1.一种心内科用定位穿刺装置，其特征在于，包括：升降架（1）；所述升降架（1）上通过升降机构（2）滑动连接有平移台（3）；所述平移台（3）的前端通过卡爪（5）又滑动连接有安装板（4）；所述安装板（4）的前端平面的下端滑动连接有角度引导盘（6）；所述角度引导盘（6）的右上端的安装板（4）上固定安装有两个导向机构（7）；所述角度引导盘（6）上固定安装有穿刺机构（8），所述升降架（1）还包括升降杆（101），所述升降架（1）上垂直安装有两根相互平行的升降杆（101），其特征在于，所述升降机构（2）还包括转动盘（201）、转轮（202）、滑块（203）和锁紧螺栓（204），所述升降机构（2）滑动套接在升降杆（101）上，所述升降机构（2）的前端转动连接有转动盘（201），且转动盘（201）的前端面与平移台（3）的背部平面固定相对接，所述转动盘（201）的中部通过转轴向后转动连接有转轮（202），所述升降机构（2）的右后端的平面上垂直螺接有锁紧螺栓（204），其锁紧螺栓（204）的内端与升降杆（101）相抵，所述平移台（3）还包括卡槽（301）和V型轨（302），所述平移台（3）的前端平面中部横向设置有V型轨（302），所述V型轨（302）的上端和下端与平移台（3）相接处均开设有卡槽（301），所述卡爪（5）还包括抵紧螺栓（501），所述卡爪（5）主体为半圆弧状结构，且卡爪（5）的内端设置有L状的卡块，其卡块与平移台（3）上的卡槽（301）滑动相连接，所述卡爪（5）的中部水平垂直螺接有抵紧螺栓（501），且抵紧螺栓（501）的内端恰好抵在V型轨（302）内槽底部，所述角度引导盘（6）还包括内引导轮（601）、行程孔（602）和锁止螺栓（603），所述角度引导盘（6）整体为扇形状结构，所述角度引导盘（6）的两端对称开设有弧形的行程孔（602），所述行程孔（602）中均垂直螺接有锁止螺栓（603），所述角度引导盘（6）的内弧面的安装板（4）上对称安装有两个内引导轮（601），其内引导轮（601）与角度引导盘（6）的内弧面相切。

2.根据权利要求1所述的心内科用定位穿刺装置，其特征在于，所述导向机构（7）还包括有外导向轮（701），所述导向机构（7）通过螺栓分别安装在角度引导盘（6）外弧面两端的安装板（4）上，所述导向机构（7）的内端通过螺栓转动连接有外导向轮（701），且外导向轮（701）与角度引导盘（6）的外弧面相切。

3.根据权利要求1所述的心内科用定位穿刺装置，其特征在于，所述穿刺机构（8）还包括穿刺针（801）、手柄（802）、推杆（803）和弹簧（804），所述穿刺机构（8）的下端滑动套接有穿刺针（801），所述穿刺针（801）的上端与内置在穿刺机构（8）中的推杆（803）固定相连接，所述推杆（803）位于穿刺机构（8）中的部分套接有弹簧（804），其弹簧（804）的上端与推杆（803）上的挡盘相抵，所述穿刺机构（8）的上端对接有手柄（802），所述手柄（802）将推杆（803）环围在内。