1.一种基于电流跟踪算法的微电网平滑切换控制的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)对主控单元逆变器进行建模：当微电网采用主从控制结构时，为保证系统的稳定运行，需要确定一个分布式电源作为主控制单元，储能单元由于其可控性，可作为主控单元的最佳选择，选取储能单元作为主控单元，对主控单元的三相全桥电压型逆变器电路进行建模，逆变器采用LC输出滤波，选取通过滤波电感的电流iLn(n＝a,b,c)和滤波电容上的电压un(n＝a,b,c)为状态变量，可列状态方程如公式(1)、公式(2)所示：其中，r为滤波电感的寄生电阻，Lf为滤波电感值，Cf为滤波电容值，usn(n＝a,b,c)为交流侧输出电压，in(n＝a,b,c)为逆变器输出电流，在abc三相自然坐标系下，abc三相正弦交流信号虽然没有相互耦合关系，但变量较多，所需控制器个数较多，设计相对复杂，且交流信号的调节存在静态误差，更加难以控制，为了减少控制变量的个数，将abc三相自然坐标系下的三相交流信号通过Clark变换到αβ两相静止坐标系下进行控制，可列写如下状态方程为公式(3)、公式(4)：但αβ两相正弦交流信号仍存在静态误差问题难以解决，针对正弦交流信号给系统控制器带来的控制难度，采用Park变换将αβ两相静止坐标系下的交流信号变换为dq两相旋转坐标系下的直流量，状态方程变换为公式(5)、公式(6)：

2)确定微电网运行模式：主电网正常运行时，系统由主电网和微电网共同为负载供电，微电网处于并网运行模式，当主电网发生故障时，微电网会主动与主电网断开联系，转为孤岛运行模式，微电网内部主控制单元逆变器采用恒压/恒频控制模式，其余分布式电源则作为从控制单元，采用恒功率控制模式，直到主电网恢复正常运行，微电网又转为并网运行模式；

3)设计电流跟踪算法：包括以下3部分：

(1)恒功率控制：微电网并网运行时，主控单元逆变器采用恒功率控制模式，恒功率控制器主要由功率外环控制部分和电流内环控制部分组成，每个分布式电源发出恒定的有功功率，使用功率外环控制的控制方程为公式(7)：式中，idref和iqref分别表示在dq参考坐标系下，电流内环参考设定值iref的d轴分量和q轴分量，pref和Qref为系统设定的参考值，P和Q为逆变器输出的有功功率和无功功率的实际值，是根据公式(8)计算得到的测量值，Kp1表示功率比例积分控制器中比例项系数，Ki1表示功率比例积分控制器中积分项系数，1/s表示积分作用，有功功率和无功功率的实际值计算方法如公式(8)所示：

式中，id、iq和ud、uq是逆变器输出电流iabc与逆变器输出电压uabc的dq轴分量；

(2)恒压/恒频控制：微电网孤岛运行时，主控单元逆变器采用恒压/恒频控制模式，恒压/恒频控制由电压外环控制和电流内环控制组成，将电压外环控制器的输出值通过交叉耦合补偿，得到电流参考值，电压外环控制的控制方程如公式(9)所示：式中，Kp2表示电压比例积分控制器中比例项系数，Ki2表示电压比例积分控制器中积分项系数，1/s表示积分作用，ud和uq分别表示在dq参考坐标系下，逆变器输出电压的d轴分量和q轴分量，Cf表示逆变器终端所连接的LC滤波器中电容数值，ωn为其系数，其中，udref和uqref分别表示在dq参考坐标系下，电压外环参考设定值uref的d轴分量和q轴分量,由uref和参考频率fref决定，ωref和锁相环中角频率ω的差值进行积分得到相角θ，电压参考值计算方法如如公式(10)所示：(3)确定电流跟踪算法：将功率外环控制器的输出irefp、irefQ分别叠加到电压外环控制器的输出上，把电压外环控制器经PI调节部分的输出iΔud、iΔuq分别叠加到功率外环控制器的输出，并结合功率外环和电压外环控制表达式，得电流跟踪控制方程如公式(11)、公式(12)所示：式中，iΔp、iΔQ是功率外环控制器经PI调节部分的输出，irefud、irefuq是电压外环控制器的输出，令idref和iqref等于下公式(13)：由前述内容已知：

所以可以推导出公式(14)：

因此跟踪系数α，β的表达式如公式(15)所示：

并离网双模式合并后，将恒功率控制与恒压/恒频控制共用的电流内环PI控制器的输出值通过电压前馈补偿和交叉耦合补偿，得到电压控制信号udx和uqx,最终形成的电流内环控制方程为公式(16)：式中，Kp3表示电流比例积分控制器中比例项系数，Ki3表示电流比例积分控制器中积分项系数，1/s表示积分作用，id和iq分别表示在dq参考坐标系下，逆变器输出电压的d轴分量和q轴分量，Lf表示逆变器终端所连接的LC滤波器中电感数值，ωr为其系数；

4)调制输出信号波形：电压控制信号udx和uqx经过坐标变换和SPWM调制形成三相电压调制波信号，传送到逆变器中，维持系统的稳定。