1.一种河道排污口固态垃圾滤除装置，其特征是：由输送带电机、输送带、固定架、挡板、斜板、分离辊、垃圾收纳筐、分离辊电机、电机固定壳、底板、锁紧阀、固定座、避位槽、输送轮、滤网、勾爪、固定板和连接座组成，两个固定架分别置于连接座的两端，两个输送轮分别置于两个固定架上，所述输送轮上的轴两端分别通过轴承和固定架相连接，两个所述输送轮通过输送带相连接，所述输送带的两侧分别置有挡板，所述挡板的两端分别和两个固定架相连接，所述挡板的顶部向上延伸高出输送带一段距离，输送带电机置于连接座上，且输送带电机上的电机轴和其中一个输送轮上的轴相连接，垃圾收纳筐位于输送带一侧，所述垃圾收纳筐一侧置有固定座，所述垃圾收纳筐底部置有底板，所述底板一端和垃圾收纳筐靠近输送带的一端底边相铰接，所述底板另一端通过锁紧阀固定在垃圾收纳筐底部，所述锁紧阀可转动的置于垃圾收纳筐远离输送带的另一端底边上，固定板置于垃圾收纳筐一端，所述固定板上开有导料槽，斜板置于垃圾收纳筐和输送带之间，所述斜板一端和固定架相连接，另一端和固定板相连接，所述斜板的另一端和导料槽底部齐平，所述固定板上等距开有多个避位槽，所述避位槽向上延伸至固定板顶部，所述固定板的顶部开有安装槽，分离辊置于安装槽内，所述分离辊两端的轴分别通过轴承置于固定板上，所述分离辊外侧等角度置有多组勾爪，所述勾爪一端弧形弯曲，一组勾爪由至少五个勾爪组成，且和固定板上的多个避位槽一一对应，电机固定壳置于固定板上，分离辊电机置于电机固定壳内，且分离辊电机的电机轴和分离辊一端的轴相连接，所述挡板和固定架为一体成型，所述挡板和输送带侧边间置有间隙，所述挡板上置有控制分离辊电机和输送带电机转速的数据处理器，以及和数据处理器连接的信号转换器，所述挡板上置有和数据处理器连接的控制器，且所述控制器和分离辊电机、输送带电机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种河道排污口固态垃圾滤除装置，其特征在于所述分离辊上同组内相邻的两个勾爪之间置有挡网。

3.根据权利要求2所述的一种河道排污口固态垃圾滤除装置，其特征在于所述勾爪上等距置有多个三角齿，所述三角齿的宽度从上向下逐渐增加。

4.根据权利要求1所述的一种河道排污口固态垃圾滤除装置，其特征在于所述输送带的高度从一端向另一端逐渐降低。

5.根据权利要求4所述的一种河道排污口固态垃圾滤除装置，其特征在于所述输送带的中间部位为滤网。

6.根据权利要求1所述的一种河道排污口固态垃圾滤除装置，其特征在于所述斜板的高度从一端向另一端逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的一种河道排污口固态垃圾滤除装置，其特征在于所述避位槽宽度大于勾爪宽度。

8.一种垃圾转运速度的自适应调节方法，其特征在于，包括以下步骤： A、所述流量计读取污排管中污水流量信息； B、所述信号转换器将所述流量计检测到的数据转换后，发送给与自身建立了通信连接的数据处理器，所述数据处理器根据判断规则进行数据判断，并且和所述控制器之间进行数据交互，所述流量检测数据根据所述判断规则验证通过，执行步骤C； C、所述控制器控制输送带电机和分离辊电机的转速进行调整，以实现对垃圾转运速度进行自适应调整，并且将所述分离辊电机、输送带电机的转速通过控制器传输给数据处理器进行结果反馈。

9.根据权利要求8所述的一种垃圾转运速度的自适应调节方法，其特征在于所述判断规则为，所述输送带电机的初始转速为3000r/min，所述分离辊电机的初始转速为4000r/min，所述流量计检测到的污水流量为2万立方米时，所述数据处理器发出所述输送带电机和分离辊电机转速增加1000r/min的执行指令，所述流量计检测到的污水数值为4万立方米时，所述数据处理器发出所述输送带电机和分离辊电机转速增加1000r/min的执行指令，即所述流量计检测到的污水竖直每增加2万立方米，所述数据处理器发出所述输送带电机和分离辊电机转速增加1000r/min的执行指令。