1.一种用于小袋茶叶包装的自动翻转装置，其特征在于：包括运载台(1)、转夹座(2)、后送台(3)和内装台(4)，所述运载台(1)一端设置有后送台(3)，且所述后送台(3)与运载台(1)之间上方设置有转夹座(2)，所述内装台(4)设置在运载台(1)中部上方；

其中，所述运载台(1)两侧均设置有第一侧撑板(5)，且两个所述第一侧撑板(5)内壁两端均设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)上套设有滚动链条(7)，两个第一侧撑板(5)之间设置有若干个组承载框(8)，且若干组承载框(8)上均等间距设置有中空的载装槽(9)，所述载装槽(9)下方设置有托送座(10)，且所述托送座(10)中部下方设置有第一液压泵(11)，所述第一液压泵(11)上方通过第一液压柱(12)伸动连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)中部通过第一转轴(15)转动连接有转板(14)；

所述内装台(4)底部等间距竖向设置有三个翻转台(16)，涂胶座与钉装座分别设置在三个翻转台(16)两两之间，且翻转台(16)上方两端均竖向设置有第二液压泵(17)，所述第二液压泵(17)下方垂直设置有总接板(19)，且所述总接板(19)底部等间距设置有三个挂装板(20)，所述挂装板(20)下方设置有下翻座(21)；

其中，所述下翻座(21)上方设置有第三电机(22)，且所述第三电机(22)下方通过第二转轴(23)转动连接有第四电机(24)，所述第四电机(24)两侧均通过上摆轴(25)摆动连接有第五电机(26)，且所述第五电机(26)两侧均通过下摆轴(27)摆动连接有抓夹板(28)，所述抓夹板(28)内壁下方设置有第六电机(29)，所述第六电机(29)一侧转动连接有圆柱形的橡胶垫(30)；

所述转夹座(2)两侧均设置有连杆(31)，且两个连杆(31)之间两端均设置有套轴(32)，所述套轴(32)上套设有第七电机(34)，所述第七电机(34)底部等间距设置有三个夹送座(35)；

所述夹送座(35)上方设置有第八电机(36)，且第八电机(36)下方两侧均转动连接有扣爪(37)；

所述后送台(3)顶部两侧均设置有第二侧撑板(38)，且两个第二侧撑板(38)之间两端均设置有第九电机(40)，所述第九电机(40)上转动套设有输送皮带(41)。

2.根据权利要求1所述的一种用于小袋茶叶包装的自动翻转装置，其特征在于，所述承载框(8)两侧下方分别连接到两个滚动链条(7)上，且第一电机(6)通过滚动链条(7)与承载框(8)呈活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于小袋茶叶包装的自动翻转装置，其特征在于，所述第一液压泵(11)两端均通过L形的焊条分别与载装槽(9)底部两端焊接，且转板(14)套设在托送座(10)中。

4.根据权利要求1所述的一种用于小袋茶叶包装的自动翻转装置，其特征在于，所述第一液压柱(12)与第二电机(13)呈垂直设置，且第二电机(13)与转板(14)所在的平面呈平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于小袋茶叶包装的自动翻转装置，其特征在于，所述第二液压泵(17)内部上方伸动连接有第二液压柱(18)，且第二液压柱(18)顶部连接到内装台(4)底部。

6.根据权利要求1所述的一种用于小袋茶叶包装的自动翻转装置，其特征在于，所述连杆(31)两端均竖向设置有托杆(311)，且套轴(32)上设置有与第七电机(34)相适配的滚齿槽(33)，所述第七电机(34)通过滚轮在滚齿槽(33)中与第七电机(34)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于小袋茶叶包装的自动翻转装置，其特征在于，两个所述第二侧撑板(38)之间下方两端均竖向设置有支脚(39)，且转夹座(2)一端的两个托杆(311)底部均连接到后送台(3)一端的第二侧撑板(38)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于小袋茶叶包装的自动翻转装置，其特征在于，所述下翻座(21)和夹送座(35)下方均设置有红外传感器，且红外传感器与运载台(1)内部设置的PLC控制器通信连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于小袋茶叶包装的自动翻转装置，其特征在于，该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将装有茶叶的小包袋分别放置于承载框(8)的若干个载装槽(9)中，通过托送座(10)顶部的转板(14)对小包袋托接，随后，第一电机(6)通过滚动链条(7)带动承载框(8)活动，将小包袋移动至涂胶座下方，涂胶座对小包袋的开口处涂胶粘接包装，随后，承载框(8)再带动小包袋移动至钉装座下方，通过钉装座对小包袋端部钉针缝合包装，且在涂胶座和钉装座对小包袋加工的过程中，第一电机(6)通过承载框(8)带动小包袋移动至翻转台(16)下方，下翻座(21)上的第五电机(26)通过下摆轴(27)带动抓夹板(28)对小包袋抓接，第三电机(22)通过第二转轴(23)带动小包袋旋转，调节小包袋被涂胶或钉针的角度和位置，并且第四电机(24)通过上摆轴(25)带动小包袋上下翻动，调节小包袋被涂胶或钉针的高度和倾斜角度，并配合第六电机(29)通过橡胶垫(30)带动小包袋360度旋转调节活动；

步骤二：装有茶叶的小包袋在载装槽(9)中被加工时，第一液压泵(11)通过第一液压柱(12)上下推动转板(14)和小包袋，调节小包袋的高度，并配合第二电机(13)通过第一转轴(15)带动转板(14)和小包袋旋转调动，配合翻转台(16)上的第二液压泵(17)带动第二液压柱(18)上下伸动，带动下翻座(21)上下调动；

步骤三：在装有茶叶的小包袋被涂胶、钉针包装完成后，小包袋被落放在载装槽(9)中继续输送，在小包袋被输送到运载台(1)一端时，转夹座(2)上的三个夹送座(35)分别通过扣爪(37)对小包袋夹接，随后，第七电机(34)通过滚轮在套轴(32)的滚齿槽(33)上带动夹送座(35)活动，夹送座(35)将小包袋落放在输送皮带(41)中输送出外。