1.茎秆类蔬菜收割机，其特征在于：包括行驶装置、切割装置和与行驶装置连接的承载架，切割装置包括设置于承载架上且用于容纳待切割蔬菜的收纳箱体、设置于收纳箱体上且用于夹紧待切割蔬菜的上夹紧机构和下夹紧机构、可移动的设置于收纳箱体上的切割刀以及用于控制切割刀进行移动的切割执行机构，上夹紧机构位于下夹紧机构的上方且上夹紧机构的高度可调；

切割装置设置多个且所有切割装置为沿承载架的长度方向依次布置，承载架为水平设置，承载架的长度方向与第一方向相平行，切割刀的移动方向与第二方向相平行，第一方向和第二方向均为水平方向且第一方向与第二方向相垂直，收纳箱体向承载架的前方伸出；

在收割时，各个收纳箱体分别对应一列待收割的蔬菜，茎秆类蔬菜收割机沿着蔬菜的排列方向进行移动，同时实现多列蔬菜的自动收割；

在进行蔬菜的收割时，是由上夹紧机构和下夹紧机构相配合，夹紧呈竖直状态的待收割蔬菜且可以同时夹紧处于同一列的多个待收割蔬菜，然后由切割执行机构控制切割刀沿收纳箱体的长度方向进行移动，依次对被夹紧的蔬菜进行切割，将蔬菜的主体部分与根部分离；切割执行机构包括设置于收纳箱体上的导滑座、可移动的设置于导滑座上且与切割刀连接的滑动支架和与滑动支架连接且用于控制滑动支架沿收纳箱体的长度方向进行移动的第一执行器，收纳箱体的长度方向与第二方向相平行；导滑座设置在收纳箱体的上端，导滑座的长度方向与收纳箱体的长度方向相平行，导滑座与收纳箱体固定连接，第一执行器设置于导滑座上，第一执行器为可伸缩的构件，第一执行器与导滑座和滑动支架固定连接；滑动支架与导滑座为滑动连接，滑动支架为竖直设置，滑动支架的上端与第一执行器连接，切割刀与滑动支架的下端固定连接；

收纳箱体具有让切割刀嵌入的避让槽，避让槽具有一定的长度且避让槽的长度方向与第二方向相平行，避让槽位于收纳箱体的下端，切割刀具有一定的长度，切割刀的长度方向与第一方向相平行；在对夹紧的蔬菜进行切割时，第一执行器进行收缩，第一执行器通过滑动支架带动切割刀沿避让槽的长度方向进行移动，由切割刀对被夹紧的蔬菜逐个依次进行切割；

收纳箱体为两端开口且内部中空的结构，收纳箱体的第一端部与承载架固定连接，收纳箱体的第一端部设置开口，收纳箱体的第二端部设置让蔬菜通过的开口，收纳箱体的第一端部和第二端部为收纳箱体的长度方向上的相对两端，收纳箱体的内腔体为容纳蔬菜的切割通道，切割通道位于收纳箱体的第一端部和第二端部之间且切割通道与收纳箱体的第一端部和第二端部设置的开口相连通，收纳箱体的底部也设置开口；避让槽为在收纳箱体的两个相对的侧壁上设置的长槽，切割刀的两端分别位于收纳箱体的两个相对的侧壁上设置的避让槽中，切割通道位于两个避让槽之间；

上夹紧机构包括用于与待切割蔬菜接触的上夹块和与上夹块连接且用于控制上夹块沿收纳箱体的宽度方向进行移动的上夹紧执行器，收纳箱体的宽度方向与第一方向相平行，上夹块具有一定的长度且上夹块的长度方向与第二方向相平行；上夹紧机构设置两个，各个上夹紧机构分别具有一个上夹块和一个上夹紧执行器，因此上夹块设置两个且两个上夹块为相对布置，两个上夹块处于与第一方向相平行的同一直线上，上夹块位于收纳箱体的切割通道中，两个上夹块相配合，用于夹紧待切割蔬菜且可以同时夹紧处于同一列的多个蔬菜；上夹块的长度小于收纳箱体的长度，上夹紧执行器与上夹块连接，上夹紧执行器为可伸缩的构件，两个上夹紧执行器通过伸缩，分别控制两个上夹块进行移动，使两个上夹块做相向运动或相背离运动，实现对蔬菜的夹紧与释放；在收割过程中，待切割蔬菜移动至两个上夹块之间，然后上夹紧执行器控制上夹块朝向靠近待切割蔬菜的位置进行移动，也即使两个上夹块进行相向运动，最终使上夹块接触待切割蔬菜，两个上夹块夹紧待切割蔬菜，同时下夹紧机构也夹紧待切割蔬菜，然后可由切割执行机构带动切割刀进行移动，以对固定住的蔬菜进行切割；

上夹紧机构还包括设置于收纳箱体上的滑动座，上夹紧执行器设置于滑动座上，收纳箱体上设有与滑动座连接且用于控制滑动座沿竖直方向进行移动的调节执行器；调节执行器为可伸缩的构件，调节执行器固定设置在收纳箱体上且调节执行器为竖直设置，滑动座与收纳箱体为滑动连接，收纳箱体对滑动座起导向作用，上夹紧执行器固定设置在滑动座上，上夹紧执行器为水平设置在滑动座上；当需要调节上夹块的高度位置时，通过调节执行器进行伸长或收缩，调节执行器带动滑动座沿竖直方向进行移动，滑动座通过上夹紧执行器带动上夹块同步沿竖直方向进行移动，进而实现上夹块的高度位置的调节；

下夹紧机构包括用于与待切割蔬菜接触的下夹块和与下夹块连接且用于控制下夹块沿收纳箱体的宽度方向进行移动的下夹紧执行器，下夹块设置两个且两个下夹块为相对布置，下夹块位于上夹块的下方；下夹紧机构也设置两个，下个上夹紧机构分别具有一个下夹块和一个下夹紧执行器，因此下夹块设置两个且两个下夹块为相对布置，两个下夹块处于与第一方向相平行的同一直线上，且各个下夹块分别位于一个上夹块的下方，下夹块的高度大于切割刀的高度；下夹块位于收纳箱体的切割通道中，两个下夹块相配合，用于夹紧待切割蔬菜且可以同时夹紧处于同一列的多个蔬菜；下夹块的长度小于收纳箱体的长度，下夹紧执行器与下夹块连接，下夹紧执行器为可伸缩的构件，下夹紧执行器固定设置在收纳箱体上且下夹紧执行器的长度方向与上夹紧执行器的长度方向相平行；两个下夹紧执行器通过伸缩，分别控制两个下夹块进行移动，使两个下夹块做相向运动或相背离运动，实现对蔬菜的夹紧与释放；在收割过程中，待切割蔬菜移动至两个下夹块之间，然后下夹紧执行器控制上夹块朝向靠近待切割蔬菜的位置进行移动，也即使两个下夹块做相向运动，最终使下夹块接触待切割蔬菜，两个下夹块夹紧待切割蔬菜；

所述茎秆类蔬菜收割机还包括设置于行驶装置上的转移装置和输送装置，转移装置用于拾取位于收纳箱体中的已完成切割的蔬菜且将蔬菜转移至输送装置上，再由输送装置将蔬菜输送至设定位置处进行收集；输送装置位于行驶装置和收纳箱体之间且位于承载架的下方，输送装置为皮带输送机构，输送装置为水平设置且输送装置的长度方向与第一方向相平行；转移装置设置多个且转移装置的数量与切割装置的数量相同，各个转移装置分别与一个收纳箱体对齐设置，各个转移装置分别用于将一个收纳箱体中的已切割蔬菜转移至输送装置上，所有转移装置在行驶装置上为沿第一方向依次布置，输送装置位于转移装置的下方；

转移装置包括转移支架、可移动设置的两个转移夹板、设置于转移支架上且用于控制两个进行移动的联动组件和与转移支架连接且用于控制转移支架沿第二方向进行移动的第一转移执行器，两个转移夹板为相对布置且两个转移夹板处于与第一方向相平行的同一直线上，转移夹板具有一定的长度且转移夹板的长度方向与第二方向相平行，两个转移夹板之间具有一定的距离，以容纳蔬菜，两个转移夹板之间的最大距离不能超过切割通道的宽度；第一转移执行器为可伸缩的构件，第一转移执行器固定设置在行驶装置上；

联动组件用于控制两个转移夹板作相向运动或相背离运动，以实现对已切割的蔬菜的夹紧与释放；转移夹板朝向转移支架的前方伸出，第一转移执行器伸长时，可以推动转移支架朝向靠近收纳箱体的位置处进行移动，转移支架带动转移夹板同步移动，使两个转移夹板插入收纳箱体的切割通道中，两个转移夹板移动至已切割蔬菜的两侧，等待夹紧已切割蔬菜；然后在联动组件的作用下，两个转移夹板朝向靠近蔬菜的位置进行移动，也即联动组件控制两个转移夹板做相向运动，最终使两个转移夹板接触蔬菜，两个转移夹板夹紧已切割蔬菜，然后第一转移执行器收缩时，拉动转移支架朝向远离收纳箱体的位置进行移动，转移支架带动两个转移夹板从收纳箱体中抽出，两个转移夹板同时将被夹紧的蔬菜从收纳箱体中移出，当蔬菜移动至输送装置的上方后，联动组件控制两个转移夹板做相背离运动，两个转移夹板之间的距离增大，转移夹板与蔬菜分离，蔬菜被释放，进而蔬菜向下掉落至输送装置上，最后由输送装置将蔬菜输送至指定位置处进行收集。

2.根据权利要求1所述的茎秆类蔬菜收割机，其特征在于：所述滑动支架为U形结构。

3.根据权利要求1所述的茎秆类蔬菜收割机，其特征在于：所述第一执行器为电缸。

4.根据权利要求1所述的茎秆类蔬菜收割机，其特征在于：所述调节执行器为电缸。

5.根据权利要求1所述的茎秆类蔬菜收割机，其特征在于：所述上夹紧执行器为电缸。

6.根据权利要求1所述的茎秆类蔬菜收割机，其特征在于：所述下夹紧执行器为电缸。

7.根据权利要求1所述的茎秆类蔬菜收割机，其特征在于：所述第一转移执行器为电缸。

8.根据权利要求1所述的茎秆类蔬菜收割机，其特征在于：所述联动组件包括可旋转的设置于转移支架上的联动齿轮以及与联动齿轮相啮合的第一齿条和第二齿条，第一齿条与一个转移夹板固定连接且该转移夹板上设置让第二齿条穿过的导向孔，第二齿条与另一个转移夹板固定连接且该转移夹板上设置让第一齿条穿过的导向孔；第一齿条和第二齿条相平行且第一齿条和第二齿条的长度方向与第一方向相平行，联动齿轮为位于两个转移夹板的中间位置处的圆柱齿轮，联动齿轮的轴线为竖直线，第一齿条和第二齿条的长度大于转移支架的长度，第一齿条和第二齿条处于与第二方向相平行的同一直线上，联动齿轮位于第一齿条和第二齿条之间，第一齿条和第二齿条上具有与联动齿轮啮合的多个齿，在联动齿轮旋转时，第一齿条和第二齿条沿第一方向做直线运动且两者的运动方向相反；而且第一齿条和第二齿条还对两个转移夹板分别起到导向作用，在其中一个转移夹板上设有让第二齿条穿过的导向孔，在另一个转移夹板上设有让第一齿条穿过的导向孔，转移支架位于两个转移夹板之间，第一齿条穿过转移支架内所设的通孔后，第一齿条的一端与转移夹板固定连接，第一齿条的另一端穿过另一个转移夹板上所设的导向孔，第二齿条穿过转移支架内所设的通孔后，第二齿条的一端与转移夹板固定连接，第二齿条的另一端穿过另一个转移夹板上所设的导向孔，两个齿条和两个转移夹板以及联动齿轮相配合，确保两个转移夹板能够同步移动，夹紧或释放蔬菜；联动组件还包括设置于转移支架上且与一个转移夹板连接的第二转移执行器，第二转移执行器的轴线与第一方向相平行，第二转移执行器为可伸缩的构件且第二转移执行器为电缸，第二转移执行器与转移支架固定连接；第二转移执行器用于对转移夹板提供使其沿第一方向做往复直线运动的驱动力，当第二转移执行器收缩并拉动转移夹板朝向转移支架移动时，与转移夹板同步移动的第一齿条可以带动联动齿轮旋转，联动齿轮并驱动第二齿条移动，进而第二齿条带动另一个转移夹板同时朝向转移支架移动；相应的，当第二转移执行器伸长并推动转移夹板朝向远离转移支架移动的方向移动时，与该转移夹板同步移动的第一齿条可以带动联动齿轮反向旋转，联动齿轮并驱动第二齿条移动，进而第二齿条带动另一个转移夹板同时朝向远离转移支架的方向移动。