1.一种位置随动的3D打印防翘边温度补偿系统，其特征是包括视觉机器模块、线性滑台、标志物、温度补偿模块和控制器，标志物设置在打印模型中心位置一段固定距离的平面上，视觉机器模块设置在线性滑台中心位置，温度补偿模块和视觉机器模块位于同一垂直线上并与视觉机器模块随动，线性滑台水平垂直方向自由移动，视觉机器模块采集打印模型图像，标志物用于提供定点位置给视觉机器模块建立图像坐标系，视觉机器模块得到的图像坐标信息输入控制器，控制器用于根据采集的3D打印过程的图像坐标变化判断打印过程，并根据图像坐标变化发出控制信号，驱动视觉机器模块移动，保持与打印进程的同步移动，同时温度补偿模块随动，温度补偿模块包括红外温度传感器和热风吹风单元，用于检测

3D模型温度，所述检测温度传输至控制器，控制器根据检测温度与预设温度，判断发出温补控制信号给温度补偿单元的热风吹风单元，通过热吹方式，对3D打印模型温度进行补偿。

2.根据权利要求1所述的一种位置随动的3D打印防翘边温度补偿系统，其特征是所述标志物为二维码贴纸。

3.一种位置随动的3D打印防翘边温度补偿系统的补偿方法，其特征是包括如下步骤：

1)首先在距离打印模型中心位置一段固定距离设置标志物，并将视觉机器模块安装在线性滑台中心位置，同时将温度补偿模块和视觉机器模块安装在同一垂直线上，其中线性滑台(x，y)方向自由移动，机器视觉模块采集包含标志物和打印模型的图像，以标志物为中心建立图像坐标系，并输出给控制器；

2)开始3D打印之前，通过机器视觉模块捕捉标志物的空间坐标位置，计算打印机底板中心坐标位置，并通过串口将采集的图像和坐标位置传送至控制器，控制器根据读取标志物坐标和打印模型位置的误差数据；

3)打印开始后，控制器根据底板中心坐标位置，调整线性滑台(X,Y)方向移动，带动机器视觉模块和温度补偿模块移动，使得始终保持底板中心位置处于机器视觉模块采集图像的固定坐标位置，实现位置随动系统；

4)位置随动系统工作中，温度补偿单元的红外温度传感器检测3D模型温度，控制器模块计算检测温度与预设温度误差，若误差温度大于2℃，温度补偿单元通过热吹方式，对3D打印模型温度持续补偿，减小模型温度与预设温度差值，当误差温度减小至小于2℃则减低吹风单元功率，减小热吹风量，保证模型温度在预设温度±2℃以内。