1.一种浓稠流体灌装流量检测方法，其特征在于，包括：步骤S1，通过灌装装置将液料灌装至一容器内，即需灌装液料时，通过控制模块控制料嘴驱动机构驱动料嘴向下移动，使料嘴的下料端伸入容器口处；以及通过控制模块控制电磁阀开启，使料罐内的液料经料管流入料嘴内后再流入容器内；

步骤S2，通过输送装置将装有液料的容器输送至检测装置处，当装有液料的容器输送至所述检测装置处时，通过控制模块控制检测装置中的升降驱动机构向下移动，带动检测装置中的流量检测机构向下移动至预设位置，以检测容器内的液料灌装流量；

所述流量检测机构包括：底座( 31) 、T型连杆( 32) 、浮子( 33) 、安装罩( 34) ，以及与所述控制模块相连的下限检测组件( 35) 和上限检测组件( 36) ；其中所述底座( 

31) 与所述升降驱动机构相连；所述T型连杆( 32) 穿设所述底座( 31) ，并通过T型连杆( 32) 的水平部限位在所述底座( 31) 上；所述浮子( 33) 与所述T型连杆( 32) 的下端相连；所述安装罩( 34) 位于所述底座( 31) 上方；上、下限检测组件均位于所述安装罩( 

34) 的侧壁上，且所述上限检测组件( 36) 位于下限检测组件( 35) 的上方；

所述升降驱动机构包括：升降驱动气缸( 39) 和第二滑动组件；其中所述底座( 31) 与所述第二滑动组件相连；以及所述升降驱动气缸( 39) 适于驱动所述第二滑动组件向下移动，以带动所述底座( 31) 向下移动至预设位置；

步骤S3，检测装置检测容器内的液料灌装流量，包括如下步骤：S31，若当前容器内的液料灌装流量达到标准灌装流量，则在底座( 31) 向下移动至预设位置时，浮子( 33) 漂浮在液料液面上且浮子( 33) 在液料的浮力作用下向上移动，使T型连杆( 32) 的上端位于上、下限检测组件之间，即下限检测组件( 35) 被触发，而上限检测组件( 36) 未被触发；

S32，若当前容器内的液料灌装流量未达到标准灌装流量，则在底座( 31) 向下移动至预设位置时，浮子( 33) 未漂浮在液料液面上、或浮子( 33) 漂浮在液料液面上但未带动T型连杆( 32) 移动、或浮子( 33) 漂浮在液料液面上带动T型连杆( 32) 移动但T型连杆( 

32) 的上端未上移至下限检测组件( 35) 处，即上、下限检测组件均未被触发；

S33，若当前容器内的液料灌装流量超出标准灌装流量，则在底座( 31) 向下移动至预设位置时，浮子( 33) 漂浮在液料液面上且浮子( 33) 在液料的浮力作用下向上移动，使T型连杆( 32) 的上端上移至上限检测组件( 36) 处或上限检测组件( 36) 的上方，即上、下限检测组件均被触发；

步骤S4，通过抓取装置将灌装不足的容器抓取至补料工位或通过抓取装置将灌装超重的容器抓取至剔除工位。

2.根据权利要求1所述的浓稠流体灌装流量检测方法，其特征在于，通过料嘴驱动机构中的驱动气缸驱动第一滑动组件向下移动，以通过一连接板带动料嘴向下移动。

3.根据权利要求1或2所述的浓稠流体灌装流量检测方法，其特征在于，通过料嘴驱动机构中的驱动气缸驱动第一滑块沿第一竖直滑轨向下移动，从而带动连接板向下移动。

4.根据权利要求3所述的浓稠流体灌装流量检测方法，其特征在于，需检测容器内的液料灌装流量时，通过升降驱动机构驱动底座向下移动至预设位置，以根据上、下限检测组件的触发情况检测灌装流量，即若上、下限检测组件均未被触发，则通过控制模块控制抓取装置抓取该容器，并将该容器移动至待补料工位；若上、下限检测组件均被触发，则通过控制模块控制抓取装置抓取该容器，并将该容器移动至剔除工位；以及若下限检测组件被触发，而上限检测组件未被触发，则通过述控制模块控制输送装置将该容器输送至后续的装盖工位。

5.根据权利要求4所述的浓稠流体灌装流量检测方法，其特征在于，通过升降驱动机构中的升降驱动气缸驱动第二滑动组件向下移动，以带动底座向下移动至预设位置。