1.一种用于气缸活塞杆密封的石墨自润滑装置，其特征在于，其包括活塞杆、缸盖、杆密封组件和自润滑组件，所述活塞杆分别通过所述杆密封组件以及所述自润滑组件和所述缸盖的内壁连接，所述杆密封组件包括唇形密封圈、O形密封圈、矩形滑环和防尘圈，所述唇形密封圈的内壁和所述活塞杆连接，所述唇形密封圈的外壁和所述缸盖的内壁连接，所述矩形滑环的内壁和所述活塞杆连接，所述矩形滑环的外壁和所述O形密封圈的内壁连接，所述O形密封圈的外壁和所述缸盖内壁连接，所述O形密封圈和所述矩形滑环组成气动组合密封件，所述防尘圈的内壁和所述活塞杆连接，所述防尘圈的外壁和所述自润滑组件的端盖的内壁连接；

所述自润滑组件包括橡胶套、石墨环、压环和端盖，所述石墨环由三瓣相同的扇形圆环组合而成，所述石墨环的内壁和所述活塞杆连接，所述石墨环的外壁和所述橡胶套的凹槽的内壁连接，所述橡胶套的外壁和所述缸盖的内壁连接，所述橡胶套的第一端面和所述缸盖内壁的一侧连接，所述橡胶套的第二端面和所述压环的第一端面连接，所述压环的第二端面的下半部分和所述防尘圈的端面连接，所述压环的内壁和所述活塞杆连接，所述压环的外壁和所述缸盖的内壁连接，所述缸盖的内壁设有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，所述第一凹槽的宽度和所述唇形密封圈的宽度相等，所述第二凹槽的宽度与所述O形密封圈的宽度相等，所述第三凹槽的宽度大于所述橡胶套的宽度；

每一瓣扇形圆环的圆周角为120°，每一瓣扇形圆环的切口为平面直口状，相邻两瓣之间的间隙为0.5-1mm，所述橡胶套的整体形状为环状，截面形状呈凹字形状，所述橡胶套的内侧凹槽的宽度和所述石墨环的宽度相等。

2.根据权利要求1所述的用于气缸活塞杆密封的石墨自润滑装置，其特征在于，所述唇形密封圈、所述O形密封圈、所述矩形滑环、所述防尘圈、所述橡胶套、所述石墨环、所述压环、所述缸盖、所述端盖和所述活塞杆同轴心。

3.根据权利要求2所述的用于气缸活塞杆密封的石墨自润滑装置，其特征在于，所述唇形密封圈的内径、所述矩形滑环的内径、所述防尘圈的内径、所述石墨环的内径、所述压环的内径和所述活塞杆的直径相等，所述O形密封圈的内径和所述矩形滑环的外径相等，所述O形密封圈的宽度和所述矩形滑环的宽度相等，所述石墨环外径和所述橡胶套内侧凹槽直径相等，所述压环的外径和所述橡胶套的外径相等。

4.根据权利要求1或者3所述用于气缸活塞杆密封的石墨自润滑装置，其特征在于，所述端盖通过紧定螺钉和所述压环的第二端面的上半部分连接，所述紧定螺钉的长度大于所述端盖的宽度，所述缸盖的一端和所述端盖通过锁紧螺钉固定连接。

5.根据权利要求4所述用于气缸活塞杆密封的石墨自润滑装置，其特征在于，所述端盖外形为凸缘式透盖，所述端盖端面有两圈通孔，内圈设有三个呈120°均匀分布的通孔，所述内圈上的通孔位置与所述石墨环的三瓣扇形圆环位置相对应，所述内圈上的通孔和所述紧定螺钉连接，外圈上的通孔和所述锁紧螺钉连接，所述石墨环的扇形圆环的数量和所述紧定螺钉的数量相等。