1.一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘，其特征在于，包括工装夹具（1）和装料托盘（2），所述工装夹具（1）的顶端设置有支撑臂（3），所述支撑臂（3）的底端设置有连接柱（4），所述连接柱（4）与所述支撑臂（3）之间通过旋转电机一（5）相配合连接，所述连接柱（4）的四侧边分别依次设置有取料臂一（6）、取料臂二（7）、取料臂三（8）和取料臂四（9），所述取料臂一（6）、所述取料臂二（7）、所述取料臂三（8）和所述取料臂四（9）与所述连接柱（4）之间分别均通过传动机构一（10）相配合连接，所述取料臂一（6）的底端设置有取料夹具一（11），所述取料臂二（7）的底端设置有取料夹具二（12），所述取料臂三（8）的底端设置有取料夹具三（13），所述取料臂四（9）的底端设置有取料夹具四（14），所述取料夹具一（11）与所述取料臂一（6）之间、所述取料夹具二（12）与所述取料臂二（7）之间、所述取料夹具三（13）与所述取料臂三（8）之间、所述取料夹具四（14）与所述取料臂四（9）之间分别均通过传动机构二（15）相配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘，其特征在于，所述连接柱（4）的顶端设置有与所述连接柱（4）固定连接的固定架（16），所述固定架（16）的顶端套设于所述工装夹具（1），并且，所述固定架（16）与所述工装夹具（1）之间通过轴承（17）相配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘，其特征在于，所述传动机构一（10）是由螺杆一（18）、滑轨一（19）、连接板（20）和驱动机构一（21）构成，所述螺杆一（18）和所述滑轨一（19）分别均位于所述连接柱（4）侧边的凹槽一（22）的内部，所述取料臂一（6）、所述取料臂二（7）、所述取料臂三（8）和所述取料臂四（9）分别均与所述连接板（20）连接，所述驱动机构一（21）固定连接于所述连接板（20）的一侧并套设在所述螺杆一（18）和所述滑轨一（19）上。

4.根据权利要求1所述的一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘，其特征在于，所述取料臂一（6）、所述取料臂二（7）、所述取料臂三（8）和所述取料臂四（9）的顶端分别均设置有与所述连接板（20）固定连接的加固板（23）。

5.根据权利要求1所述的一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘，其特征在于，所述传动机构二（15）是由螺杆二（24）、滑轨二（25）和驱动机构二（26）构成，所述螺杆二（24）和所述滑轨二（25）分别均位于所述取料臂一（6）、所述取料臂二（7）、所述取料臂三（8）和所述取料臂四（9）内部凹槽二（27）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘，其特征在于，所述取料臂一（6）、所述取料臂二（7）、所述取料臂三（8）和所述取料臂四（9）远离所述连接柱（4）的一端分别均设置有距离传感器（28）。

7.根据权利要求1所述的一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘，其特征在于，所述取料夹具一（11）、所述取料夹具二（12）、所述取料夹具三（13）和所述取料夹具四（14）分别均由旋转电机二（29）、连接体（30）、夹料板一（31）、夹料板二（32）、夹料板三（33）和夹料板四（34）构成，所述旋转电机二（29）通过支撑套（35）与所述驱动机构二（26）固定连接，所述夹料板一（31）、所述夹料板二（32）、所述夹料板三（33）和所述夹料板四（34）分别位于所述连接体（30）的四侧边。

8.根据权利要求7所述的一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘，其特征在于，所述夹料板一（31）的一侧设置有取料吸盘（36），所述夹料板二（32）的一侧设置有缓冲软垫（37），所述夹料板三（33）的一侧设置有若干锥体（38），所述夹料板四（34）的一侧设置有弧形槽（39）。

9.根据权利要求1所述的一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘，其特征在于，所述装料托盘（2）顶端的四角分别均设置有板材限位组件（40），所述装料托盘（2）顶端的四角分别均设置有位于所述板材限位组件（40）一侧的长管支撑架（41），所述装料托盘（2）顶端的两侧分别均设置有若干短管插槽（42），所述装料托盘（2）顶端的中间位置设置有物料放置槽（43）。

10.根据权利要求9所述的一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘，其特征在于，所述板材限位组件（40）是由限位板一（44）和限位板二（45）构成，所述限位板一（44）和所述限位板二（45）分别均为弹性结构，所述长管支撑架（41）的顶端设置有长管放置槽（46），所述短管插槽（42）的直径设置有多种。