1.一种端面磨削砂轮质量实时检测修整的方法，其特征在于：使激光器连续发出的激光束斜射至工件的已磨削的表面，接收器连续接收由磨削表面反射的反射激光束，通过对反射激光束的能量检测对砂轮磨损程度实时检测；在端面磨削装置上设置砂轮修整器，当接收器反射激光束的能量达到所对应的砂轮磨损限定值时，触发砂轮停止磨削，并通过位移传感器记录砂轮当前磨削位置，利用砂轮驱动机构使砂轮运动到砂轮修整器位置，砂轮修整器根据砂轮磨损值进行实时修整；完成修整后的砂轮回到当前磨削位置，继续工件表面的磨削行程；

所述激光器发出的激光为CO2激光，平均功率为0.5‑2.4W。

2.一种端面磨削砂轮质量实时检测修整的装置，其特征在于：包括激光器（6）、接收器（4）、砂轮修整器（30）、砂轮（38）、砂轮座（29）、位移传感器（17）、三维驱动机构（25）和机座（54），所述砂轮（38）可转动和轴向可移动地设置在砂轮座（29）上，位移传感器（17）设置于砂轮座（29），三维驱动机构（25）设置在机座（54）上驱动砂轮座运动，激光器（6）、接收器（4）设置在砂轮座（29）上，并是使激光器（6）发出的激光束斜射至磨削表面，接收器（4）的光接收面处于磨削表面对激光束反射的路径上；砂轮修整器（30）设置在砂轮（38）磨削工作位置的上方，且处于砂轮运行路径上，砂轮修整器（30）的修整面与砂轮磨削面平行，在砂轮需修整时，三维驱动机构（25）通过驱动砂轮座使砂轮运行到砂轮修整器位置，进行设定进给量的砂轮修整；

所述砂轮（38）通过磨头机构（19）可转动和轴向可移动地设置在砂轮座（29）上，所述磨头机构（19）包括主轴箱（35）、主电机（12）、主轴（36）、气缸（33）和压板（37），两所述气缸（33）连接在砂轮座（29）上，主轴箱（35）滑动连接在该两气缸（33）之间，该两气缸（33）的活塞杆下端分别连接压板（37），主轴（36）可转动地设置在主轴箱（35）内，主电机（12）设于主轴箱（35）上端，主电机（12）的转轴连接主轴（36）上端，主轴（36）通过轴承与压板（37）转动连接，并向下伸出压板（37）与砂轮连接；

所述三维驱动机构（25）包括X轴向传动单元、Y轴向传动单元及的Z轴向传动单元，所述Y轴向传动单元固定在机座（54）上，X轴向传动单元连接在X轴向传动单元上，随Y轴向传动单元做Y方向的直线移动，Z轴向传动单元连接在X轴向传动单元上，随X轴向传动单元传动做X方向的直线移动，砂轮座连接在Z轴向传动单元上，随Z轴向传动单元的传动做Z轴向的直线移动；

所述Y轴向传动单元包括支架（1）、导轨（2）、Y轴伺服电机（24）和行车架（7），两根所述导轨（2）相互平行地设置于固定于支架（1）上，每个导轨（2）上滑动连接一个行车架（7），Y轴伺服电机（24）驱动行车架（7）在导轨（2）上作Y轴方向的运动；

所述X轴向传动单元包括横梁（20）、固定支撑座（10）、滚珠丝杠（11）、滑移块（18）和活动支撑座（21）, 横梁（20）的两端固定连接在两行车架（7），滑移块（18）滑动连接在横梁（20）上，固定支撑座（10）和活动支撑座（21）固定连接在横梁（20）上，滚珠丝杠（11）的两端分别转动连接在固定支撑座（10）和活动支撑座（21）上，且与滑移块（18）螺纹连接，X轴伺服电机（8）驱动滚珠丝杠（11）转动，滑移块（18）通过与滚珠丝杠（11）的螺纹啮合沿横梁（20）作X轴方向的运动；

所述Z轴向传动单元包括Z轴伺服电机（13）、升降架（16）、螺杆（46）和升降块，所述升降架（16）固定连接在滑移块（18）上，螺杆（46）设置在升降架（16）上，升降块螺旋连接螺杆（46）并滑动连接升降架（16），Z轴伺服电机（13）驱动螺杆（46）转动，升降块通过与螺杆（46）的啮合，作Z轴方向的运动；

所述砂轮修整器（30）为金刚石涂层板（27），并连接在行车架（7）内侧；

所述金刚石涂层板（27）通过安装支架连接于行车架（7），安装支架包括修刀台（28）和砂轮修整架（22），所述砂轮修整架（22）连接在行车架（7）的内侧，所述修刀台（28）为直角板结构，修刀台（28）的竖直平面固定连接在砂轮修整架（22）上，水平平面连接金刚石涂层板（27）。

3.根据权利要求 2所述的端面磨削砂轮质量实时检测修整的装置，其特征在于：所述激光器（6）、接收器（4）通过载物台（5）设置在砂轮座上，所述载物台（5）连接在砂轮座上，载物台（5）上设有圆形通孔，所述激光器（6）设置在载物台（5）上端，射出的激光束通过圆形通孔以80°的入射角度孔照射到已磨削的加工表面，接收器（4）设置在载物台（5）下端，并处于反射激光束的路径上。

4.根据权利要求 2所述的端面磨削砂轮质量实时检测修整的装置，其特征在于：所述接收器为激光能量计。