1.一种钻杆导向装置，其特征是：由支撑板、固定杆、导向轮、滑轨、油缸、连接耳、定位钉、摇轮、连接套、丝杠、万向脚轮、固定轴、限位环、钻杆、连接轴、定位座和固定耳组成，两个所述支撑板相对放置，且两个所述支撑板相互平行，所述支撑板的两侧边底部分别置有连接套，且两个支撑板上的连接套一一对应，丝杠的一端可转动的置于其中一个支撑板一侧边上的连接套内，所述丝杠的另一端从另一个支撑板侧边上相对应的连接套内穿过，所述丝杠的一端外侧面为光滑面，所述丝杠和另一个支撑板上的连接套通过螺纹连接，所述丝杠的另一端上置有摇轮，滑轨一端固定置于其中一个支撑板另一侧边上的连接套内，所述滑轨的另一端从另一个支撑板侧边上相对应的连接套内可滑动穿过，所述滑轨的另一端上置有限位块，所述连接套的底部置有万向脚轮，所述支撑板的顶边中部和底边中部分别置有固定耳，所述固定耳位于两个支撑板之间，固定轴的两端分别置于支撑板上的两个固定耳上，两个固定杆一端分别可转动的套置于固定轴上，且靠近固定轴顶端，另外两个固定杆一端分别可转动的套置于固定轴上，且靠近固定轴底端，两个连接轴的顶端分别和固定轴顶端的两个固定杆另一端相连接，两个连接轴的底端分别和固定轴底端的两个固定杆另一端相连接，所述连接轴上套置有可转动的导向轮，四个油缸的固定端分别通过铰接轴和支撑板四个角位置的连接耳组相铰接，四个所述油缸的伸缩端分别和相邻固定轴上的四个固定杆相铰接，所述导向轮的表面置有防滑垫，所述支撑板背向导向轮的面上置有定位座，所述定位座位于支撑板底边中间位置，定位钉置于定位座上，所述固定轴上套置有两个限位环，且其中一个位于固定轴顶端的两个固定杆下方，另一个位于固定轴底端的两个固定杆上方，能够对固定轴顶端和底端的固定杆进行限位，避免在固定轴上受力滑动变形。

2.根据权利要求1所述的一种钻杆导向装置，其特征在于所述支撑板上置有镂空部位。

3.根据权利要求1所述的一种钻杆导向装置，其特征在于所述导向轮中部为辊刷，所述辊刷的外侧圆周面上置有刷毛，使用时，在对钻杆导向的同时对钻杆外表面进行适当清理。

4.根据权利要求1所述的一种钻杆导向装置，其特征在于所述支撑板带有固定耳的面的四个角位置分别置有一组连接耳，一组所述连接耳由两个连接耳组成。

5.根据权利要求1所述的一种钻杆导向装置，其特征在于所述固定耳和支撑板连接侧的宽度大于另一侧，所述固定耳和支撑板为一体成型。

6.根据权利要求1所述的一种钻杆导向装置，其特征在于所述支撑板为矩形板状结构。

7.根据权利要求1所述的一种钻杆导向装置，其特征在于所述滑轨为圆形杆状结构，所述滑轨的表面置有一层光滑耐磨层。

8.根据权利要求6所述的一种钻杆导向装置，其特征在于所述支撑板背向导向轮的面上置有两个加强块，且分别位于支撑板下方的两个边角位置。

9.根据权利要求1所述的一种钻杆导向装置，其特征在于通过控制油缸带动其活塞杆伸长或者收缩，以对支撑板上的两个导向轮的夹角进行调整，以保证对不同大小钻杆的良好导向性能。