1.一种心电信号R波的自适应CA‑CFAR定位方法，其特征在于，包括以下操作：

1)将待处理的ECG信号经过带通滤波滤除低频噪声和高频噪声，得到QRS波群信号凸显的信号e，然后将信号e经绝对值反转得到信号Smax，并用低通滤波器对信号Smax进行平滑得到信号m，再经滑动窗口滤波对信号m进行求和处理得到信号l(n)；

2)将信号l(n)经过平方律检波，得到输入信号yn；

3)输入信号yn中待测单元D的参考单元的平均功率Z为：其中，xi和yi分别是待测单元D前后N个参考单元内第i个参考单元信号的功率，n为信号长度，Z为平均功率；

将平均功率Z与乘积因子T相乘得到CA‑CFAR门限S；所述的乘积因子T根据 来设置，其中，Pfa为恒虚警率，Rr是参考单元数；初始参考单元数与数据采样频率fs的关系为Rr＝α×fs，α为系数；

4)再对待测单元D和门限S进行归一化并取其对数：S＝T×Z

其中，S为门限，T为乘积因子，Z为平均功率，yD为平方律检波后的待测信号，max(yD)是yD的最大值，max(S)为S的最大值；

5)对Dtest、Stest进行以下判决：其中，H1表示R波存在，H0表示R波不存在；

6)对判决结果为H1的信号进行以下不应期剔除，设每个心跳间隔应满足：其中， 为当前次检测到的R波位置， 为下一次检测到的R波位置，fs为数据采样频率；

若检测定位到的本次R波与上一个R波的距离不满足上式，则删除本次定位到的R波，若满足则保留；

7)对检测到的R波，根据RR间期计算出平均心率，再根据平均心率更新参考单元数，更新参考单元数后再进行步骤3)～6)的检测；

所述参考单元数Rr与心跳频率xr关系式为：Rr＝‑2.376xr+499.911；

待参考单元数Rr更新完成后，完成心电信号中的R波定位。

2.如权利要求1所述的心电信号R波的自适应CA‑CFAR定位方法，其特征在于，所述的带通滤波是采用频带为10～25Hz的80阶带通滤波器，其频率和待测信号数据采样频率同；并对ECG信号两端进行边缘延拓，延拓长度为滤波器阶数的长度，延拓值各取其边缘值的大小。

3.如权利要求1所述的心电信号R波的自适应CA‑CFAR定位方法，其特征在于，所述的绝对值反转是把波峰都反转为正峰：Smax＝|en|n＝1,2,3...

en是带通滤波后信号，Smax为信号做绝对值反转后的信号。

4.如权利要求1所述的心电信号R波的自适应CA‑CFAR定位方法，其特征在于，所述的信号Smax是通过20阶5Hz的低通滤波器进行平滑得到信号m；

对信号m分别采用以下滑动窗口滤波对信号m进行处理得到信号l(n)；

其中，w是滑窗大小，l(n)为滑窗后所得信号。

5.如权利要求3所述的心电信号R波的自适应CA‑CFAR定位方法，其特征在于，还在滑窗处理前先对信号m两端延拓避免边缘信号被遗弃；

所述的滑窗处理为两次处理，第一次滑窗大小w1设为8，第二次滑窗w2设为2。

6.如权利要求1所述的心电信号R波的自适应CA‑CFAR定位方法，其特征在于，所述的平方律检波的处理为：

2

yn＝(ln) ,n＝1,2,3...

其中，l(n)为滑动窗口滤波后的信号，yn为平方律检波后的信号。

7.如权利要求1所述的心电信号R波的自适应CA‑CFAR定位方法，其特征在于，所述的恒‑2

虚警率Pfa设为：Pfa＝10 ；

根据心率快慢调整参考单元大小，初始参考单元与数据采样频率关系中Rr＝α×fs，fs为数据采样频率，系数α＝[0.6,1.2]；初始参考单元数设为300。

8.如权利要求1所述的心电信号R波的自适应CA‑CFAR定位方法，其特征在于，设采样频率为360，满足由不应期剔除要求时每次检测定位的距离需大于81；若检测定位到的本次R波与上一个R波的距离小等于81，则删除本次定位到的R波。