1.一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，包括一组X向限位组件、两组Y向限位组件、一个施肥行走组件(1)和一组供液组件，每组Y向限位组件均包括一个Y向轨道(2)和两个固定桩(3)，X向限位组件包括X向轨道(4)和两个同步行走机构(5)，X向轨道(4)和Y向轨道(2)均呈水平状态设置并且X向轨道(4)与Y向轨道(2)垂直，两个同步行走机构(5)分别设置于两个Y向轨道(2)上，X向轨道(4)的两端分别与两个同步行走机构(5)连接，每个Y向轨道(2)的两端分别与两个相对应的固定桩(3)上端连接，所有固定桩(3)均固定插设于土壤中，供液组件包括软管架(6)、水泵(7)和储液箱，软管架(6)上卷设有细软管(8)，施肥行走组件(1)设置于X向轨道(4)上，并且施肥行走组件(1)的下端设置有一个广角喷头(9)，细软管(8)的一端与广角喷头(9)连接，另一端与水泵(7)连接，水泵(7)与储液箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，X向轨道(4)和Y向轨道(2)均由若干个刚性连接管(10)首尾相连而成，刚性连接管(10)为空心圆管结构，每个刚性连接管(10)的一端均设有壁厚为管壁厚度一半的外螺纹部(11)，外螺纹部(11)的内径等于刚性连接管(10)的内径，每个刚性连接管(10)的另一端均设有壁厚为管壁厚度一半的内螺纹部(12)，内螺纹部(12)的外径等于刚性连接管(10)的外径，X向轨道(4)的长度等于单亩农田的长边长度，Y向轨道(2)的长度等于单亩农田的宽边长度。

3.根据权利要求2所述的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，每个固定桩(3)均由一个主插杆(13)和一个三角稳定机构(14)组成，主插杆(13)呈竖直状态设置，主插杆(13)的底部为倒锥形结构(15)，三角稳定机构(14)包括连接钢环(16)和三个支撑脚(17)，主插杆(13)的中部一体成型设置有一个环形凸缘(18)，连接钢环(16)的外缘均匀设置有三个铰接槽(19)，三个支撑脚(17)的上端分别铰接于对应的铰接槽(19)中，每个支撑脚(17)的自由端均为尖角结构(20)，连接钢环(16)活动套设于主插杆(13)上并且位于环形凸缘(18)的下方，环形凸缘(18)的底部与连接钢环(16)的顶部贴合，每个主插杆(13)的顶部均套设有一个连接帽(21)，连接帽(21)的外壁上设有用于连接刚性连接管(10)的连接部(22)。

4.根据权利要求3所述的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，连接部(22)为空心圆柱管，空心圆柱管的内壁设有配合外螺纹部(11)的内螺纹(23)。

5.根据权利要求3所述的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，连接部(22)为实心圆柱轴，实心圆柱轴的外壁上设有配合内螺纹部(12)的外螺纹(24)。

6.根据权利要求1所述的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，施肥行走组件(1)和同步行走机构(5)二者结构相同，均包括H型挂架(25)、两个行走胶轮(26)和两组压轮机构，H型挂架(25)呈竖直状态设置，两组压轮机构均呈竖向分别设置于H型挂架(25)的顶部两端，两个行走胶轮(26)沿竖直方向间隔设置与两个压轮机构之间，两个行走胶轮(26)的轮轴方向均呈水平状态设置，其中一个压轮机构的外侧设有一个用于驱动一个行走胶轮(26)转动的驱动电机(27)，每组压轮机构均包括竖梁(28)、弹簧(29)、滑块(30)和螺纹调节杆(31)，竖梁(28)上设有一个竖向且与自身顶端连通的条形缺口(32)，滑块(30)设置于条形缺口(32)内，滑块(30)的两侧均设有竖向的滑条，条形缺口(32)的两个内壁上均设有条形滑槽(34)，两个滑条分别与两个条形滑槽(34)一一对应滑动配合，弹簧(29)设置于条形缺口(32)的下半部，条形缺口(32)的底部设有一个竖向的柱套(35)，滑块(30)的底部设有一个向下活动插入柱套(35)的限位杆(36)，弹簧(29)套设于柱套(35)外侧，弹簧(29)的上下端分别抵触滑块(30)的底部与条形缺口(32)的底部，螺纹调节杆(31)位于条形缺口(32)的上半部，螺纹调节杆(31)的下端向下抵触滑块(30)的顶部，位于上方的行走胶轮(26)的两端分别于两个滑块(30)轴接，位于下方的行走胶轮(26)的两端分别与两个竖梁(28)的下半部轴接。

7.根据权利要求6所述的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，每个竖梁(28)的顶端均铰接设有盖板(37)，竖梁(28)的顶端一个铰接设有一个T型销(38)，竖梁(28)的顶端侧壁上设有一个用于供T型销(38)转动的T型容纳槽(39)，盖板(37)的自由端设有一个用于避让T型销(38)上半部的避让缺口(43)，T型销(38)的上端螺纹连接有一个锁紧旋钮(40)，避让缺口(43)为上小下大的阶梯型孔结构，避让缺口(43)的上半部孔径等于锁紧旋钮(40)的外径，避让缺口(43)的下半部孔径等于T型销(38)的上半部直径，锁紧螺母的厚度大于避让缺口(43)的上半部长度，盖板(37)的中部设有一个螺纹套(41)，螺纹调节杆(31)向下穿过螺纹套(41)并且抵触滑块(30)，每个竖梁(28)的下端均设有一个向下延伸的插板(42)，H型挂架(25)的顶部两端均设有向下凹陷的插槽，每个竖梁(28)均通过各自下端的插板(42)与对应的插槽插接配合，两个插板(42)与H型挂架(25)的上半部之间通过一个锁销(44)连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，其中一个竖梁(28)的外侧设有一个U型滑套(45)，该竖梁(28)的两侧均设有竖向的导向条(46)，U型滑套(45)的两端内侧分别与两个导向条(46)滑动连接，驱动电机(27)固定设置于U型滑套(45)的外侧并且其输出轴穿过U型滑套(45)与相应的行走胶轮(26)固定连接，另一个竖梁(28)的外侧同时固定设置有控制器(47)和固定架(48)，固定架(48)上横向设置有一个双头限位螺栓(49)，驱动电机(27)与控制器(47)电连接，控制器(47)内集成有蓄电池。

9.根据权利要求8所述的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，广角喷头(9)的上端与H型挂架(25)的下半部连接，广角喷头(9)上半部设有一个与细软管(8)连接的进水管(50)，靠近软管架(6)的一个同步行走机构(5)的H型挂架(25)上固定设置有一个用于供细软管(8)穿过的定位环(51)，软管架(6)的内侧设有用于旋转电机(52)，软管架(6)的上端设有供细软管(8)卷设的转轴(53)，转轴(53)与旋转电机(52)之间通过同步带(54)连接。

10.根据权利要求8所述的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，两个同步行走机构(5)的下端分别里连接有第一弯管(55)和第二弯管(56)，第一弯管(55)和第二弯管(56)的上端分别与对应的H型挂架(25)的下半部轴接，第一弯管(55)的另一端为外螺纹管结构(57)，第二弯管(56)的另一端为内螺纹管结构(58)。