1.一种无线扫描笔的图像预处理方法，其特征在于，所述无线扫描笔的图像预处理方法包括：接收无线扫描笔获取并发送的原始图像，对原始图像进行中值滤波，并提取灰度图像；

其中，所述对原始图像进行中值滤波时，采用3*3的区域作为采样窗口，并且不对原始图像的边界做处理；

对所述灰度图像采用直方图算法进行处理，得到灰度直方图；

对所述灰度图像进行二值化处理；

对二值化处理后的图像进行形态学的闭操作，得到图像预处理后的最终图像；

其中，所述对灰度图像进行二值化处理，包括：

定义所述灰度图像为一幅大小为M×N的具有S个色阶的图像X，其中S的取值范围为(0～255)，定义xmn为图像X中像素点(m，n)处的像素灰度值，定义μX(xmn)为像素点(m，n)具有指定属性的隶属度值，定义模糊集表达式为：X＝{xmn,μX(xmn)}                       (1)其中，m＝0,1,…,M‑1；n＝0,1…,N‑1；0≤μX(xmn)≤1；

定义h(g)为图像X中具有灰度级g的像素个数，根据给定的分割阈值t，将图像X分割成前景和背景两部分，分别计算出前景和背景两部分的像素个数Np和Nb，以及灰度平均值μp和μb如下：定义隶属度函数：

定义图像X的最大和最小灰度值分别为gmax和gmin，取常数 使得0.5≤μX(xmn)≤1；

根据香农熵函数来度量模糊度：

基于香农熵函数，一个模糊集A的熵定义为：

拓展到二维的图像，得到图像X的熵表达为：

定义Tx为求取的阈值，定义gk为所述灰度直方图具有的灰度级，且k＝1,2,…,S‑1,S，定义h(gk)为所述灰度直方图中具有灰度级gk的像素个数，S个灰度级从小到大排列为{g1、g2、g3、…、gS‑1、gS}，取阈值Tx的计算公式如下：根据公式(9)逐一取x计算对应的Tx，将Tx作为给定阈值t代入公式(4)和公式(5)计算μp和μb，将计算出的μp和μb代入公式(6)得到μX(xmn)，并将μX(xmn)代入公式(8)计算得到当前阈值Tx时图像X的模糊度E(X)；

遍历所有x后得到 或 个E(X)，取所有E(X)中值最小的E(X)所对应的Tx作为最佳的分割阈值将图像X分割成前景和背景两部分；

其中，所述对二值化处理后的图像进行形态学的闭操作，得到图像预处理后的最终图像，包括：定义二值化处理后的图像为图像W；

取结构元素 其中1表示白色，0代表黑色；

先对图像W进行膨胀处理：用结构元素B扫描图像W中的每一个像素，用结构元素B中的每一个元素与其覆盖的像素做“或”运算，若运算结果都为0，则设置被覆盖的像素的值为0，否则为1，扫描完成后得到膨胀图像G；

再对膨胀图像G进行腐蚀处理：用结构元素B扫描膨胀图像G中的每一个像素，用结构元素B中的每一个元素与其覆盖的像素做“与”运算，若运算结果都为1，则设置被覆盖的像素的值为1，否则为0，扫描完成后得到图像预处理后的最终图像。

2.一种无线扫描笔的图像预处理系统，包括无线扫描笔、以及与所述无线扫描笔无线通信的服务器，所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1所述的无线扫描笔的图像预处理方法的步骤。