1.一种类摆线齿轮，其特征在于：每个轮齿的齿廓分别由齿根、齿廓中部和齿廓顶部多段复合拼接形成，所述齿根采用内摆线设计，所述齿廓中部采用渐开线设计，所述齿廓顶部采用外摆线设计。

2.采用权利要求1所述的一种类摆线齿轮的类摆线齿轮减速器，其特征在于：包括一与高速件连接的输入轴、一用于固定的外壳、一法兰盘和一用于实现低速输出的活动盘，所述输入轴两端分别通过轴承与所述法兰盘、所述活动盘同轴可相对转动连接，所述活动盘、法兰盘和所述外壳之间同样通过轴承同轴可转动连接；所述输入轴上间隔设有两段不同偏心角度的偏心段，分别为第一偏心段和第二偏心段，所述第一偏心段和所述第二偏心段间间隔有中间段且两偏心段分别和所述中间段的圆心连接线呈180°分布，所述第一偏心段上通过轴承套接有第一齿轮，第二偏心段上通过轴承套接有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮采用所述类摆线齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴中线同时与所述输入轴的轴中线平行；还包括一环状的中间盘，所述中间盘位于所述输入轴与所述外壳之间且通过轴承与所述外壳同轴可转动连接，所述中间盘位于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间且多根柱销依次穿过所述法兰盘、第一齿轮、中间盘和第二齿轮；所述第一齿轮、第二齿轮上分别对应柱销设有多个柱销孔，所述柱销孔内径大于所述柱销外径；所述第一齿轮和所述外壳内啮合，所述第二齿轮和所述活动盘内啮合。

3.根据权利要求2所述的类摆线齿轮减速器，其特征在于：所述输入轴包括通过键槽固定连接的中轴和偏心轴套，所述偏心轴套包括前套、中套、后套三部分，所述前套套接在所述中轴形成所述第一偏心段，所述后套套接在所述中轴形成所述第二偏心段，所述中套套接在所述中轴形成所述中间段，所述第一齿轮、所述第二齿轮偏心距和质量相等。

4.根据权利要求2所述的类摆线齿轮减速器，其特征在于：所述外壳设有与所述第一齿轮内啮合的第一内齿圈，所述活动盘设有与所述第二齿轮内啮合的第二内齿圈，所述第一内齿圈和所述第二内齿圈每个轮齿的齿廓分别由齿根、齿廓中部和齿廓顶部多段复合拼接形成，所述齿根采用内摆线设计，所述齿廓中部采用渐开线设计，所述齿廓顶部采用外摆线设计。

5.根据权利要求4所述的类摆线齿轮减速器，其特征在于：所述第一齿轮、第二齿轮、所述第一内齿圈和所述第二内齿圈的齿面结构为滚花状结构。

6.根据权利要求2所述的类摆线齿轮减速器，其特征在于：所述第一齿轮通过转臂轴承套接在所述第一偏心段上，所述第二齿轮通过转臂轴承套接在第二偏心段上。

7.根据权利要求2所述的类摆线齿轮减速器，其特征在于：所述法兰盘和所述中间盘通过角接触球轴承被所述外壳支撑，所述活动盘通过角接触球轴承可转动的同轴安装在外壳上。

8.根据权利要求2所述的类摆线齿轮减速器，其特征在于：所述柱销的中段固定插接在所述中间盘上，所述柱销位于所述中间盘两侧的两端上分别套有柱销套，套有所述柱销套的两个柱销端部分别插入所述中间盘两侧第一齿轮或第二齿轮的柱销孔，所述柱销插入所述第一齿轮的一端的端面设有孔槽，穿过所述法兰盘的输入端螺栓锁紧在所述孔槽中。

9.根据权利要求2所述的类摆线齿轮减速器，其特征在于：所述外壳和所述活动盘的端面均设置有不同类型均布的安装孔，所述安装孔兼容不同型号类型的安装工况要求。