1.一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统，其特征在于：包括船舶,设置在航道中的钢丝绳；所述钢丝绳通过若干个固定装置固定并沉于水底；所述船舶上设置有与所述钢丝绳滑动连接的滑动装置；所述滑动装置包括至少两排对称设置的滚轮组，所述滚轮组上设有凹槽，所述两排滚轮组之间的距离小于所述钢丝绳的直径。

2.如权利要求1所述的一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统，其特征在于：所述钢丝绳的两端分别设置有浮标，所述浮标由浮球和连接绳组成，所述连接绳固定于所述钢丝绳上，所述浮球漂浮于水面。

3.如权利要求1所述的一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统，其特征在于：所述固定装置包括与所述钢丝绳固定的悬挂装置以及固定于海底的锚链、锚绳和锚。

4.如权利要求3所述的一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统，其特征在于：所述悬挂装置包括与所述钢丝绳固定的固定部和与所述锚链连接的连接部；所述固定部与所述连接部均为扁平状，所述连接部的厚度小于所述两排滚轮组之间的距离。

5.如权利要求4所述的一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统，其特征在于：所述连接部的下端设有悬挂孔；所述锚绳的端部设有锚绳固定扣，所述锚绳固定扣与所述悬挂孔连接。

6.如权利要求1所述的一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统，其特征在于：所述滑动装置包括对称设置的第一滚轮组和第二滚轮组；所述第一滚轮组和第二滚轮组在所述钢丝绳的左右两端平行设置；所述第一滚轮组和所述第二滚轮组的上方还设置有第三滚轮组；所述第一滚轮组、所述第二滚轮组、所述第三滚轮组上分别设置有凹槽，所述第一滚轮组、第二滚轮组、第三滚轮组上的凹槽组合将所述钢丝绳滑动固定。

7.如权利要求1所述的一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统，其特征在于：所述滑动装置包括在所述钢丝绳的上、下两端平行对称设置的第五滚轮组和第六滚轮组；所述滑动装置的前端设有拨挡装置。

8.如权利要求7所述的一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统，其特征在于：所述拨挡装置包括设置在所述滑动装置的下排第六滚轮组前端的挡板。

9.如权利要求7所述的一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统，其特征在于：所述拨挡装置包括设置在所述滑动装置的下排滚轮组前端的转叶和转轴；所述转叶包括至少两片。

10.如权利要求1所述的一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统，其特征在于：所述船舶上还设置有电机，所述滑动装置靠电机驱动来提供动力。