1.本发明公开的一种支点可调式齿轮齿条装岩铲斗牵引机构，其特征在于：所述机构包括铲斗系统、扬斗系统、可调式牵引系统、储料仓；所述铲斗系统包括：铲斗[1]、铲斗臂[8]、回转轴[7]；所述扬斗系统包括：固定销[9]、链条[2]、可调式牵引系统、扬斗马达[5]、链条卷筒[5]；所述可调式牵引系统包括：链轮[3]、链轮支撑臂[15]、齿条[13]、半齿轮[12]、滑道[17]；所述储料仓包括：车厢[27]、车门销轴[23]、料仓门[24]、翻斗油缸[26]、翻斗销轴[25]。

2.根据权利要求1所述的一种支点可调式齿轮齿条装岩铲斗牵引机构，其特征在于：所述铲斗系统的铲斗[1]安装在铲斗臂[8]上，铲斗臂[8]安装在回转轴[7]上，回转轴[7]安装在机构前端框架[11]；所述扬斗系统的固定销[9]固定在铲斗[1]上方并由链条[2]相连，链条[2]另一端绕过链轮[3]后与链条卷筒[5]相连，链轮[3]安装在链轮支撑臂[15]的顶部，链条卷筒[5]与扬斗马达[5]通过带传动相连，并通过螺栓连接固定在框架底部；所述可调式牵引系统的链轮[3]安装在链轮支撑臂[15]的顶端，链轮支撑臂下半段为齿条[13]，并与安装在铲斗回转轴上的半齿轮[12]形成齿条齿轮传动，从而实现链轮支撑臂在滑道凹槽[22]内的上下移动，滑道[21]焊接在框架上部；所述储料仓的车厢[27]通过翻斗销轴[25]安装在框架的后部，料仓门[24]通过车门销轴[23]安装在车厢后部，翻斗油缸[26]安装在框架底部，实现自动卸载功能。

3.根据权利要求1所述的一种支点可调式齿轮齿条装岩铲斗牵引机构，其特征在于：所述机构的工作过程：机构前进铲斗[1]装满矸石，扬斗马达带动卷筒链条工作，链条[2]拉动固定销[9]，从而带动铲斗[1]和单回转臂[8]开始翻转，同时铲斗回转轴[7]开始旋转；回转轴[7]上的半齿轮[12]随着铲斗动作顺时针旋转；齿条[13]在半齿轮[12]带动下开始在滑道凹槽[22]内向后移动；链轮支撑臂[15]慢慢退回滑道凹槽内，铲斗[1]到达最大翻转角度的时候矸石滚落到储料仓[4]，链轮支撑臂[15]外露长度最短，避免了链轮支撑臂与铲斗臂碰撞互相影响；矸石卸载完毕之后铲斗[1]靠自重开始下落，回转轴[7]带动半齿轮[12]逆时针转动，链轮支撑臂[15]开始向滑道凹槽外移动，并逐渐回到原来位置；卸载的时候，翻斗油缸[26]将车厢[27]抬升，车厢[27]围绕翻斗销轴[25]翻转，此时料仓门[24]围绕车门销轴旋转，料仓门打开矸石滑落到指定位置，卸载结束后车厢[27]恢复原来位置。