1.一种胰岛素笔自动注射装置，其特征在于，包括底座(1)、升降台(2)、用于夹持胰岛素笔的夹持机构和用于带动夹持机构前后移动以进行注射的推送机构，所述夹持机构和推送机构均设置在升降台(2)上，所述升降台(2)可升降连接在底座(1)上，所述夹持机构包括夹钳(8)和直线推杆电机(9)，所述夹钳(8)包括钳座(10)和两个用于夹持胰岛素笔的钳脚(11)，两个所述钳脚(11)转动连接在钳座(10)上，所述钳座(10)连接在滑块(7)上，且钳座(10)上穿插有用于开钳操作的连杆(12)，所述连杆(12)的后端与直线推杆电机(9)的推杆相固连，所述夹钳(8)的钳口底部设置有按键装置，所述按键装置包括按键固定板(19)和按键座(20)，所述按键固定板(19)夹设在两个夹钳(8)之间且按键固定板(19)与夹钳(8)的转轴相固连，所述按键座(20)与按键固定板(19)相固连，且按键座(20)包括用于容置胰岛素笔末端的笔座腔(21)和用于容置位于胰岛素笔尾端端面上按钮的按钮座腔(22)，所述按钮座腔(22)内设置有自动按压结构。

2.根据权利要求1所述的胰岛素笔自动注射装置，其特征在于，所述推送机构包括导轨(3)和推动电机(4)，所述导轨(3)固连在升降台(2)上，且导轨(3)具有向上敞口的滑动导槽(5)，所述滑动导槽(5)内设置有螺杆(6)和滑块(7)，所述推动电机(4)位于导轨(3)的端部，所述螺杆(6)与推动电机(4)的电机轴相固连，且螺杆(6)的长度方向沿着滑动导槽(5)的槽向设置，所述滑块(7)旋接在螺杆(6)上，且滑块(7)滑动连接在滑动导槽(5)内，所述夹持机构固连在滑块(7)上。

3.根据权利要求2所述的胰岛素笔自动注射装置，其特征在于，所述连杆(12)的前端连接有一推动块(13)，所述推动块(13)上设置有两个相向倾斜设置的滑槽(14)，两个所述钳脚(11)的末端各垂直固连有滑动销轴(15)，所述滑动销轴(15)滑动连接在滑槽(14)内。

4.根据权利要求3所述的胰岛素笔自动注射装置，其特征在于，所述夹持机构还包括固定块(16)和连接条(17)，所述固定块(16)位于钳座(10)与直线推杆电机(9)之间，所述推杆固连在固定块(16)上，所述固定块(16)的侧部滑动连接在连接条(17)上，所述固定块(16)朝向钳座(10)的一侧具有限位槽(18)，所述连杆(12)的后端套设有限位轴承(32)，所述限位轴承(32)位于限位槽(18)内。

5.根据权利要求4所述的胰岛素笔自动注射装置，其特征在于，所述自动按压结构包括按压板(23)、铁片一(24)、永磁铁(25)、铁片二(26)、弹簧(27)和电磁线圈(28)，所述铁片二(26)位于按钮座腔(22)的底面上，所述永磁铁(25)固连在铁片二(26)上，所述按压板(23)固连在铁片一(24)上且能在按钮座腔(22)往复滑动，所述弹簧(27)位于铁片一(24)和永磁铁(25)之间，所述电磁线圈(28)位于铁片一(24)、永磁铁(25)及铁片二(26)的外部，且电磁线圈(28)与导线相连。

6.根据权利要求1‑5任意一条所述的胰岛素笔自动注射装置，其特征在于，所述底座(1)为电动或手动升降座。

7.根据权利要求1‑5任意一条所述的胰岛素笔自动注射装置，其特征在于，所述底座(1)的底部设置有吸盘(29)。