1.一种Chirp调制信号的信道估计和均衡方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：第一：Chirp信号的频域信道估计过程

如果接收机接收到的Chirp信号是承载同步的前导Chirp符号，则在本地生成相同的Chirp频域数据，使用本地生成的Chirp频域数据和接收到的前导Chirp频域数据进行信道估计，估计出Chirp信号的每个频点信道特征，记为H[i]；其中i表示每个频点的编号；

如果存在多个前导Chirp符号，频域信道特征采用每个前导Chirp信道估算所得H的平均值；记为 其中 表示每个频点的信道特征，H[i][j]表示第j个前导Chirp符号上第i个频点的信道特征；

第二：Chirp信号的频域信道均衡过程

如果接收机接收到的Chirp信号是用于承载业务的Chirp数据符号，频域数据记为data_Chirp_F[i],其中i的取值范围0,1,2,...,N-1，则将该Chirp符号的频域均衡结果记为data_Chirp_Eq_F[i]，计算公式如下：其中()*表示共轭操作，然后对data_Chirp_Eq_F进行Chirp符号判决处理。

2.根据权利要求1所述的一种Chirp调制信号的信道估计和均衡方法，其特征在于：所述Chirp信号的频域信道估计过程包括以下步骤：步骤11：射频模块接收到的前导数据后，经过数模转换(简称：ADC)将模拟Chirp信号变为数字Chirp信号；每个Chirp符号的调制时间长度是固定的，假设为T秒，ADC的抽样速率为R点/秒,则每个数字Chirp符号的长度为N＝TxR点；

基带信号处理模块将接收到的完整Chirp前导进行N点的FFT变换，得到N点Chirp频域数据，记为pilot_Chirp_F[i],i的取值范围0,1,2,...,N-1；

步骤12：在本地生成上Chirp和下Chirp的频域数据，频域离散点数为N；用Chirp符号公式生成一个离散的N点Chirp符号数据，然后对这N个数据进行N点FFT变换，生成本地Chirp符号的频域数据，记为local_Chirp_F[i],i的取值范围0,1,2,...,N-1；

步骤13：使用接收到的前导Chirp符号数据进行频域信道估计，记为H[i],其中i的取值范围0,1,2,...,N-1；则在每个频域点得出的信道特征为H[i]＝pilot_Chirp_F[i]/local_Chirp_F[i]；

步骤14：在多个前导Chirp符号的场景中，根据步骤1到步骤3方法，分别计算出每个前导对应的频域信道特征，记为H[i][j]，表示第j个Chirp符号在频点i的信道特征，其中i的取值范围0,1,2,...,N-1，j的取值范围0,1,2,...,L-1,L为前导Chirp符号的个数；

最终估算得到Chirp信号在频域的信道特征为

3.根据权利要求1所述的一种Chirp调制信号的信道估计和均衡方法，其特征在于：所述Chirp信号的频域信道均衡过程包括以下步骤：步骤21：射频模块接收到的Chirp信号是数据符号，Chirp信号在射频模块首先进行ADC变换，将模拟信号变换成数字信号；假设每个Chirp符号的时间长度为T秒，ADC的抽样速率为R点/秒,则每个数字Chirp符号的长度为N＝TxR点；

然后对数字Chirp符号进行N点的FFT变换，得到频域的Chirp符号数据，记为data_Chirp_F[i],其中i的取值范围0,1,2,...,N-1；

步骤22：利用前导Chirp符号估算出的频域信道特性进行信道均衡，计算公式为：即用接收到Chirp符号的频域数据乘以信道特征的共轭；

步骤23：在基带信号处理模块中，对data_Chirp_Eq_F进行Chirp解调，得到Chirp符号承载的数据内容。