1.一种滤波器5G调波自锁螺钉全自动加工机，由进给机构(1)、剪切机构(2)、冷挤压机构(3)、自锁螺钉切割槽加工机构(4)和自锁螺纹搓丝机构(5)组成，所述进给机构(1)和冷挤压机构(3)分别置于底板(22)的两侧上，剪切机构(2)置于底板(22)后端上面，并位于进给机构(1)和冷挤压机构(3)之间，自锁螺钉切割槽加工机构(4)装在进给机构(1)和冷挤压机构(3)中间下方，自锁螺钉切割槽加工机构(4)后面设有自锁螺纹搓丝机构(5)；所述进给机构(1)用于完成金属丝的上料、平整拉直，并实现进给；所述剪切机构(2)用于切断金属丝，将金属丝通过轨道进入冷挤压机构(3)；所述冷挤压机构(3)通过冷挤压模具进行冷挤压变形，加工出自锁螺钉的圆底、外轮廓和顶部内六角凹槽；所述自锁螺钉切割槽加工机构(4)通过高速旋转的金刚石切割片进行切割加工，加工出自锁螺钉自锁缓冲间隙；所述自锁螺纹搓丝机构(5)通过曲柄的转动，带动动搓丝板作往复运动，和定搓丝板相互作用挤压搓出螺钉的螺纹；通过进给机构(1)、剪切机构(2)、冷挤压机构(3)、自锁螺钉切割槽加工机构(4)和自锁螺纹搓丝机构(5)，实现规定形状的滤波器5G调波自锁螺钉的全自动加工；所述切割槽加工机构(4)包括冷挤压出料轨道(25)、连接座(24)、搓丝入料轨道(23)、切割出料推杆(53)、滑台气缸(54)、滑台气缸固定架(55)、连接杆(18)、高速电机(19)、高速电机固定支座(20)、金刚石切割片(35)，冷挤压出料轨道(25)通过连接座(24)固定在固定台(6)，切割出料推杆(53)固定连接在双轴双杆气缸推杆(34)上，金刚石切割片(35)固定在连接杆(18)上，连接杆(18)和高速电机(19)连接，高速电机(19)通过高速电机固定支座(20)固定在滑台气缸(54)上，使高速电机可在水平面进行定向移动，滑台气缸(54)通过滑台气缸固定架(55)固定在底板(22)上，搓丝入料轨道(23)固定在定搓丝板固定台(37)侧面。

2.根据权利要求1所述的滤波器5G调波自锁螺钉全自动加工机，其特征在于：所述进给机构(1)包括主动滚轮(27)、从动滚轮(7)、四个滚轮(26)、力矩电机(9)、力矩电机支座(8)、联轴器(28)、固定台(6)、底板(22)，四个滚轮(26)通过螺栓固定在固定台(6)顶面，从动滚轮(7)通过螺栓固定在固定台(6)后侧面，力矩电机(9)和力矩电机支座(8)固定，力矩电机支座(8)通过螺栓固定在固定台(6)顶面，主动滚轮(27)通过联轴器(28)与力矩电机(9)主轴连接，固定台(6)固定连接在底板(22)上。

3.根据权利要求1所述的滤波器5G调波自锁螺钉全自动加工机，其特征在于：所述剪切机构(2)包括复动型气缸A(52)、复动型气缸支座A(51)、气缸推杆A(50)、气缸推杆杆套A(49)、活动刀片(11)、活动刀片固定块(12)、固定刀片(31)、支撑台(17)，固定刀片(31)通过螺栓固定在固定台(6)正面，复动型气缸A(52)通过螺钉固定在复动型气缸支座A(51)上，复动型气缸支座A(51)通过螺钉固定在支撑台(17)上，气缸推杆杆套A(49)通过自身螺纹固定在气缸推杆A(50)上，活动刀片(11)通过螺钉固定在活动刀片固定块(12)上，活动刀片固定块(12)通过螺钉固定在气缸推杆杆套A(49)上，使得活动刀片(11)随气缸推杆A(50)而运动，活动刀片固定块(12)有一通孔(56)，剪切下来的自锁螺钉胚料暂存在该通孔中，支撑台(17)固定在底板(22)上。

4.根据权利要求1所述的滤波器5G调波自锁螺钉全自动加工机，其特征在于：所述冷挤压机构(3)包括复动型气缸B(16)、复动型气缸支座B(10)、气缸推杆B(15)、气缸推杆杆套B(14)、冷挤压模具左部(32)、冷挤压模具右部(33)、双轴双杆气缸(48)、双轴双杆气缸推杆(34)、双轴双杆气缸固定架(36)，冷挤压模具左部(32)固定在固定台(6)左侧面，冷挤压模具右部(33)固定在双轴双杆气缸推杆(34)上，双轴双杆气缸(48)通过双轴双杆气缸固定架(36)固定在固定台(6)左侧面，气缸推杆杆套B(14)通过自身螺纹固定在气缸推杆B(15)上，复动型气缸B(16)通过复动型气缸支座B(10)固定连接在支撑台(17)上面。

5.根据权利要求1所述的滤波器5G调波自锁螺钉全自动加工机，其特征在于：所述自锁螺纹搓丝机构(5)包括减速电机(21)、减速电机支架(46)、轴套(47)、曲柄(45)、连杆(43)、曲柄销子(44)、滑块(40)、动搓丝板(39)、定搓丝板(38)、动搓丝板固定台(41)、定搓丝板固定台(37)、搓丝推杆(42)，减速电机(21)通过减速电机支架(46)固定连接在底板(22)上，曲柄(45)连接轴套(47)，轴套(47)通过键连接固定在减速电机(21)轴上，连杆(43)一端通过曲柄销子(44)与曲柄(45)连接，连杆(43)另一端与滑块(40)连接，滑块(40)与动搓丝板固定台(41)和动搓丝板(39)固定连接，动搓丝板固定台(41)固定在底板(22)上，滑块(40)和动搓丝板(39)可以在动搓丝板固定台(41)的限制下进行水平移动，定搓丝板(38)固定在定搓丝板固定台(37)上，定搓丝板固定台(37)固定在底板(22)上，搓丝推杆(42)固定在底板(22)，在滑块(40)回程过程中与其有接触，推动搓丝推杆(42)转动。