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专利号: 2019108808423
申请人: 上海理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2023-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于双目视觉的数控加工工件在位检测机,具有一个快速捕获被测对象,获得工件全方位的外形尺寸的双目检测部件,其特征在于:所述双目检测部件安装在自调整水平装置部件上,通过自调整水平装置部件自动调整双目检测部件的检测基准,确保双目检测的检测精度;所述自调整水平装置部件置于底座部件的底座内,所述底座部件的底座一侧装有定位导引部件的电磁吸附端头,底座下面装有车轮组,实现整个底座的移动,所述电磁吸附端头的壳内置有激光传感器,用于控制在位检测机移动至所需的测量位置,并通过电磁吸附端头吸附于机床上,实现在位检测机相对于机床的定位。

2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的数控加工工件在位检测机,其特征在于:所述双目检测部件包括双目相机防护罩、双目相机、机械臂部件,所述双目相机固定连接在机械臂部件上,所述双目相机外部连接双目相机防护罩。

3.根据权利要求1所述的基于双目视觉的数控加工工件在位检测机,其特征在于:所述自调整水平装置部件包括自调整水平基座、固定支撑杆组件、双轴倾角传感器、承重件、支撑块、球头关节轴承A、球头关节轴承B,滚珠丝杠组件,所述自调整水平基座下面两侧分别球头关节轴承A连接承重件,承重件通过支撑块与固定在底座的滚珠丝杠组件中的滚珠丝杠滑块固定连接;所述双轴倾角传感器固定连接在自调整水平基座底部,所述自调整水平基座底部通过球头关节轴承B连接固定支撑杆组件,形成固定支撑杆组件和两组滚珠丝杠组件与自调整水平基座三点相连,通过双轴倾角传感器实现双目检测部件的水平调节,定位双目相机基座。

4.根据权利要求3所述的基于双目视觉的数控加工工件在位检测机,其特征在于:所述固定支撑杆组件包括下支撑杆、上支撑杆、固定架、螺钉、法兰,所述上支撑杆与球头关节轴承B螺纹连接,所述下支撑杆通过法兰固定在底座部件的前身定位底座上。

5.根据权利要求3所述的基于双目视觉的数控加工工件在位检测机,其特征在于:所述球头关节轴承A一端与自调整水平基座通过螺纹连接,另一端与承重件过盈配合,并用螺钉固定在支撑块上,所述支撑块右侧通过四个六角沉头螺钉固定在滚珠丝杠滑块上;所述滚珠丝杆组件上顶端通过丝杠后端盖固定连接在底座部件的前身定位底座上端,所述滚珠丝杆组件下端通过丝杆前端盖固定连接在底座部件的前身定位底座下底槽内。

6.根据权利要求1所述的基于双目视觉的数控加工工件在位检测机,其特征在于:所述定位导引部件包括电磁吸附端头、车轮组、伸缩脚部件,所述电磁吸附端头与底座部件的后身定位底座固定连接,所述伸缩脚部件由伸缩杆、定位法兰、限位套筒、万向球组成,所述伸缩杆一端通过定位法兰固定连接在底座部件的后身定位底座顶端,另一端通过限位套筒固定在底座部件的前后底座底端,限位套筒则通过内六角螺钉固定在底座上,伸缩脚末端通过六角螺钉连接万向球。

7.根据权利要求1所述的基于双目视觉的数控加工工件在位检测机,其特征在于:所述底座部件包括前身定位底座、后身定位底座、前后伸缩杆组件、导向定位盘,前后伸缩杆组件一端通过定位法兰与后身定位底座固定连接,另一端通过螺纹连接件与前身定位底座固定连接,导向定位盘通过内六角沉头螺钉固定于后身定位底座,当伸缩杆前后伸缩时起导向作用。

8.根据权利要求7所述的基于双目视觉的数控加工工件在位检测机,其特征在于:所述前后伸缩杆组件包括定位法兰、电动伸缩杆、伸缩底座连接件、联结器,电动伸缩杆一端通过螺钉和联结器外壁的四个螺纹孔固定,联结器一端与定位法兰连接,另一端与两边均为螺纹的伸缩底座连接件螺纹固定。