1.一种Chirp调制信号的信道估计和均衡方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：第一：Chirp信号的频域信道估计过程；

如果接收机接收到的Chirp信号是承载同步的前导Chirp符号，则在本地生成相同的Chirp频域数据，使用本地生成的Chirp频域数据和接收到的前导Chirp频域数据进行信道估计，估计出Chirp信号的每个频点信道特征，记为H[i]；其中i表示每个频点的编号；

进行信道估计具体为：

Chirp接收机信号处理过程1：帧同步和信道估计过程；

步骤1：Chirp信号接收机开始上电，首先完成接收机的初始化任务，初始化过程包括生成本地前导符号的频域数据，上Chirp符号记为local_upChirp_F[i]，下Chirp符号记为local_dwChirp_F[i],其中i取值为0,1,2,...,N‑1；如果是上Chirp符号，则local_Chirp_F＝local_upChirp_F,否则local_Chirp_F＝local_dwChirp_F；

接下来进入同步搜索状态；在CCS通信系统中，采用突发帧结构方式发送数据，实时监视和搜索帧的前导符号；

未同步的FFT数据不一定是完整的Chirp符号数据；

步骤2：对FFT之后的Chirp频域数据进行Chirp前导符号搜索，首先确定接收数据是否为前导Chirp符号的频域数据，如果是前导Chirp信号的频域数据，则找到Chirp符号的频域起始位置，最后转换到对应的时域起始位置，并调整FFT计算的起始位置，从而确保以后每次FFT的输出都是一个完整的Chirp符号数据；

步骤3：接收到完整的前导Chirp信号的频域数据，记为pilot_Chirp_F[i],其中i取值为0,1,2,...,N‑1；则该Chirp符号的频域信道特征H[i]＝pilot_Chirp_F[i]/local_Chirp_F[i]，其中i取值为0,1,2,...,N‑1；

步骤4：设数据帧中的前导总计有K个Chirp符号，接收机正确检测到L个前导符号，并且已经搜索到前导符号的结束符；

采用步骤3的方法，估算每个前导符号的信道特征，记录为H[i][j]，表示第j个Chirp符号在频点i的信道特征，其中i的取值范围0,1,2,...,N‑1，j的取值范围0,1,2,...,L‑1,L为接收到前导Chirp符号的个数；得到Chirp符号在频域的信道特征为第二：Chirp信号的频域信道均衡过程；

如果接收机接收到的Chirp信号是用于承载业务的Chirp数据符号，频域数据记为data_Chirp_F[i],其中i的取值范围0,1,2,...,N‑1，则将该Chirp符号的频域均衡结果记为data_Chirp_Eq_F[i]，计算公式如下：*

其中() 表示共轭操作，对data_Chirp_Eq_F进行Chirp符号判决处理；

如果存在多个前导Chirp符号，频域信道特征采用每个前导Chirp信道估算所得H的平均值；记为 其中 表示每个频点的信道特征，H[i][j]表示第j个前导Chirp符号上第i个频点的信道特征。

2.根据权利要求1所述的一种Chirp调制信号的信道估计和均衡方法，其特征在于：所述Chirp信号的频域信道估计过程包括以下步骤：步骤11：射频模块接收到的前导数据后，经过数模转换ADC将模拟Chirp信号变为数字Chirp信号；每个Chirp符号的调制时间长度是固定的，假设为T秒，ADC的抽样速率为R点/秒,则每个数字Chirp符号的长度为N＝TxR点；

基带信号处理模块将接收到的完整Chirp前导进行N点的FFT变换，得到N点Chirp频域数据，记为pilot_Chirp_F[i],i的取值范围0,1,2,...,N‑1；

步骤12：在本地生成上Chirp和下Chirp的频域数据，频域离散点数为N；用Chirp符号公式生成一个离散的N点Chirp符号数据，然后对这N个数据进行N点FFT变换，生成本地Chirp符号的频域数据，记为local_Chirp_F[i],i的取值范围0,1,2,...,N‑1；

步骤13：使用接收到的前导Chirp符号数据进行频域信道估计，记为H[i],其中i的取值范围0,1,2,...,N‑1；则在每个频域点得出的信道特征为H[i]＝pilot_Chirp_F[i]/local_Chirp_F[i]；

步骤14：在多个前导Chirp符号的场景中，根据步骤1到步骤3方法，分别计算出每个前导对应的频域信道特征，记为H[i][j]，表示第j个Chirp符号在频点i的信道特征，其中i的取值范围0,1,2,...,N‑1，j的取值范围0,1,2,...,L‑1,L为前导Chirp符号的个数；

最终估算得到Chirp信号在频域的信道特征为

3.根据权利要求1所述的一种Chirp调制信号的信道估计和均衡方法，其特征在于：所述Chirp信号的频域信道均衡过程包括以下步骤：步骤21：射频模块接收到的Chirp信号是数据符号，Chirp信号在射频模块首先进行ADC变换，将模拟信号变换成数字信号；假设每个Chirp符号的时间长度为T秒，ADC的抽样速率为R点/秒,则每个数字Chirp符号的长度为N＝TxR点；

然后对数字Chirp符号进行N点的FFT变换，得到频域的Chirp符号数据，记为data_Chirp_F[i],其中i的取值范围0,1,2,...,N‑1；

步骤22：利用前导Chirp符号估算出的频域信道特性进行信道均衡，计算公式为：即用接收到Chirp符号的频域数据乘以信道特征的共轭；

步骤23：在基带信号处理模块中，对data_Chirp_Eq_F进行Chirp解调，得到Chirp符号承载的数据内容。