1.一种无人机飞行监控方法，其特征在于：所述无人机飞行监控方法包括如下步骤：由无人机收集无人机飞行状态信息，其中，所述无人机集成有通信模块；

由所述无人机与第一传输接收点建立RRC连接；

在建立与所述第一传输接收点的RRC连接之后，由所述无人机向所述第一传输接收点发送所述无人机飞行状态信息；

由所述无人机监测所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量，并生成宽带CQI报告；

由所述无人机向所述第一传输接收点发送所述宽带CQI报告；

如果所述宽带CQI报告指示所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量低于第一门限，则由所述第一传输接收点选择第一模式、第二模式、第三模式或者正常模式中的一种模式，并向所述无人机通知所选择的模式及相关信息；

由所述无人机根据所述宽带CQI报告，判断所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量，当所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量低于第二门限时，由所述无人机基于所选择的模式及相关信息，启动定时器；在定时器超时之前，由所述无人机不断监测所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量，如果所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量高于第三门限，则由所述无人机继续保持与所述第一传输接收点的RRC连接；以及如果在定时器超时之前，所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量始终低于第三门限，则由所述无人机断开与所述第一传输接收点的RRC连接，并重新选择其它传输接收点，其中，所述第一门限高于所述第二门限，所述第三门限高于所述第二门限。

2.如权利要求1所述的无人机飞行监控方法，其特征在于：所述无人机飞行监控方法包括如下步骤：如果第一传输接收点选择第一模式，则由所述第一传输接收点在所述相关信息中包括第一定时器超时时间；

当所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量低于所述第二门限时，由所述无人机启动定时器，其中，所述定时器具有第一定时器超时时间；在定时器超时之前，由所述无人机不断监测所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量，如果所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量高于所述第三门限，则由所述无人机继续保持与所述第一传输接收点的RRC连接；

如果在定时器超时之前，所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量始终低于所述第三门限，则由所述无人机断开与所述第一传输接收点的RRC连接，并重新选择其它传输接收点；

如果所述第一传输接收点选择第二模式，则由所述第一传输接收点在所述相关信息中包括第二定时器超时时间并且包括随机断开指令；

当所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量低于所述第二门限时，由所述无人机启动所述定时器，其中，所述定时器具有第二定时器超时时间；

在定时器超时之前，由所述无人机不断监测所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量，如果所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量高于第三门限，则由所述无人机继续保持与所述第一传输接收点的RRC连接；

如果在定时器超时之前，所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量始终低于第三门限，则由所述无人机断开与所述第一传输接收点的RRC连接，并重新选择其它传输接收点；或者在定时器正在运行时，由所述无人机直接断开所述第一传输接收点的RRC连接，并重新选择其它传输接收点。

3.如权利要求2所述的无人机飞行监控方法，其特征在于：所述无人机飞行监控方法包括如下步骤：如果所述第一传输接收点选择第三模式，则由所述第一传输接收点在所述相关信息中包括多个定时器超时时间；

当所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量低于所述第二门限时，由所述无人机启动所述定时器；

由所述无人机根据所述无人机的移动速度，从所述多个定时器超时时间中确定第三定时器超时时间，其中，所述定时器具有第三定时器超时时间；

在定时器超时之前，由所述无人机不断监测所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量，如果所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量高于所述第三门限，则由所述无人机继续保持与所述第一传输接收点的RRC连接；

如果在定时器超时之前，所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量始终低于所述第三门限，则由所述无人机断开与所述第一传输接收点的RRC连接，并重新选择其它传输接收点。

4.如权利要求3所述的无人机飞行监控方法，其特征在于：所述无人机飞行监控方法包括如下步骤：如果第一传输接收点选择正常模式，则由所述第一传输接收点在所述相关信息中包括第四定时器超时时间；

当所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量低于所述第二门限时，由所述无人机启动定时器，其中，所述定时器具有第四定时器超时时间；在定时器超时之前，由所述无人机不断监测所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量，如果所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量高于所述第三门限，则由所述无人机继续保持与所述第一传输接收点的RRC连接；

如果在定时器超时之前，所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量始终低于第三门限，则由所述无人机断开与所述第一传输接收点的RRC连接，并重新选择其它传输接收点，其中，所述第四定时器超时时间比所述第二定时器超时时间更长，所述第四定时器超时时间比所述第一定时器超时时间更长。

5.如权利要求4所述的无人机飞行监控方法，其特征在于：所述无人机飞行监控方法包括如下步骤：当所述第一传输接收点监测到与所述无人机的RRC连接断开时，由所述第一传输接收点向预先确定的第二传输接收点发送所述无人机的上下文；

在所述无人机断开与所述第一传输接收点的RRC连接之后，由所述无人机建立与所述第二传输接收点的RRC连接。

6.一种无人机飞行监控系统，其特征在于：所述无人机飞行监控系统包括：

用于由无人机收集无人机飞行状态信息的单元，其中，所述无人机集成有通信模块；

用于由所述无人机与第一传输接收点建立RRC连接的单元；

用于在建立与所述第一传输接收点的RRC连接之后，由所述无人机向所述第一传输接收点发送所述无人机飞行状态信息的单元；

用于由所述无人机监测所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量，并生成宽带CQI报告的单元；

用于由所述无人机向所述第一传输接收点发送所述宽带CQI报告的单元；

用于如果所述宽带CQI报告指示所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量低于第一门限，则由所述第一传输接收点选择第一模式、第二模式、第三模式或者正常模式中的一种模式，并向所述无人机通知所选择的模式及相关信息的单元；

用于由所述无人机根据所述宽带CQI报告，判断所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量，当所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量低于第二门限时，由所述无人机基于所选择的模式及相关信息，启动定时器的单元；

用于在定时器超时之前，由所述无人机不断监测所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量，如果所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量高于第三门限，则由所述无人机继续保持与所述第一传输接收点的RRC连接的单元；

用于如果在定时器超时之前，所述无人机与所述第一传输接收点之间的通信链路质量始终低于第三门限，则由所述无人机断开与所述第一传输接收点的RRC连接，并重新选择其它传输接收点的单元，其中，所述第一门限高于所述第二门限，所述第三门限高于所述第二门限。