1.一种用于皮质球类表面清洁的全自动擦拭设备，其特征在于：包括一柜体，所述柜体内设有用于输送待清洗皮球的输送通道，用于承托经输送通道输送的皮球的第一承托平台，用于驱动第一承托平台运行的第一驱动装置，用于将第一承托平台上的待清洗皮球进行洗涤擦拭的由第一固定擦拭部件及第一移动擦拭部件组成的一与待清洗皮球适配的洗涤擦拭腔，用于驱动第一固定擦拭部件进行正转的第二驱动装置，用于驱动第一移动擦拭部件运行与第一固定擦拭部件组成洗涤擦拭腔的第三驱动装置，用于驱动第一移动擦拭部件进行反转的第四驱动装置，用于向洗涤擦拭腔供给洗涤剂的洗涤剂供给系统，用于承托经洗涤擦拭腔洗涤擦拭后的皮球的第二承托平台，用于驱动第二承托平台运行的第五驱动装置，由第二固定擦拭部件及第二移动擦拭部件组成的一与待清洗皮球适配的用于对经洗涤擦拭腔擦拭的皮球进行二次擦拭的清水擦拭腔，用于驱动第二固定擦拭部件进行正转的第六驱动装置，用于驱动第二移动擦拭部件运行与第二固定擦拭部件组成清水擦拭腔的第七驱动装置，用于驱动第二移动擦拭部件进行反转的第八驱动装置，用于向清水擦拭腔供给清水的清水供给系统，用于接收经清水擦拭腔擦拭的皮球并进行烘干的烘干机构，还包括用于检测待清洗皮球运行至第一承托平台上的第一检测元件，用于检测洗涤擦拭腔运转时间的第二检测元件，用于检测待清洗皮球运行至第二承托平台上的第三检测元件，用于检测清水擦拭腔运转时间的第四检测元件，以及控制器，所述第一固定擦拭部件包括一用于容纳洗涤剂的第一容纳腔，以及一与第一容纳腔连接的第一弧形面，在第一弧形面上均匀设有多个用于渗漏洗涤剂的第一通孔，所述第一移动擦拭部件包括一用于容纳洗涤剂的第二容纳腔，以及一与第二容纳腔连接的第二弧形面，在第二弧形面上均匀设有多个用于渗漏洗涤剂的第二通孔，在第一、二弧形面上均设有第一弹性擦拭面，所述第二固定擦拭部件包括一用于容纳清水的第三容纳腔，以及一与第三容纳腔连接的第三弧形面，在第三弧形面上均匀设有多个用于渗漏清水的第三通孔，所述第二移动擦拭部件包括一用于容纳清水的第四容纳腔，以及一与第四容纳腔连接的第四弧形面，在第四弧形面上均匀设有多个用于渗漏清水的第四通孔，在第三、四弧形面上均设有第二弹性擦拭面，所述第一、二弹性擦拭面为纤维毡或海绵，所述第一检测元件检测待清洗皮球运行至第一承托平台上后，发送信号至控制器，控制器接收信号并发送启动信号至第三驱动装置驱动第一移动擦拭部件运行与第一固定擦拭部件配合将待清洗皮球完全包覆后，发送关闭信号至第三驱动装置，发送启动信号至洗涤剂供给系统，发送复位信号至第一驱动装置将第一承托平台复位，并发送启动信号至第二驱动装置及第四驱动装置驱动第一固定擦拭部件与第一移动擦拭部件运转将待清洗皮球进行洗涤擦拭，当第二检测元件检测洗涤擦拭腔运转至预定时间后，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至第二驱动装置、第四驱动装置及洗涤剂供给系统，并发送复位信号至第三驱动装置驱动第一移动擦拭部件复位，当第三检测元件检测待清洗皮球下落至第二承托平台上后，发送信号至控制器，控制器发送启动信号至第一驱动装置驱动第一承托平台运行至洗涤擦拭腔下方，并发送启动信号至第七驱动装置驱动第二移动擦拭部件运行与第二固定擦拭部件配合将待清洗皮球完全包覆后，发送关闭信号至第七驱动装置，发送启动信号至清水供给系统，发送复位信号至第五驱动装置驱动第二承托平台复位，并发送启动信号至第六驱动装置及第八驱动装置驱动第二固定擦拭部件与第二移动擦拭部件运转将待清洗皮球进行清水擦拭，当第四检测元件检测清水擦拭腔运转至预定时间后，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至第六驱动装置、第八驱动装置及清水供给系统，并发送复位信号至第七驱动装置驱动第二移动擦拭部件复位，所述第四驱动装置包括第一支撑板，沿第一支撑板长度方向设有第一导轨，以及与第一导轨适配的第一滑块，在第一滑块上设有一与控制器信号连接的第一驱动电机，第一驱动电机上设有第一主动齿轮，还包括第一转轴，在第一转轴上设有用于与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，在第一转轴内，沿第一转轴长度方向开设有与第一移动擦拭部件连通的第一注液腔，第一转轴一端与第一移动擦拭部件中心处焊接，另一端设有外环与第一转轴焊接的第一轴承，在第一轴承内环与第三驱动装置之间设有用于将二者连接的且与第一连通管连通的第一空心管，所述控制器发送启闭信号至第一驱动电机，所述第八驱动装置包括第二支撑板，沿第二支撑板长度方向设有第二导轨，以及与第二导轨适配的第二滑块，在第二滑块上设有一与控制器信号连接的第二驱动电机，在第二驱动电机上设有第二主动齿轮，还包括第二转轴，在第二转轴上设有用于与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，在第二转轴内，沿第二转轴长度方向开设有与第二移动擦拭部件连通的第二注液腔，第二转轴一端与第二移动擦拭部件中心处焊接，另一端设有外环与第二转轴焊接的第二轴承，在第二轴承内环与第三驱动装置之间设有用于将二者连接的且与第二连通管连通的第二空心管，所述控制器发送启闭信号至第二驱动电机，所述第二驱动装置包括设于第一固定擦拭部件中心处的第三转轴，沿第三转轴长度方向开设有第一通透腔，在第一通透腔两端设有外环与第一通透腔内壁焊接的第三轴承，在两第三轴承内环上设有一与第一固定擦拭部件连通的第一注液管，所述第一注液管上设有用于与第一连通管连通的第一连接孔，还包括用于驱动第三转轴转动的第三驱动电机，以及设于第三驱动电机上的第三主动齿轮，在第三转轴外壁上设有用于与第三主动齿轮啮合的第三从动齿轮，所述控制器发送启闭信号至第三驱动电机，所述第六驱动装置包括设于第二固定擦拭部件中心处的第四转轴，沿第四转轴长度方向开设有第二通透腔，在第二通透腔两端设有外环与第二通透腔内壁焊接的第四轴承，在两第四轴承内环上设有一与第二固定擦拭部件连通的第二注液管，所述第二注液管上设有用于与第二连通管连通的第二连接孔，还包括用于驱动第四转轴转动的第四驱动电机，以及设于第四驱动电机上的第四主动齿轮，在第四转轴外壁上设有用于与第四主动齿轮啮合的第四从动齿轮，所述控制器发送启闭信号至第四驱动电机，在输送通道内设有用于限位皮球运行的限位装置，所述限位装置包括一设于输送通道上的且与控制器连接的驱动气缸，以及与驱动气缸连接的用于顶紧皮球的顶紧板，所述烘干机构包括一底面倾斜设置的用于存储清洁后皮球的存储箱，及在存储箱侧壁设置的进风孔，还包括一与进风孔连接的用于向存储箱内供风的鼓风机，在存储箱上还设有一出风口，出风口上设有一引风机，在存储箱上还设有一出球口。

2.根据权利要求1所述的用于皮质球类表面清洁的全自动擦拭设备，其特征是，所述洗涤剂供给系统包括一用于存储洗涤剂的洗涤剂存储箱，用于将洗涤剂存储箱分别与第一、二容纳腔连通的第一连通管，以及用于向第一、二容纳腔泵送洗涤剂的洗涤剂泵，所述控制器发送启闭信号至洗涤剂泵。

3.根据权利要求2所述的用于皮质球类表面清洁的全自动擦拭设备，其特征是，所述清水供给系统包括一用于存储清水的清水存储箱，用于将清水存储箱分别与第三、四容纳腔连通的第二连通管，以及用于向第三、四容纳腔泵送清水的清水泵，所述控制器发送启闭信号至清水泵。