1.一种直线轨道上轮轨黏着蠕滑测量仪，其特征在于，包括直线移动机构(18)，所述直线移动机构(18)的两端通过支架(14)平行设置在铁轨的上方，所述直线移动机构(18)上通过纵向滑块(2)连接有垂直滑动机构；所述垂直滑动机构的垂直滑块(15)上固定有固定块，所述固定块上设置有“C”形结构的垂直加载安装座(6)，所述垂直加载安装座(6)的开口向下，且垂直加载安装座(6)与固定块通过垂直轴承(25)连接；

所述垂直加载安装座(6)的两侧与固定块之间设置有摇头角调整器(3)，所述摇头角调整器(3)与固定块之间安装有自旋蠕滑力传感器(17)；所述垂直加载安装座(6)上安装有车轮支座(5)，所述车轮支座(5)上安装有车轮(22)，所述车轮(22)与轨道接触。

2.根据权利要求1所述的直线轨道上轮轨黏着蠕滑测量仪，其特征在于，所述车轮支座(5)与垂直加载安装座(6)之间通过横向滑动机构连接，所述车轮支座(5)与垂直加载安装座(6)的两侧均设置有横向蠕滑力传感器(7)。

3.根据权利要求2所述的直线轨道上轮轨黏着蠕滑测量仪，其特征在于，所述横向滑动机构包括水平固定在垂直加载安装座(6)内的两根横向滑轨，两根所述横向滑轨上滑动设置有横向自由滑台(4)，所述车轮支座(5)固定在横向自由滑台(4)上；两根所述横向滑轨与轨道垂直。

4.根据权利要求1所述的直线轨道上轮轨黏着蠕滑测量仪，其特征在于，所述车轮(22)的车轴(23)一端上连接有反向扭力装置(9)，另一端上设置有旋转编码器(24)，所述反向扭力装置(9)与车轮(22)之间安装有扭矩传感器(8)。

5.根据权利要求1所述的直线轨道上轮轨黏着蠕滑测量仪，其特征在于，所述垂向加载安装座(6)上设置有垂向力加载机构，所述垂向力加载机构包括外套筒(1)，所述外套筒(1)的底部与纵向滑块(2)连接；所述外套筒(1)内滑动设置有垂直加载推杆(26)，所述垂直加载推杆(26)穿过纵向滑块(2)与固定块固定连接，所述垂直加载推杆(26)的底部安装有垂直载荷传感器(19)；所述垂直加载推杆(26)的上端通过连杆连接手轮(21)。

6.根据权利要求5所述的直线轨道上轮轨黏着蠕滑测量仪，其特征在于，所述垂直加载推杆(26)与连杆之间设置有垂向加载弹簧(27)。

7.根据权利要求1所述的直线轨道上轮轨黏着蠕滑测量仪，其特征在于，所述垂直滑动机构包括竖直设置的垂向支撑座(13)，所述垂向支撑座(13)固定在纵向滑块(2)上，所述垂向支撑座(13)上固定设置有两根垂直的垂向滑轨，所述垂直滑块(15)滑动设置在两根垂向滑轨上。

8.根据权利要求1所述的直线轨道上轮轨黏着蠕滑测量仪，其特征在于，所述直线移动机构(18)的移动件上连接有电缸拉杆(20)，所述电缸拉杆(20)与垂直滑动机构连接，且电杆拉杆与垂直滑动机构之间设置有纵向推力传感器(16)。

9.根据权利要求1所述的直线轨道上轮轨黏着蠕滑测量仪，其特征在于，所述直线移动机构(18)包括直线移动模组(28)，所述直线移动模组(28)的推进电缸(29)通过电缸拉杆(20)与纵向滑块(2)固定连接，所述纵向滑块(2)与两根水平的纵向滑轨滑动连接；两根所述纵向滑轨设置在直线移动模组(28)的下方，且两根纵向滑轨固定在支架(14)上。

10.根据权利要求1所述的直线轨道上轮轨黏着蠕滑测量仪，其特征在于，所述支架(14)的底部设置有支架底座(30)，所述支架底座(30)的下端设置有轮轨接触调整滑台(12)，所述轮轨接触调整滑台(12)滑动设置在轮轨接触调整滑轨上，所述轮轨接触调整滑轨固定在滑轨座(31)上；所述滑轨座(31)与两块底座固定块(10)连接，两块所述底座固定块(10)夹装在轨道上，所述滑轨座(31)的一端与底座固定块(10)铰接，另一端上设置有与底座固定块(10)接触的调整螺栓(11)。