1.一种锂电池模块压合系统，其特征在于：包括机架，所述机架安装有定位装置，所述定位装置上方架设有压合装置、支架抓手和平移驱动组件，所述支架抓手连接有驱动其升降的第一升降组件，所述第一升降组件与所述平移驱动组件连接，所述第一升降组件连接有驱动所述支架抓手沿支架宽度方向抖动的抖动装置，所述压合装置包括推板、压板和驱动所述推板升降的第二升降组件，所述第二升降组件与所述机架连接，所述第二升降组件与所述推板连接，所述压板与所述推板之间设置有压缩弹簧和压力传感器，所述压板连接有套于所述压缩弹簧内的限位柱，所述推板开设有通孔，所述限位柱穿过通孔并连接有限位块，所述压力传感器与所述第二升降组件电信号连接有外部控制系统；

所述第二升降组件包括固定板、导向柱和伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述机架之间通过所述固定板连接，所述固定板安装有导套，所述导向柱穿过所述导套，并与所述推板固定连接，所述伸缩气缸的顶杆穿过所述固定板，并与所述推板的中心位置固定连接；

所述定位装置包括第三气缸、第四气缸、用于放置下支架和电芯的定位座、分别位于所述定位座两侧的第一夹板和第二夹板，所述第三气缸的顶杆、所述第四气缸的顶杆分别与所述第一夹板、第二夹板连接，所述机架上安装有支撑所述第三气缸和所述第四气缸的两个支撑座，两个所述支撑座分别连接有第二红外线发射器和第二红外线接收器，所述第二红外线接收器的输出端、所述第三气缸和所述第四气缸分别与所述外部控制系统电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池模块压合系统，其特征在于：所述第一升降组件的驱动端连接有L型板，所述L型板的横端与所述支架抓手连接，所述抖动装置包括均连接于所述L型板横端的第一气缸和第二气缸，所述支架抓手靠近所述L型板的一端面开设有分别对称设置的第一圆孔和第二圆孔，所述第一气缸的顶杆和所述第二气缸的顶杆分别位于所述第一圆孔内和所述第二圆孔内，并先后分别多次点击所述支架抓手。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池模块压合系统，其特征在于：所述第一气缸的顶杆和所述第二气缸的顶杆与支架抓手点击的频率范围均为[2,5]次/秒。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池模块压合系统，其特征在于：所述第一升降组件包括直线导轨、第一驱动件和第一滑块，所述直线导轨连接于所述平移驱动组件的驱动端，所述第一驱动件安装于所述直线导轨远离所述定位装置的一端，并驱动所述第一滑块沿所述直线导轨往复移动，所述第一滑块与所述L型板的竖端连接。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池模块压合系统，其特征在于：所述支架抓手包括连接板、设置有两个驱动端的夹紧气缸和两个夹紧板，所述第一圆孔与所述第二圆孔均开设于所述连接板靠近所述L型板的一端面，所述连接板与所述夹紧气缸连接，所述连接板与所述L型板的横端连接，两个所述夹紧板分别与所述夹紧气缸的两个驱动端连接。

6.根据权利要求4所述的一种锂电池模块压合系统，其特征在于：所述直线导轨靠近定位装置一端的一侧面连接有第一红外线接收器，所述第一滑块一侧连接有第一红外线发射器，所述第一红外线接收器的输出端、所述第一气缸和所述第二气缸分别与所述外部控制系统电信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池模块压合系统，其特征在于：所述伸缩气缸的顶杆一侧安装有检测压板的中心位置是否接触上支架的距离传感器，所述距离传感器的输出端、所述伸缩气缸分别与所述外部控制系统电信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池模块压合系统，其特征在于：还包括均沿同一方向平行设置的无杆气缸、分别架设于所述固定板两侧的第一导轨和第二导轨，所述固定板两侧分别连接有第二滑块和第三滑块，所述第二滑块滑移连接于所述第一导轨，所述第三滑块滑移连接于所述第二导轨，所述无杆气缸的滑块固定连接有移动板，所述移动板与所述固定板固定连接。