1.一种船舷专用登船梯，包括安装在船舶(600)上的固定平台(100)，安装在固定平台(100)上且可调节倾斜角度的支撑装置(300)，安装在船舶(600)上的卷扬机(200)，一端安装在卷扬机(200)的卷绕轴上且另一端安装在支撑装置(300)上的牵引绳(201)，安装在支撑装置(300)上用于乘客通行的步梯装置(400)，转动地安装在步梯装置(400)底部且用于连接步梯装置(400)与码头的踏板(511)结构(500)，且特征在于：所述步梯装置(400)包括固定步梯组件(401)，移动地安装在固定步梯组件(401)上端的动态步梯组件(402)，安装在固定步梯组件(401)上且用于带动动态步梯组件(402)移动的驱动组件(403)。

2.如权利要求1所述的一种船舷专用登船梯，其特征在于，所述支撑装置(300)包括安装在固定平台(100)上且与水平面倾斜的支撑架(301)，安装在船舶(600)上的支撑台(302)，移动地安装在支撑架(301)上的支撑组件(303)。

3.如权利要求2所述的一种船舷专用登船梯，其特征在于，所述支撑架(301)上安装有滑轨(304)，滑轨(304)与支撑架(301)平行。

4.如权利要求3所述的一种船舷专用登船梯，其特征在于，所述支撑组件(303)包括沿Y方向分布的一对辅助件(305)，辅助件(305)包括通过销轴转动地安装在船舶(600)上且沿X方向分布的一对支撑杆(306)，两端分别与一对支撑杆(306)铰接且始终与水平面平行的稳杆(307)，移动地安装在支撑杆(306)上且沿X方向分布的一对传动杆(308)，与传动杆(308)铰接且位于传动杆(308)远离支撑杆(306)一端的传动板(309)，安装在支撑台(302)上且活塞杆带动辅助件(305)移动的支撑气缸(310)。

5.如权利要求4所述的一种船舷专用登船梯，其特征在于，所述靠近船舶(600)的传动板(309)安装在滑轨(304)上；

所述一对辅助件(305)之间设有第一节杆(312)、第二节杆(313)，第一节杆(312)两端分别安装在传动板(309)上，第二节杆(313)两端分别安装在稳杆(307)上；

所述支撑气缸(310)的活塞杆安装在其中一根支撑杆(306)上。

6.如权利要求1所述的一种船舷专用登船梯，其特征在于，所述固定步梯组件(401)包括安装在支撑杆(306)上且沿Y方向分布的一对底柱(404)，两端分别通过第一轴(405)、第二轴(406)转动地安装底柱(404)上且沿底柱(404)长度方向均匀分布的多个第一梯板(407)，安装在第一轴(405)上且位于底柱(404)内的第一蜗轮(408)，转动安装在底柱(404)内且与第一蜗轮(408)啮合的第一蜗杆(409)，安装在底柱(404)内且带动第一蜗杆(409)转动的第一调节电机(410)。

7.如权利要求2所述的一种船舷专用登船梯，其特征在于，所述动态步梯组件(402)包括移动地安装在底柱(404)上且沿Y方向分布的一对调节柱(411)，两端分别通过第三轴(412)、第四轴(413)转动地安装在调节柱(411)上且沿调节柱(411)长度方向均匀分布的多个第二梯板(414)，安装在第三轴(412)上且位于调节柱(411)内的第二蜗轮(416)，转动安装在调节柱(411)内且与第二蜗轮(416)啮合的第二蜗杆(415)，安装在调节柱(411)内且带动第二蜗杆(415)转动的第二调节电机(417)。

8.如权利要求7所述的一种船舷专用登船梯，其特征在于，所述驱动组件(403)包括一端转动地安装在其中一根底柱(404)上且另一端在其中一根调节柱(411)上的导向杆(419)，安装在调节柱(411)上且沿调节柱(411)长度方向分布的第一拨板(420)、第二拨板(421)，移动地安装在导向杆(419)上且两端分别与第一拨板(420)、第二拨板(421)抵接的第三蜗杆(422)，转动地安装在调节柱(411)上且与第三蜗杆(422)啮合的第三蜗轮(423)，安装在导向杆(419)内且带动导向杆(419)转动的筒状电机A。

9.如权利要求8所述的一种船舷专用登船梯，其特征在于，所述导向杆(419)上安装有沿导向杆(419)中心轴线方向分布的接头键(425)，第三蜗杆(422)与导向杆(419)通过接头键(425)连接。

10.如权利要求7或8或9所述的一种船舷专用登船梯，其特征在于，所述踏板组件包括两端分别通过第五轴(501)、第六轴(502)转动地安装在调节柱(411)上的底板(503)，安装在其中一个调节柱(411)内且带动第五轴(501)转动的调节电机，安装在底板(503)上的第一固定座(505)、第二固定座(506)，一端依次穿过第一固定座(505)、第二固定座(506)且与第一固定座(505)螺纹连接的驱动杆(507)，两端转动地安装在底板(503)上且沿驱动杆(507)中心轴线方向分布的主轴A、主轴B(510)，位于主轴A上方的踏板(511)，两端转动地安装在踏板(511)上且沿踏板(511)中心轴线方向分布副轴A、副轴B(513)，两端分别与主轴A、副轴A铰接且沿Y方向分布的连板A(514)，两端分别与副轴A、副轴B(513)铰接且沿Y方向分布的连板B(515)，转动安装在驱动杆(507)上的驱动块(516)，一端与驱动块(516)铰接且另一端与副轴B(513)铰接的传递杆(517)，安装在驱动杆(507)内且带动驱动杆(507)转动的筒状电机B。