1.一种用于大型齿轮在机旁置测量的被测齿轮回转轴线测定方法，其特征在于：所采用的设备是轴线搜索工作台(101)、旁置式测量机和激光测距仪(103)；所述搜索工作台(101)从下至上由下层角位轴(201)、上层角位轴(202)、下层直线轴(203)、上层直线轴(204)、旋转轴(205)、精密芯棒(206)、二维PSD(207)和靶球(208)构成，所述轴线搜索工作台(101)设置于被测齿轮(102)所在回转工作台的中间位置；所述激光测距仪(103)设置于旁置式测量机的Y轴滑架上，其激光束与测量机X轴校准为平行，激光测距仪(103)的测距原点在测量机坐标系XOY平面上投影点的坐标值标定已知为(xL0，yL0)；所述旁置式测量机具有三个互相垂直的坐标轴，且其Z轴与被测齿轮(102)的回转轴线调整平行；

所述测定方法是：首先通过轴线搜索工作台(101)和激光测距仪(103)进行被测齿轮(102)回转轴线的搜索，使被测齿轮(102)的回转轴线具现化为精密芯棒(206)的轴线；然后测量计算精密芯棒(206)的轴线在旁置式测量机坐标系XOY平面上投影点的坐标值，该坐标值即为被测齿轮(102)的回转轴线在旁置式测量机坐标系XOY平面上投影点的坐标值。

2.根据权利要求1所述的用于大型齿轮在机旁置测量的被测齿轮回转轴线测定方法，其特征在于：依次包括以下步骤：

第一步：首先将搜索工作台(101)的下层直线轴(203)和上层直线轴(204)均移动到行程中间位置后，然后通过安装支架将搜索工作台(101)置于被测齿轮(102)所在回转工作台的中间位置，目测调整使搜索工作台(101)的局部坐标系O’X’Y’Z’的X’轴、Y’轴、Z’轴分别与测量机坐标系OXYZ的X轴、Y轴、Z轴平行，并使旋转轴(205)处于零位且二维PSD(207)的光敏面面向激光测距仪(103)的激光束；

第二步：移动下层直线轴(203)到其一端极限位置，调整测量机Y轴和Z轴位置，使激光测距仪(103)的激光束光斑位于二维PSD(207)的坐标原点O”，记录此时二维PSD(207)的Y”向的位置数据y”1，然后移动下层直线轴(203)到其另一端极限位置，记录此时二维PSD(207)的Y”向的位置数据y”2，调整上层角位轴(202)，使此时二维PSD(207)的Y”向的位置数据变化为(y”1+y”2)/2；调整测量机Y轴和Z轴位置，使激光测距仪(103)的激光束光斑位于二维PSD(207)的坐标原点O”，记录此时二维PSD(207)的X”向的位置数据x”1，移动下层直线轴(203)回到第二步初始的极限位置，记录此时二维PSD(207)的X”向的位置数据x”2，旋转调整被测齿轮(102)，使此时二维PSD(207)的X”向的位置数据变化为(x”1+x”2)/2，此时X’∥X；

第三步：移动上层直线轴(204)到其一端极限位置，调整测量机Y轴和Z轴位置，使激光测距仪(103)的激光束光斑位于二维PSD(207)的坐标原点O”，记录此时二维PSD(207)的Y”向的位置数据y”3，然后移动上层直线轴(204)到其另一端极限位置，记录此时二维PSD(207)的Y”向的位置数据y”4，调整下层角位轴(201)，使此时二维PSD(207)的Y”向的位置数据变化为(y”3+y”4)/2，此时Y’∥Y，Z’∥Z，至此即完成了精密芯棒(206)的轴线与被测齿轮(102)的回转轴线的平行性调整；

第四步：移动上层直线轴(204)到其中间位置，调整测量机Y轴和Z轴位置，使激光测距仪(103)的激光束光斑位于二维PSD(207)的坐标原点O”，采集测量机Y轴位置数据y1；接下来使被测齿轮(102)顺时针旋转180°并使搜索工作台(101)的旋转轴(205)逆时针旋转

180°，通过调整测量机Y轴，再次使激光测距仪(103)的激光束光斑位于二维PSD(207)的坐标原点O”并采集测量机Y轴位置数据y2；此时即可计算出精密芯棒(206)的轴线在Y’向与被测齿轮(102)的回转轴线的偏差值为|y1‑y2|/2，然后通过移动上层直线轴(204)，使精密芯棒(206)的轴线向被测齿轮(102)的回转轴线移动|y1‑y2|/2，即可消除精密芯棒(206)的轴线与被测齿轮(102)的回转轴线在Y’向的偏差；

第五步：使被测齿轮(102)顺时针旋转90°并使搜索工作台(101)的旋转轴(205)逆时针旋转90°，移动上层直线轴(204)到其一端极限位置，调整测量机Y轴位置，使激光测距仪(103)的激光束光斑位于二维PSD(207)的坐标原点O”，记录此时二维PSD(207)的X”向的位置数据x”3，然后移动上层直线轴(204)到其另一端极限位置，记录此时二维PSD(207)的X”向的位置数据x”4，旋转调整被测齿轮(102)，使此时二维PSD(207)的X”向的位置数据变化为(x”3+x”4)/2，此时X’∥Y；

第六步：移动下层直线轴(203)到其中间位置，调整测量机Y轴位置，使激光测距仪(103)的激光束光斑位于二维PSD(207)的坐标原点O”，采集测量机Y轴位置数据y3；接下来使被测齿轮(102)顺时针旋转180°并使搜索工作台(101)的旋转轴(205)逆时针旋转180°，通过调整测量机Y轴，再次使激光测距仪(103)的激光束光斑位于二维PSD(207)的坐标原点O”并采集测量机Y轴位置数据y4；此时即可计算出精密芯棒(206)的轴线在X’向与被测齿轮(102)的回转轴线的偏差值为|y3‑y4|/2，然后通过移动下层直线轴(203)，使精密芯棒(206)的轴线向被测齿轮(102)的回转轴线移动|y3‑y4|/2，即可消除精密芯棒(206)的轴线与被测齿轮(102)的回转轴线在X’向的偏差；至此，被测齿轮(102)的回转轴线的搜索过程完成，精密芯棒(206)的轴线已与被测齿轮(102)的回转轴线重合，即被测齿轮(102)的回转轴线具现化为精密芯棒(206)的轴线；

第七步：调整测量机Y轴位置，使激光测距仪(103)的激光束光斑位于二维PSD(207)的坐标原点O”，采集测量机Y轴位置数据y5，则被测齿轮(102)的回转轴线在旁置式测量机坐标系XOY平面上投影点的Y向坐标值为(y5+yL0)；

第八步：调整测量机Y轴和Z轴位置，使激光测距仪(103)的激光束照射于靶球(208)进行测距，可得靶球(208)球心到激光测距仪(103)测距原点的距离值为D，因靶球208球心位于精密芯棒(206)的轴线上，所以精密芯棒(206)的轴线到激光测距仪(103)测距原点的距离值也为D，则被测齿轮(102)的回转轴线在旁置式测量机坐标系XOY平面上投影点的X向坐标值为(D+xL0)。