1.一种垂直地质钻孔孔壁夯实装置，其特征在于，包括夯实器，所述夯实器包括驱动电机、齿轮、齿条、限位块、夯实板、外壳、两个引导座，导向滑块以及顶伸杆；

所述齿轮安装于所述驱动电机的旋转轴上，所述齿条位于所述齿轮一侧，且与所述齿轮啮合，所述限位块固定连接于所述驱动电机上，且与所述齿条背对所述齿轮的一侧相抵接，以对所述齿条进行限位，所述齿条一端与所述夯实板相连；

所述夯实板呈弧形设置以与钻孔孔壁相配合，具有贴合于所述孔壁的顶伸位置和远离所述孔壁的收拢位置，所述驱动电机带动所述齿轮旋转，从而驱动所述齿条来回移动，进而使所述夯实板在所述顶伸位置和所述收拢位置来回活动所述外壳呈中空设置，延伸方向与所述钻孔孔轴延伸方向相同，所述外壳侧壁贯穿设有通孔；所述驱动电机固定于所述外壳内侧壁，所述两个引导座固定于所述外壳内侧壁，且间隔设于所述齿轮两侧以形成通道，所述通道的延伸方向与所述齿条的延伸方向相同，所述导向滑块固定于所述齿条远离所述夯实板的一端，且卡接于所述通道中；

所述顶伸杆一端位于所述外壳内与所述导向滑块连接，另一端穿过所述通孔与所述夯实板固定连接；

所述顶伸杆与所述导向滑块铰接，以使所述顶伸杆可绕铰接处水平旋转，所述顶伸杆贯穿设有沿所述顶伸杆延伸方向延伸的镂空导槽；

所述引导座顶部凸设有顶伸杆钳位销，所述顶伸杆钳位销卡接于所述导槽内。

2.如权利要求1所述的垂直地质钻孔孔壁夯实装置，其特征在于，还包括控制器、绕线盘和承重电缆；

所述控制器与所述夯实器通过承重电缆连接，所述承重电缆缠绕至所述绕线盘，所述绕线盘正反向转动收放所述承重电缆以控制所述夯实器在钻孔中的位置；所述控制器用以向所述夯实器发送循环顶伸与收拢信号，以使所述驱动机构驱动所述夯实板在所述顶伸位置和所述收拢位置来回活动，以使所述夯实板反复夯击所述钻孔孔壁松散段。

3.如权利要求1所述的垂直地质钻孔孔壁夯实装置，其特征在于，所述齿轮两侧分别设有一所述齿条，每一所述齿条均与所述齿轮相啮合，每一所述齿条相背离的一端分别连接一所述夯实板，以使所述齿轮旋转带动所述两个齿条来回移动从而带动所述两个夯实板在所述顶伸位置和所述收拢位置来回活动。

4.如权利要求1所述的垂直地质钻孔孔壁夯实装置，其特征在于，所述驱动电机两端均设有旋转轴，每一所述旋转轴上设有齿轮，每一所述齿轮对应设有至少一个齿条，所述齿条与对应的所述齿轮啮合，所述驱动电机两侧分别固定连接有所述限位块，所述限位块与所述齿条背对所述齿轮的一侧相抵接，以对所述齿条进行限位，每一所述齿条与一所述夯实板相连；

所述驱动电机带动两个所述齿轮旋转，从而驱动所述齿条来回移动，进而使所述夯实板在所述顶伸位置和所述收拢位置来回活动。

5.如权利要求1所述的垂直地质钻孔孔壁夯实装置，其特征在于，所述引导座底部凸设有齿条钳位销，以形成所述限位块。

6.如权利要求3所述的垂直地质钻孔孔壁夯实装置，其特征在于，所述齿条远离所述夯实板的一端朝所述导向滑块的一侧弯折形成弯折部，所述导向滑块贯穿设有安装孔，所述弯折部安装于所述安装孔内，以使所述导向滑块固定于所述齿条上。

7.如权利要求3所述的垂直地质钻孔孔壁夯实装置，其特征在于，所述外壳包括呈管状设置的壳体、上部端盖和底部端盖，所述上部端盖和所述底部端盖分别盖合于所述壳体两端。

8.一种夯实方法，使用如权利要求2所述的垂直地质钻孔孔壁夯实装置，其特征在于，包括以下步骤：通过承重电缆将缠绕至绕线盘上的绳索与夯实器连接；

将所述夯实器放在钻孔中，通过转动绕线盘释放承重电缆以将所述夯实器与松散的钻孔孔壁松散段相对应；

启动驱动电机将松散的钻孔孔壁松散段夯实，直至松散的钻孔孔壁松散段被夯实为止。