1.一种飞行式电缆除冰机器人，其特征在于：包括两个对称的由槽形框架（1-1）、斜板（1-2）构成一体的摆臂（1）、若干设置在摆臂（1）上用于除冰的棘轮除冰器（2）、若干设置在摆臂（1）上用于飞行的旋翼直升机（3）、电源以及控制装置；两个摆臂（1）使用销轴（4）转动连接；棘轮除冰器（2）包括低速电机（2-1）以及由低速电机（2-1）驱动的除冰棘轮（2-2）；旋翼直升机（3）包括固定在斜板（1-2）下的高速电机（3-1）以及设置在斜板（1-2）上且与高速电机（3-1）的输出轴连接的旋翼（3-2）；还包括同槽形框架（1-1）固定连接对旋翼直升机（3）包覆的U形架（6）。

2.根据权利要求1所述的一种飞行式电缆除冰机器人，其特征在于：槽形框架（1-1）上部设有若干对电缆（5）进行除冰的棘轮除冰器（2），槽形框架（1-1）的下部设置若干对电缆（5）进行除冰的棘轮除冰器（2）；斜板（1-2）上端与槽形框架（1-1）下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种飞行式电缆除冰机器人，其特征在于：棘轮除冰器（2）设置6个。

4.根据权利要求2所述的一种飞行式电缆除冰机器人，其特征在于：每个槽形框架（1-

1）上部设置2个棘轮除冰器（2），每个槽形框架（1-1）下部设置1个棘轮除冰器（2）。

5.根据权利要求4所述的一种飞行式电缆除冰机器人，其特征在于：两个槽形框架（1-

1）下部的棘轮除冰器（2）相对设置；四个位于槽形框架（1-1）上部的棘轮除冰器（2）交错设置并且两两一组分别位于槽形框架（1-1）下部的棘轮除冰器（2）的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种飞行式电缆除冰机器人，其特征在于：旋翼直升机（3）设置双数个，旋翼直升机（3）均布在摆臂（1）的两个斜板（1-2）上。

7.根据权利要求6所述的一种飞行式电缆除冰机器人，其特征在于：旋翼直升机（3）在两个摆臂（1）上对称设置，旋翼直升机（3）设置为4个、6个或8个。

8.根据权利要求1所述的一种飞行式电缆除冰机器人，其特征在于： U形架（6）是带有网孔的U形薄板，U形架包覆旋翼（3-2），并且形成电缆（5）斜导面。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种飞行式电缆除冰机器人，其特征在于：除冰棘轮（2-2）为锥台棘轮。