1.一种立式封闭单联万向联轴器效率测试装置，其特征在于，包括：动力装置（1），测试装置（2），扭矩加载装置（3），立式角度调节装置（4），箱体（5）；所述动力装置（1）包括：电机I（11），阶梯轴I（12），滑移齿轮（13），拨叉（14），连杆I（15），曲柄（16），阶梯轴II（17），电机II（18）；所述测试装置（2）包括：阶梯轴III（21），圆柱齿轮I（22），圆柱齿轮II（23），扭矩传感器I（24），万向联轴器I（25），扭矩传感器II（26）；所述扭矩加载装置（3）包括：阶梯轴IV（31），圆柱齿轮III（32），圆柱齿轮IV（33），顺逆异速离合器I（34）；所述立式角度调节装置（4）包括：摇板（401），阶梯轴V（402），圆柱齿轮V（403），万向联轴器II（404），阶梯轴VI（405），圆柱齿轮VI（406），顺逆异速离合器II（407），连杆II（408），曲轴（409），锥齿轮（410），锥齿轮轴（411），电机III（412）；所述顺逆异速离合器I（34）包括：爪轮（341）、外圈（342）、钢球（343）、弹簧顶杆（344）和挡圈（345）；所述动力装置（1）通过轴承座与所述箱体（5）相连，其中的所述动力装置（1）的滑移齿轮（13）通过滑动与所述测试装置（2）中的圆柱齿轮I（22）和所述扭矩加载装置（3）中的圆柱齿轮III（32）相啮合；所述测试装置（2）通过轴承座与所述箱体（5）相连，所述测试装置（2）通过圆柱齿轮II（23）与所述扭矩加载装置（3）中的圆柱齿轮IV（33）相连，所述测试装置（2）中的万向联轴器I（25）通过刚性联轴器与所述立式角度调节装置（4）中的阶梯轴V（402）相连；所述扭矩加载装置（3）通过轴承座与所述箱体（5）相连，所述扭矩加载装置（3）中的顺逆异速离合器I（34）输出轴通过刚性联轴器与所述立式角度调节装置（4）中的万向联轴器II（404）的输入轴相连；所述立式角度调节装置（4）中的摇板（401）通过小阶梯轴与所述箱体（5）相连，所述立式角度调节装置（4）中的曲轴（409）通过轴承座与所述箱体（5）相连，所述立式角度调节装置（4）中的电机III（412）用螺栓固定在所述箱体（5）上；所述测试装置（2）、所述扭矩加载装置（3）和所述立式角度调节装置（4）之间相互连接，构成一封闭回路；所述箱体（5）用地脚螺栓固定在地面上。

2.如权利要求1所述的一种立式封闭单联万向联轴器效率测试装置，其特征在于：所述电机I（11）通过刚性联轴器与所述阶梯轴I（12）相连，所述电机I（11）通过螺栓固定在所述箱体（5）上；所述滑移齿轮（13）通过滑键安装在所述阶梯轴I（12）上的键槽内，实现沿键槽作轴向滑动；所述阶梯轴I（12）通过轴承座固定在所述箱体（5）侧壁上；所述拨叉（14）的一端安装在所述滑移齿轮（13）的槽处，另一端的孔套在与所述箱体（5）相连的横梁上，所述拨叉（14）杆部加工出一段圆柱面，所述连杆I（15）两端半圆与连杆中部杆用螺栓连接，连接孔中装有衬套，一个连接孔通过所述拨叉（14）上的圆柱面与所述拨叉（14）相连，且周向不受约束，所述曲柄（16）两端均有一个通孔，一个通孔通过小阶梯轴与所述连杆I（15）的另一个连接孔相连，所述连杆I（15）固定在该小阶梯轴上，无相对运动，所述曲柄（16）空套在该小阶梯轴上，所述曲柄（16）另一个通孔通过所述阶梯轴II（17）和刚性联轴器与所述电机II（18）相连，所述阶梯轴II（17）通过轴承座固定在所述箱体（5）上，所述电机II（18）通过螺栓固定在所述箱体（5）的底部上，所述拨叉（14）、所述连杆I（15）和所述曲柄（16）组成曲柄滑块机构，所述滑移齿轮（13）在所述拨叉（14）的带动下，在所述阶梯轴I（12）的键槽部分沿轴向移动；当要预加扭矩时，所述电机II（18）转动，带动所述曲柄（16）和所述连杆I（15）转动，从而带动所述拨叉（14）和所述滑移齿轮（13）移动，所述滑移齿轮（13）与所述扭矩加载装置（3）中的圆柱齿轮III（32）相啮合，所述电机I（11）启动，带动所述阶梯轴I（12）和所述滑移齿轮（13）转动，从而实现在轴系中预加扭矩，达到扭矩要求时，关闭所述电机I（11）；当进行测试试验时，所述电机II（18）转动，带动所述曲柄（16）和所述连杆I（15）转动，从而带动所述拨叉（14）和所述滑移齿轮（13）移动，所述滑移齿轮（13）与所述测试装置（2）中的圆柱齿轮I相啮合，开启所述电机I（11），带动所述阶梯轴I（12）和所述滑移齿轮（13）转动，从而带动所述测试装置（2）中的阶梯轴I转动，测试结束时，关闭所述电机I（11）。

3.如权利要求1所述的一种立式封闭单联万向联轴器效率测试装置，其特征在于：所述阶梯轴III（21）通过轴承座与所述箱体（5）的侧壁相连；所述圆柱齿轮I（22）轴向一端用所述阶梯轴III（21）轴肩定位，周向用键定位，所述圆柱齿轮I（22）另一端通过轴套用轴承座定位，所述圆柱齿轮II（23）轴向一端用所述阶梯轴III（21）轴环定位，另一端用双螺母压紧，周向用键与所述阶梯轴III（21）连接；所述扭矩传感器I（24）测量所述万向联轴器I（25）的输入轴扭矩，所述扭矩传感器I（24）一端通过刚性联轴器与所述阶梯轴III（21）相连，另一端利用刚性联轴器与所述万向联轴器I（25）的输入轴相连；所述万向联轴器I（25）是被测试的万向联轴器，适合任意一种万向联轴器，这里以三叉式万向联轴器为例，输入轴和输出轴均为实心轴，输出轴用刚性联轴器与所述扭矩传感器II（26）相连；所述扭矩传感器II（26）测量所述万向联轴器I（25）的输出轴扭矩，所述扭矩传感器II（26）另一端通过刚性联轴器与所述立式角度调节装置（4）中的阶梯轴V（402）相连；当测试开始时，所述动力装置（1）中的滑移齿轮（13）与所述圆柱齿轮I（22）相啮合并转动，所述圆柱齿轮I（22）带动所述阶梯轴III（21）转动，从而带动所述扭矩传感器I（24）中的轴转动，进行所述万向联轴器I（25）输入轴扭矩的测量，所述万向联轴器I（25）随着所述阶梯轴III（21）转动，继而带动所述扭矩传感器II（26）的轴转动，测量所述万向联轴器I（25）输出轴的扭矩，所述万向联轴器I（25）输出轴端和输入轴端均安有红外速度传感器，分别测量输入轴和输出轴的转速，分别将输入轴和输出轴的扭矩乘以其转速，通过编程分别得到输入轴和输出轴的功率，利用输出轴功率除以输入轴的功率，从而得到该所述万向联轴器I（25）的效率；同时，所述阶梯轴III（21）带动所述圆柱齿轮II（23）转动，从而带动所述扭矩加载装置（3）中的圆柱齿轮IV（33）转动。

4.如权利要求1所述的一种立式封闭单联万向联轴器效率测试装置，其特征在于：所述阶梯轴IV（31）通过轴承座与所述箱体（5）的侧壁相连；所述圆柱齿轮III（32）轴向一端用所述阶梯轴IV（31）轴肩定位，周向用键定位，所述圆柱齿轮III（32）另一端通过轴套用轴承座定位，所述圆柱齿轮IV（33）轴向一端用所述阶梯轴IV（31）轴环定位，另一端用双螺母压紧，周向用键与所述阶梯轴IV（31）连接，所述圆柱齿轮IV（33）与所述测试装置（2）中的圆柱齿轮II（23）相啮合；所述顺逆异速离合器I（34）用于两轴间产生相对转动，输入轴为空心轴，套在所述阶梯轴IV（31）上，轴向用轴肩定位，周向用键定位，输出轴为实心轴，用刚性联轴器与所述立式角度调节装置（4）中的万向联轴器II（404）的输入轴相连；当要预加扭矩时，所述动力装置（1）中的滑移齿轮（13）与所述扭矩加载装置（3）中的圆柱齿轮III（32）相啮合，所述电机I（11）开启，所述滑移齿轮（13）带动所述圆柱齿轮III（32）转动，从而带动所述阶梯轴III（21）转动，此时所述顺逆异速离合器I（34）的输入轴在输出轴中空转，输出轴静止，输出轴通过所述立式角度调节装置（4）与所述测试装置（2）中的万向联轴器I（25）的输出轴相连，且静止，所述顺逆异速离合器I（34）的输入轴通过所述圆柱齿轮III（32）和所述测试装置（2）中圆柱齿轮II（23）与阶梯轴III（21）连接，继而通过刚性联轴器与所述万向联轴器I（25）的输入轴相连，且转动，从而使所述万向联轴器I（25）输入轴与输出轴之间产生一定的扭矩，利用产生的扭矩实现所述万向联轴器I（25）的负载施加，所述测试装置（2）中的扭矩传感器I（24）显示预加扭矩的数值，当达到预定数值时，关闭所述电机I（11）；当测试时，所述圆柱齿轮II（23）带动所述圆柱齿轮IV（33）转动，从而带动所述阶梯轴IV（31）转动，继而带动所述顺逆异速离合器I（34）中的所述爪轮、所述外圈转动，最终带动所述立式角度调节装置（4）中的阶梯轴VI（405）转动。

5.如权利要求1所述的一种立式封闭单联万向联轴器效率测试装置，其特征在于：所述摇板（401）为一L型直角钢板，其中一平面水平，另一平面垂直于所述箱体（5）底面，水平直角面两端各焊接一个三角板，三角板的厚度与直角钢板厚度相等，在两三角板上各加工一个通孔，两通孔中心连线与所述阶梯轴V（402）和所述阶梯轴VI（405）均平行，靠近所述扭矩加载装置（3）的顺逆异速离合器I（34）一侧的三角板通孔的轴线与所述测试装置（2）中的万向联轴器I（25）和所述万向联轴器II（404）的中心在同一直线上，这端三角板通孔套在一小阶梯轴上，通过小阶梯轴上的滚动轴承与所述箱体（5）底面相连，周向用键固定在小阶梯轴上，所述摇板（401）实现绕小阶梯轴的轴线转动；所述阶梯轴V（402）通过轴承座与所述摇板（401）垂直与所述箱体（5）底座的直角面相连；所述圆柱齿轮V（403）轴向一端用所述阶梯轴V（402）轴环定位，周向用键定位，所述圆柱齿轮V（403）另一端通过双螺母定位；所述万向联轴器II（404）与所述测试装置（2）的万向联轴器I（25）为完全相同的联轴器，选用三叉式万向联轴器，所述万向联轴器II（404）实现与所述万向联轴器I（25）的同步角度变化，与所述万向联轴器I（25）输出轴有相等的瞬时转速，防止所述圆柱齿轮V（403）和所述圆柱齿轮VI（406）相互碰撞干涉，所述万向联轴器II（404）的输出轴通过刚性联轴器与所述阶梯轴VI（405）相连；所述阶梯轴VI（405）通过轴承座与所述摇板（401）垂直与所述箱体（5）底座的直角面相连，且在所述阶梯轴V（402）的正下方，所述阶梯轴V（402）和所述阶梯轴VI（405）的轴线平行，且两轴线所在的平面平行于所述摇板（401）的垂直直角面；所述圆柱齿轮VI（406）轴向一端用所述阶梯轴VI（405）轴环定位，周向用键定位，所述圆柱齿轮VI（406）另一端通过双螺母定位；所述顺逆异速离合器II（407）和所述顺逆异速离合器I（34）结构完全相等，输入轴和输出轴调换，所述顺逆异速离合器II（407）用于控制所述阶梯轴VI（405）静止和转动，输入轴为实心轴，用刚性联轴器与所述阶梯轴VI（405）相连，输出轴套在一小阶梯轴上，轴向用轴肩定位，周向用键定位，该小阶梯轴另一轴段上用键与轴承座连接，该轴承座用螺栓连接在所述摇板（401）水平面上，所述顺逆异速离合器II（407）的输出轴始终不动；所述连杆II（408）两端均加工一通孔，其中一端通孔通过一小阶梯轴与所述摇板（401）水平面上的另一三角板上的通孔相连；所述曲轴（409）通过轴承座与所述箱体（5）相连，所述曲轴（409）主轴轴线与所述箱体（5）底座所在的平面垂直，所述曲轴（409）中的曲柄段与所述连杆II（408）的另一端通孔相连，所述连杆沿所述曲轴（409）中曲柄端轴线旋转；所述锥齿轮（410）安装在所述曲轴（409）上，轴向一端用所述曲轴（409）主轴轴肩定位，另一端用轴端挡圈压紧，周向用键定位，所述曲轴（409）、所述连杆II（408）和所述摇板（401）组成曲柄摇杆机构；所述锥齿轮轴（411）上的锥齿轮部分与所述锥齿轮（410）相啮合，所述锥齿轮轴（411）通过轴承座与所述箱体（5）底部连接；所述电机III（412）通过螺栓与所述箱体（5）相连，所述电机III（412）通过刚性联轴器与所述锥齿轮轴（411）相连；当要调节所述万向联轴器I（25）角度时，所述动力装置（1）的电机I（11）和所述电机II（18）停止，所述电机III（412）开启，带动所述锥齿轮轴（411）、所述锥齿轮（410）和所述曲轴（409）转动，从而带动所述连杆II（408）作平面运动，继而带动所述摇板（401）以所述万向联轴器I（25）和所述万向联轴器II（404）的中心为旋转中心，按照一定的角度摆动，所述阶梯轴V（402）和所述阶梯轴VI（405）竖直排布，解决水平排布摆动时，导致整个回路间距发生变化，使齿轮无法啮合的问题，实现所述万向联轴器I（25）无极角度调节的目的；当要预加扭矩时，所述电机III（412）关闭，所述电机I（11）开启，带动所述万向联轴器I（25）输入轴转动，所述顺逆异速离合器II（407）中输入轴和输出轴同步静止，使所述阶梯轴VI（405）、所述圆柱齿轮VI（406）、所述圆柱齿轮V（403）和所述阶梯轴V（402）和所述万向联轴器I（25）的输出轴均静止，使所述万向联轴器I（25）输入轴与输出轴之间产生相对转动，预加扭矩，在整个回路上，相当于施加了负载，省去了原有的制动器和驱动制动器工作的电机的工作，实现节能的目的；当测试时，所述顺逆异速离合器II（407）输出轴静止，输入轴随所述阶梯轴VI（405）转动，所述万向联轴器I（25）、所述万向联轴器II（404）、所述阶梯轴VI（405）、所述圆柱齿轮VI（406）、所述阶梯轴V（402）和所述圆柱齿轮V（403）同步转动。

6.如权利要求1所述的一种立式封闭单联万向联轴器效率测试装置，其特征在于：所述箱体（5）包括：上箱体（51）和下箱体（52），铸造加工，所述上箱体（51）通过螺栓固定在所述下箱体（52）上，所述动力装置（1）、所述测试装置（2）、所述扭矩加载装置（3）和所述立式角度调节装置（4）均在所述箱体（5）内，所述下箱体（52）上安装操作面板，操作面板上安装所述电机I（11）、所述电机II（18）和所述电机III（412）的开关，实现操作方便的作用，安装所述万向联轴器I（25）和所述万向联轴器II（404）时，拆下螺栓，打开所述上箱体（51）；工作时，所述上箱体（51）通过螺栓与所述下箱体（52）相连。

7.如权利要求4所述的一种立式封闭单联万向联轴器效率测试装置，其特征在于：所述爪轮（341）为一圆环材料，从所述外圈（342）向内部铣一个小平面，再将垂直平面铣平，并钻一盲孔，以圆环轴线每旋转90度，加工一次，共加工四次，所述爪轮（341）与一空心圆柱焊接，轴线对齐，空心圆柱内部加工键槽；所述弹簧顶杆（344）安装到所述爪轮（341）的盲孔中，弹簧与盲孔底部焊接，弹簧顶部焊接圆柱顶杆；所述钢球（343）直径等于所述爪轮（341）加工垂直面上加工平面交线与所述外圈（342）之间的距离，所述钢球（343）夹在所述爪轮（341）、所述弹簧顶杆（344）和所述外圈（342）之间，与所述弹簧顶杆（344）中的顶杆焊接；所述外圈（342）内径略大于所述爪轮外径，所述外圈（342）与一实心阶梯轴焊接，轴线对齐，所述外圈（342）空套在所述爪轮（341）外侧，轴线对齐；所述挡圈（345）为一圆环，圆环外径与所述外圈（342）外径相等，内径与外径之间的距离略大于所述钢球（343）的直径，所述挡圈（345）与所述外圈（342）之间用螺栓连接，防止所述钢球（343）转动时甩出所述顺逆异速离合器I（34）；所述顺逆异速离合器I（34）通过所述爪轮（341）和所述外圈（342）速度不同，来调节与所述顺逆异速离合器I（34）相连的轴的转向和转速。