1.一种用于六角螺母用内圈圆角加工机器，包括固定盘机构(1)、传送机构(2)、圆角刀具(3)、气囊夹紧机构(4)与收集机构(5)，所述固定盘机构(1)上端安装有传送机构(2)，固定盘机构(1)下端绕周向安装有圆角刀具(3)，固定盘机构(1)外固定安装有气囊夹紧机构(4)，固定盘机构(1)末端安装有收集机构(5)；其中：所述固定盘机构(1)包括固定架(11)、六角盘基底座(12)、V头推件块(13)、弧形连接块(14)、转动杆(15)、圆柱按钮(16)、电动推杆(17)与伸缩推件块(18)，固定架(11)上端固定安装有六角盘基底座(12)，六角盘基底座(12)沿周向均匀开设有六角通孔，六角盘基底座(12)上端以滑动配合的方式绕周向均匀与V头推件块(13)相连接，V头推件块(13)的末端固定安装有弧形连接块(14)，弧形连接块(14)下端开设有弧形凹槽，弧形凹槽内通过销轴与转动杆(15)一端相连接，圆柱按钮(16)下端沿周向均匀开设有六个拱形凹槽，转动杆(15)另一端通过销轴安装于拱形凹槽内，圆柱按钮(16)上端与电动推杆(17)下端相连接，电动推杆(17)上端与传送机构(2)相连接，六角盘基底座(12)外侧上端绕周向均匀安装有伸缩推件块(18)，伸缩推件块(18)末端开设有V形凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于六角螺母用内圈圆角加工机器，其特征在于：所述传送机构(2)包括传送板(21)、下滑轨板(22)、伸缩上滑轨架(23)与传送盘(24)，传送板(21)为V形，两块传送板(21)组成一个传送通道，固定盘机构(1)上端均匀绕周向安装有六个传送通道，V头推件块(13)上端安装有一块传送板(21)，另一块传送板(21)下端安装在气囊夹紧机构(4)上，传送板(21)上端固定安装有下滑轨板(22)，下滑轨板(22)上端以滑动配合的方式与伸缩上滑轨架(23)相连接，伸缩上滑轨架(23)上端固定安装有传送盘(24)，传送盘(24)上端开设有六角形通孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于六角螺母用内圈圆角加工机器，其特征在于：所述圆角刀具(3)包括电机(31)、伸缩杆(32)、螺旋筒(33)、刀具架(34)与刀具头(35)，固定架(11)上端绕周向均匀安装有六个电机(31)，电机(31)输出轴上端通过联轴器与伸缩杆(32)相连接，伸缩杆(32)上端安装有螺旋筒(33)，螺旋筒(33)上端以滑动配合的方式对称安装有两个刀具架(34)，刀具架(34)上端以螺纹连接方式安装有刀具头(35)。

4.根据权利要求1所述的一种用于六角螺母用内圈圆角加工机器，其特征在于：所述气囊夹紧机构(4)包括环形气囊通道(41)、夹紧板(42)与打气筒(43)，六角盘基底座(12)外侧固定安装有环形气囊通道(41)，环形气囊通道(41)内侧绕周向均匀安装有夹紧板(42)，环形气囊通道(41)外侧安装有打气筒(43)，打气筒(43)下端与固定架(11)固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种用于六角螺母用内圈圆角加工机器，其特征在于：所述收集机构(5)包括收集筒(51)、橡胶板(52)，固定架(11)下端安装有收集筒(51)，收集筒(51)为漏斗形，收集筒(51)上端安装有橡胶板(52)，收集筒(51)中部开设有圆形通孔。

6.根据权利要求3所述的一种用于六角螺母用内圈圆角加工机器，其特征在于：所述刀具头(35)包括刀具杆(351)、橡胶圆柱(352)与弹簧(353)，刀具架(34)上端安装有刀具杆(351)，刀具杆(351)外侧安装有上下两端带有圆角的矩形刀具，刀具杆(351)上端安装有橡胶圆柱(352)，两个刀具杆(351)上的橡胶圆柱(352)之间通过弹簧(353)相连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于六角螺母用内圈圆角加工机器，其特征在于：所述夹紧板(42)包括固定方筒板(421)、移动推板(422)与推件头(423)，环形气囊通道(41)内侧固定安装有固定方筒板(421)，固定方筒板(421)内侧开设有多个弧形槽，弧形槽内通过销轴安装有滚珠，固定方筒板(421)内侧以滑动配合的方式与移动推板(422)相连接，移动推板(422)外侧开设有半圆形凹槽，移动推板(422)末端安装有推件头(423)，推件头(423)为V形带底板的板件。

8.根据权利要求1所述的一种用于六角螺母用内圈圆角加工机器，其特征在于：所述六角盘基底座(12)上的六角形通孔的边长大于推件头(423)的边长。