1.一种基于超声波技术的自动探伤装置，包括扫描架（1）、移动底座（3）和超声波探伤仪（4），所述移动底座（3）位于扫描架（1）上端，所述超声波探伤仪（4）位于移动底座（3）上端，其特征在于：所述扫描架（1）侧壁上开设有齿槽（10），所述移动底座（3）下表面两侧均设有连接座（11），所述连接座（11）上转动连接有转动杆（13），所述转动杆（13）上固定套设有与齿槽（10）匹配的转动齿轮（12），且转动杆（13）一端穿过移动底座（3）下表面设有的第二连接杆（22）并固定连接有第二锥齿轮（17），所述移动底座（3）下表面设有第一电机（16），所述第一电机（16）的输出轴连接有第一锥齿轮（15），所述第一锥齿轮（15）与第二锥齿轮（17）啮合连接，所述移动底座（3）下表面两侧均嵌设有凹槽（14），所述扫描架（1）上表面凸出设有与凹槽（14）匹配的凸块（9），所述移动底座（3）下表面一侧设有清洁组件和耦合剂涂抹组件，所述清洁组件位于耦合剂涂抹组件一侧，所述移动底座（3）上表面两侧分别设有集尘箱（7）和耦合剂存放箱（8），所述移动底座（3）下方设有耦合剂出口（2），所述耦合剂出口（2）上设有电磁阀，且耦合剂出口（2）与耦合剂存放箱（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波技术的自动探伤装置，其特征在于：所述清洁组件包括吸尘腔（20）、第二转轴（32）和清洁软毛刷（24），所述吸尘腔（20）通过第一连接杆（21）与移动底座（3）下表面固定连接，所述第二转轴（32）一端与移动底座（3）下表面转动连接，且第二转轴（32）另一端与清洁软毛刷（24）固定连接，所述第二转轴（32）上固定套设有第二从动齿轮（30）。

3.根据权利要求2所述的一种基于超声波技术的自动探伤装置，其特征在于：所述吸尘腔（20）下表面开设有吸尘孔（25），所述吸尘腔（20）一侧连接有吸尘管（26），所述吸尘管（26）上连接有吸风机（27），以及吸尘管（26）一端与集尘箱（7）连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于超声波技术的自动探伤装置，其特征在于：所述耦合剂涂抹组件包括第一转轴（19）和硅胶软毛刷（18），所述第一转轴（19）一端与移动底座（3）下表面转动连接，且第一转轴（19）另一端与硅胶软毛刷（18）固定连接，所述第一转轴（19）上固定套设有第一从动齿轮（29）。

5.根据权利要求1所述的一种基于超声波技术的自动探伤装置，其特征在于：所述移动底座（3）下表面设有第二电机（28），所述第二电机（28）的输出轴上连接有驱动齿轮（31），所述驱动齿轮（31）两侧分别与第一从动齿轮（29）和第二从动齿轮（30）啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于超声波技术的自动探伤装置，其特征在于：所述移动底座（3）一侧固定连接有L型连接杆（6），所述L型连接杆（6）底端连接有探头（5），所述探头（5）与L型连接杆（6）之间设有弹簧（23），所述探头（5）与超声波探伤仪（4）电性连接。

7.一种基于超声波技术的自动探伤方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：连接好仪器和探头后，打开探伤仪总电源开关，按操作键设置系统的状态；

S2：设置结束后，进入工作状态，同时打开耦合剂出口上的电磁阀，并启动第二电机，利用第二电机驱动清洁组件和耦合剂涂抹组件同步工作；

S3：清洁工作和涂抹工作运行的的同时，启动第一电机，利用第一电机转动，从而使转动齿轮啮合齿槽沿扫描架移动，进行扫描探测；

S4：扫描探测的同时，将探头放在被测工件上，移动底座移动的过程中，通过探头检查工件是否存在缺陷，并对发现的缺陷进行记录，完成探伤工作。

8.一种基于超声波技术的自动探伤方法，其特征在于：S2中，可以先利用清洁组件对待探测工件表面的的灰尘和杂质进行清洁，然后通过耦合剂涂抹组件将工件表面的耦合剂涂抹均匀，可以保证探测的稳定性。

9.一种基于超声波技术的自动探伤方法，其特征在于：S3中，第一电机转动并通过第一锥齿轮啮合第二锥齿轮转动，使与第二锥齿轮固定连接的转动杆转动，从而使与转动杆固定连接的转动齿轮啮合齿槽沿扫描架移动。