1.一种激光光斑尺寸边缘线绘制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、获取一幅宽度W(像元数)、长度H(像元数)的激光光斑图像;所述的图像无背景噪声,且图像中无饱和的像元;以所述的图像左上角为原点O,水平向右方向为x轴正方向,竖直向下方向为y轴正方向建立直角坐标系xOy;提取所述图像中每个像元的坐标值(xa,yb)及对应的光强值I(xa,yb);
步骤二、利用公式(1)和公式(2)计算出激光光斑质心O'的坐标位置(xc,yc);
步骤三、以所述的质心O'为坐标原点,选取水平向右方向为x'轴正方向,竖直向上方向为y'轴正方向,建立直角坐标系x'O'y';
步骤四、利用公式(3)计算直角坐标系x'O'y'下每个像元的坐标(x'a,y'b),提取每个像元对应的光强值I(x'a,y'b);
步骤五、在直角坐标系x'O'y'下,设一过坐标原点O'且角度为90°+θi的直线方程式为:kix'+y'=0 (4)步骤六、在所述直角坐标系x'O'y'中,利用公式(5)求得θi角度对应的各有效像元(x'a,y'b)到方程式(4)所述直线的位移diab,利用公式(6)所示的激光光斑尺寸与光强二阶矩间关系求取角度θi方向上激光光斑尺寸ωθi,即为θi方向上激光光斑尺寸边缘轮廓点Pθi到质心O'的距离;
所述步骤六中θi角度对应的有效像元的选取方法为:
当θi大于等于0°且小于等于90°或大于270°且小于等于360°时,取diab>0的像元作为有效像元;
当θi大于90°且小于等于270°时,取diab<0的像元作为有效像元;
步骤七、利用公式(7)和公式(8)求得θi角度方向对应的激光光斑尺寸边缘轮廓点的坐标(xθi,yθi);
xθi=ωθi*cosθi (7)yθi=ωθi*sinθi (8)步骤八、重复步骤五至步骤七,求得不同θi值对应的激光光斑尺寸边缘轮廓点的坐标(xθi,yθi);
步骤九、依次连接i=1到i=n(n为大于3的整数)所对应的各激光光斑尺寸边缘轮廓点(xθi,yθi),并连线(xθ1,yθ1)和(xθn,yθn),从而绘制出一个激光光斑尺寸边缘轮廓线。
2.如权利要求1所述的一种激光光斑尺寸边缘线绘制方法,其特征在于:所述的步骤六中,利用公式(5)求得θi角度对应的各有效像元(x'a,y'b)到方程式(4)所述直线的位移diab。
3.如权利要求1所述的一种激光光斑尺寸边缘线绘制方法,其特征在于:所述步骤六中θi角度对应有效像元的选取方法为:当θi大于等于0°且小于等于90°或大于270°且小于等于360°时,取diab>0的像元作为有效像元;
当θi大于90°且小于等于270°时,取diab<0的像元作为有效像元。
4.如权利要求1所述的一种激光光斑尺寸边缘线绘制方法,其特征在于:所述步骤七中,利用公式(7)和公式(8)求得θi角度方向对应的激光光斑尺寸边缘轮廓点的坐标(xθi,yθi)。