，第一支撑梁(110a)的伸缩支座(114)的固定支座(114b)固定于所在梁墩(400)顶部。

9.根据权利要求7所述的轨道梁的架设方法，其特征在于，所述转弯步骤包括以下步骤：

1)第三支撑梁(110c)的升降支腿(112)收缩，第三支撑梁(110c)悬空，第一支撑梁(110a)和第二支撑梁(110b)伸缩支座(114)的固定支座(114b)固定于所在梁墩(400)顶部；

2)第一支撑梁(110a)和第二支撑梁(110b)的旋转件(113)绕固定支座(114b)协同旋转，使第一支撑梁(110a)和第二支撑梁(110b)向一侧偏出，同样的，纵向梁(120)向一侧偏出；

3)纵向梁(120)偏出到位于待架设轨道梁(200)正上方后停止运动，第三支撑梁(110c)的升降支腿(112)伸展，第三支撑梁(110c)的伸缩支座(114)的固定支座(114b)固定于所在梁墩(400)顶部。

10.根据权利要求7所述的轨道梁的架设方法，其特征在于，所述前进步骤包括以下步骤：

1)第一支撑梁(110a)和第二支撑梁(110b)固定于梁墩(400)顶部，且夹持结构(115c)未夹紧纵向梁(120)，第三支撑梁(110c)升降支腿(112)收缩悬空，且夹持结构(115c)夹紧纵向梁(120)；

2)第三支撑梁(110c)和纵向梁(120)向前运动，到达目标位置后，第三支撑梁(110c)升降支腿(112)伸出，固定于第二支撑梁(110b)所在梁墩(400)，且夹持结构(115c)夹紧纵向梁(120)；

3)第二支撑梁(110b)升降支腿(112)收缩悬空，且夹持结构(115c)未夹紧纵向梁(120)，第二支撑梁(115b)向前运动到达第一支撑梁(115a)所在梁墩(400)，第二支撑梁(110b)升降支腿(112)伸出，固定于所在梁墩(400)，且夹持结构(115c)夹紧纵向梁(120)；

4)第一支撑梁(110a)升降支腿(112)收缩悬空，且夹持结构(115c)未夹紧纵向梁(120)，第一支撑梁(110a)向前运动到达目标梁墩(400)，第一支撑梁(110a)升降支腿(112)伸出，固定于所在梁墩(400)，且夹持结构(115c)夹紧纵向梁(120)。