1.一种适用于车联网络车辆结点的信任值计算方法，其特征在于：车辆结点信任值的计算分三个阶段进行：第一阶段在即将开始资源调度前进行；第二阶段在资源调度完成后进行，根据本次资源调度中结点表现情况对信任值进行修正；第三阶段紧随第二阶段，快速提高表现好的低信任结点信任值，抑制表现差的结点信任值，第三阶段计算结果作为下一轮信任计算第一阶段的初始重要依据；三个阶段均可由车辆结点自带的智能车辆中装载的嵌入式系统完成。

2.根据权利要求1所述的适用于车联网络车辆结点的信任值计算方法，其特征在于：所述的第一阶段为某一资源调度前初始化，信任值T1计算流程如下：a.计算或测量资源分享情况HU、资源使用情况CU、他人评价OE、传输速度PV、连续传输度CT、数据完整度DI、数据正确率DA各参数值；

b.计算车辆结点的面向结点信任值TOE，计算方法为：TOE＝a*HU+b*CU+c*OE；

在此计算方法中，资源分享情况HU、资源使用情况CU、他人评价OE三个计算要素的权重值分别为a、b、c，a+b+c＝1；在实际应用中，三者建议取值为0.4，0.4，0.2；

c.计算车辆结点的面向数据信任值TOD，计算方法为：TOD＝(PV+CT+DI+DA)/4；

在此计算方法中，传输速度PV、连续传输度CT、数据完整度DI和数据正确率DA四个计算要素的权重值相同，也可以根据应用环境要求，为四个计算要素赋以不同权重值，具体赋值方法同样可以使用层次结构法；

若车辆结点上一轮计算的信任值T1-old在[V,98]之间，或者车辆结点上存在本次其他车辆结点所请求资源，则对计算得到车辆结点面向数据信任值TOD增加奖励分x，也即：TOD＝TOD+x T∈[V,98]或本结点存在所需资源；

上式中，V为信任值达到优秀级别的阈值，建议取值为80；x为达到优秀时的奖励值，取值范围为(0,2]，建议取值为2；

d.综合TOE和TOD，计算第一阶段信任值T1，计算方法为：T1＝0.7*T1-old+0.3*(0.5*TOE+0.5*TOD)；

式中T1-old为上一轮信任计算中该节点第三阶段得到的信任值T3,在首次评估时，T1-old的初始值取70。

3.根据权利要求1所述的适用于车联网络车辆结点的信任值计算方法，其特征在于：所述的第二阶段在资源调度共享完成后，信任值T2计算流程如下：若车辆结点被选择为资源供给结点，当完成资源使用后，根据本次资源使用情况，对该结点信任值进行更新，得到信任值T2；若车辆结点未被选中作为资源供给结点，跳过本步骤，信任值T2同步骤1计算得到的T1；

a.若本次资源分享成功，车辆结点资源分享情况HU值加2，否则HU值减5；

b.如果是城市道路环境(密集结点环境)，按以下方法对结点信任值进行修正：

1)若该结点传输速度PV>24，则修正值PV’＝PV+x1；否则PV’＝PV-x2。这里，x1和x2建议取值均为4，下同；

2)若该结点连输传输度CT>18，则修正值CT’＝CT+x1；否则CT’＝CT-x2；

3)若该结点数据完整度DI>90，则修正值DI’＝DI+x1；否则DI’＝DI-x2；

4)若该结点数据正确率DA>95，则修正值DA’＝DA+x1；否则DA’＝DA-x2；

5)计算车辆结点第二阶段信任值T2；

T2＝0.5*(a*HU+b*CU+c*OE)+0.5*(d*PV'+e*CT'+f*DI'+g*DA')上式中，d+e+f+g＝1。d,e的建议取值为0.3，f,g的建议取值为0.2；

c.如果是高速道路环境(稀疏结点环境)，按以下方法对结点信任值进行修正：

1)若该结点传输速度PV>12，则修正值PV’＝PV+x1；否则PV’＝PV-x2。

2)若该结点连输传输度CT>6，则修正值CT’＝CT+x1；否则CT’＝CT-x2。

3)若该结点数据完整度DI>90，则修正值DI’＝DI+x1；否则DI’＝DI-x2。

4)若该结点数据正确率DA>95，则修正值DA’＝DA+x1；否则DA’＝DA-x2。

5)计算车辆结点第二阶段信任值T2。

T2＝0.5*(HU+CU+OE)/3+0.5*(d*PV'+e*CT'+f*DI'+g*DA')上式中，d+e+f+g＝1。d,e的建议取值为0.2，f,g的建议取值为0.3。

4.根据权利要求1所述的适用于车联网络车辆结点的信任值计算方法，其特征在于：所述的第三阶段为信任值离散优化，信任值T3计算流程如下：a.若T2≥A，A的建议取值为80，则：

1)若T2≥T(T>A，T的建议取值为83)，则T3＝T2+r，r的建议取值为1；

2)若T2z1，则T3＝T2+p+q*(y1-z1)；

在密集环境中，z1的建议取值为3，p、q的建议取值为1；在稀疏环境中，z1的建议取值为

2，p、q的建议取值为1；当在实际应用中，取非建议值时，约束p≥r；

b.若T2

第三阶段车辆结点信任值计算完毕后，本轮资源调度完成后结点信任值计算更新完成，新的结点信任值T3作为该结点下一轮资源调度信任初始值继续参加计算。