1.一种交直流混合配电网的LLC系统谐振参数计算方法，包括非线性电源负载、多LLC并联模块及其控制电路；所述非线性电源负载采用蓄电池作为储能装置，通过开关K0、K1和电阻R0实现软启动保护；所述多LLC并联模块的高压侧采用全控整流桥，高压侧接电容Cin实现稳压，谐振电路采用谐振电容C1‑Cn、谐振电感L1‑Ln、励磁电感Lm1‑Lmn、中高频变压器MFT，低压侧采用对称全控逆变桥，并利用低压侧电容Co稳压；所述LLC控制电路包括与LLC模块、非线性电源负载连接的电压、电流传感器，所述电压传感器输入端接高压侧直流母线电源侧，输出端通过数模转换器、检测电路与主控CPU连接；所述电流传感器的输入端分别接高压侧直流母线、低压侧非线性电源负载与高压侧谐振电感，输出侧通过数模转换器、检测电路与主控CPU连接，所述主控CPU与驱动电路相连；其特征在于：所述的LLC系统谐振参数计算方法，具体包括以下步骤：

步骤1：采用电压电流传感器、LCR测量仪采集LLC系统输入侧直流电压、器件自身参数，构建考虑器件自身参数的精确电路等效模型；将单模块LLC系统高压侧的全控整流桥等效为AC电源，低压侧的全控逆变桥等效为两个等效电阻负载Reqs和Req；

步骤2：根据步骤1所述的精确电路等效模型，确定谐振参数解空间R与初始解空间R1‑R20；步骤2.1：精确电路等效模型将等效电路的输入侧与输出侧的电压相除，得到等效电路的电压增益M，如式(1)中所示：

式(1)中M为电压增益，Req为等效储能负载，s为拉普拉斯算子，L1为谐振电感，RL1为谐振电感电阻，RLm1为励磁电感电阻，Lm1为励磁电感，Rs和Reqs为等效开关负载，RC1为谐振电容电阻，C1为谐振电容，Cs为开关器件寄生电容；

步骤2.2：解空间与初始解空间

解空间R包含谐振电容C1、谐振电感L1、励磁电感Lm1、励磁电阻RLm1、谐振电容电阻RC1、谐振电感电阻RL1、开关器件寄生电容Cs、等效储能负载Req、等效开关负载Rs和Reqs；初始解空间中的谐振电容C1、谐振电感L1、励磁电感Lm1由传统计算方法得到，初始解空间的其余参数采用固定参数；计算过程如下，首先计算特征阻抗Z如式(2)所示：Z＝Q·Req                      (2)式(2)中Q为LLC系统品质因数，为工程经验常数，通常取0.8左右，其次计算谐振电容C1、谐振电感L1、励磁电感Lm1；

Lm1＝k·L1                       (5)如式(3)‑(5)所示，k始终为电感系数，工程经验取4左右，fr为开关频率，为系统构建时确定的指标：通过上述方法，得到初始解空间R1‑R20；

步骤3：将步骤2中所计算的初始解空间，代入小变量扰动的迭代求解算法；对初始解空间中部分变量进行随机小变量扰动，根据增益优化判据确定扰动后的变化方向，根据增益稳定性判据确定扰动后结果的适用性，迭代多次直至变化方向稳定后输出最终解；将初始解空间代入小变量扰动的迭代求解算法的具体方式为：步骤3.1：定义小信号扰动的精确谐振参数计算方法中代价函数fi：式(6)中，M1‑M20为代入初始解下电压增益，Mref为电压增益的理想值,i为求解的数量，取20，计算结果为f1‑f20；

步骤3.2：进行一次小信号扰动的迭代求解通过对解空间R内任意一个变量δ的扰动量 产生新解R’1‑R’20，并计算相应的电压增益M’1‑M’20和代价函数f’1‑f’20:计算扰动后代价函数fi’和代价函数差Δfi：Δfi＝fi'‑fi                          (8)步骤3.3：小信号扰动迭代求解判据

将扰动后产生的增益与扰动前产生的增益进行对比，采用增益优化对其进行筛选，当Δf<0时接受新解，反之则以新解与当前解的目标函数差定义接受概率：其中，P为新解的接受概率，T为某次扰动下的扰动指数，初始为接近无穷大的常数，该变量随求解过程逐渐降低，并决定了算法是否结束，e为自然指数，通常取2.718；

将此时解空间全部参数代入模型中，得到开关频率范围的最小值fmin，与LLC系统第二谐振频率fm比较，作为增益稳定性判据，确定扰动后结果的适用性：式(10)中，P’为新解的二次接受概率；

若T>Tref，Tref为LLC系统设定的扰动指数参考值，设置为常数0.01，扰动指数较高，迭代算法求解未结束，重复步骤3.2；

若T