1.一种钢管内外壁清洗机，其特征在于：它包括清洗机座、进料输送部件、外壁清洗部件、定心导向部件、出料输送部件、内壁清洗部件，所述进料输送部件、外壁清洗部件、定心导向部件、出料输送部件、内壁清洗部件都设置在清洗机座上，所述进料输送部件、外壁清洗部件、定心导向部件、出料输送部件、内壁清洗部件从左往右依次设置。

2.根据权利要求1所述的一种钢管内外壁清洗机，其特征在于：所述进料输送部件包括进料输送架、上进料输送装置、下进料输送装置，所述进料输送架固定在清洗机座上，所述上进料输送装置和下进料输送装置上下对称设置在进料输送架的上下两侧，所述上进料输送装置包括上进料支承板、上进料输送压紧机构、上进料输送机构，所述上进料支承板固定在清洗机座的上侧，所述上进料输送机构包括上四耳进料输送支座、上进料左输送轮、上进料右输送轮、上进料输送带，所述上四耳进料输送支座的下侧设置有四个上支耳，所述上进料左输送轮可转动设置在上四耳进料输送支座的左侧两个上支耳上，所述上进料右输送轮可转动设置在上四耳进料输送支座的右侧两个上支耳上，所述上进料输送带环绕设置在上进料左输送轮和上进料右输送轮上，所述上四耳进料输送支座通过上进料输送压紧机构和上进料支承板连接，所述上进料输送压紧机构包括两组以上的上进料输送压紧组件，所述上进料输送压紧组件包括上进料输送压簧、上进料输送压紧导杆、上进料输送压紧导套，所述上进料输送压紧导杆的下端和上四耳进料输送支座连接，所述上进料输送压紧导套的上端和上进料支承板连接，所述上进料输送压紧导杆和上进料输送压紧导套相对可上下滑动连接，所述上进料输送压簧和上进料输送压紧导杆、上进料输送压紧导套同轴心设置，所述上进料输送压簧的上端和上进料支承板贴合，所述上进料输送压簧的下端和上四耳进料输送支座贴合，所述下进料输送装置包括下进料支承板、下进料输送压紧机构、下进料输送机构，所述下进料支承板固定在清洗机座的下侧，所述下进料输送机构包括下四耳进料输送支座、下进料左输送轮、下进料右输送轮、下进料输送带、进料输送电机，所述下四耳进料输送支座的上侧设置有四个下支耳，所述下进料左输送轮可转动设置在下四耳进料输送支座的左侧两个下支耳上，所述下进料右输送轮可转动设置在下四耳进料输送支座的右侧两个下支耳上，所述下进料输送带环绕设置在下进料左输送轮和下进料右输送轮上，所述进料输送电机安装在下四耳进料输送支座上，所述进料输送电机和下进料左输送轮同轴连接，所述下四耳进料输送支座通过下进料输送压紧机构和下进料支承板连接，所述下进料输送压紧机构包括两组以上的下进料输送压紧组件，所述下进料输送压紧组件包括下进料输送压簧、下进料输送压紧导杆、下进料输送压紧导套，所述下进料输送压紧导杆的上端和下四耳进料输送支座连接，所述下进料输送压紧导套的下端和下进料支承板连接，所述下进料输送压紧导杆和下进料输送压紧导套相对可上下滑动连接，所述下进料输送压簧和下进料输送压紧导杆、下进料输送压紧导套同轴心设置，所述下进料输送压簧的下端和下进料支承板贴合，所述下进料输送压簧的上端和下四耳进料输送支座贴合。

3.根据权利要求1所述的一种钢管内外壁清洗机，其特征在于：所述外壁清洗部件设置在进料输送部件的右侧，所述外壁清洗部件包括外壁清洗架、外壁清洗装置、外壁清洗回转驱动装置，所述外壁清洗架固定在清洗机座上，所述外壁清洗装置包括外壁清洗支承环、外壁清洗支承环支座、外壁清洗回转环、外壁清洗刷机构，所述外壁清洗支承环通过外壁清洗支承环支座固定在外壁清洗架上，所述外壁清洗支承环内设置有两个回转支承槽，所述外壁清洗回转环的两侧设置有凸起的回转支承圈，所述外壁清洗回转环上还设置有回转齿圈，所述回转齿圈位于两个回转支承圈之间，所述外壁清洗回转环两侧的回转支承圈卡入外壁清洗支承环上的两个回转支承槽，所述外壁清洗回转环通过回转支承圈和回转支承槽的配合和外壁清洗支承环转动连接，所述外壁清洗刷机构的数量为三个以上，且均布设置在外壁清洗回转环的内侧，所述外壁清洗刷机构包括洗刷支承座、洗刷支承座紧固组件、洗刷滑杆、洗刷钢丝刷支架、洗刷钢丝刷、洗刷压簧，所述洗刷支承座通过洗刷支承座紧固组件安装在外壁清洗回转环的内壁上，所述洗刷滑杆可沿外壁清洗支承环的径向滑动设置在洗刷支承座上，所述洗刷滑杆的一端设置有洗刷滑杆限位板，所述洗刷滑杆的另一端和洗刷钢丝刷支架连接，所述洗刷钢丝刷均布安装在洗刷钢丝刷支架上，所述洗刷压簧和洗刷滑杆同轴心设置，所述洗刷压簧的一端和洗刷支承座贴合，所述洗刷压簧的另一端和洗刷钢丝刷支架贴合，所述外壁清洗回转驱动装置设置在外壁清洗装置的一侧，所述外壁清洗回转驱动装置包括外壁清洗回转驱动支座、外壁清洗回转驱动支座紧固组件、驱动齿轮、驱动齿轮轴、外壁清洗回转驱动电机、外壁清洗回转驱动电机支座、第一传动轮、第二传动轮、传动皮带，所述外壁清洗回转驱动支座通过外壁清洗回转驱动支座紧固组件安装在外壁清洗架上，所述驱动齿轮通过驱动齿轮轴可转动设置在外壁清洗回转驱动支座上，所述外壁清洗支承环靠近驱动齿轮的一侧设置传递槽口，所述驱动齿轮和外壁清洗回转环上的回转齿圈相互啮合，所述第二传动轮同轴心设置在驱动齿轮轴的一侧，所述外壁清洗回转驱动电机安装在外壁清洗回转驱动电机支座上，所述外壁清洗回转驱动电机支座固定在外壁清洗回转驱动支座上，所述外壁清洗回转驱动电机和第一传动轮同轴连接，所述第一传动轮和第二传动轮通过传动皮带连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢管内外壁清洗机，其特征在于：所述定心导向部件设置在外壁清洗部件的右侧，所述定心导向部件包括两个以上的定心导向装置，所述定心导向装置包括定心导向架、定心导向支承环、定心导向支承环支座、定心导向组件，所述定心导向架固定在清洗机座上，所述定心导向支承环通过定心导向支承环支座固定在定心导向架上，所述定心导向组件的数量为三个，且均布设置在定心导向支承环的内侧，所述定心导向组件包括定心导向支座、定心导向支座紧固组件、定心导向滑杆、定心导向压簧、定心导向轮、定心导向轮支座，所述定心导向支座通过定心导向支座紧固组件安装在定心导向支承环的内壁上，所述定心导向滑杆可沿定心导向支承环的径向滑动设置在定心导向支座上，所述定心导向滑杆的一端设置有定心导向滑杆限位板，所述定心导向滑杆的另一端和定心导向轮支座连接，所述定心导向轮可转动设置在定心导向轮支座上，所述定心导向压簧和定心导向滑杆同轴心设置，所述定心导向压簧的一端和定心导向支座贴合，所述定心导向压簧的另一端和定心导向轮支座贴合。

5.根据权利要求1所述的一种钢管内外壁清洗机，其特征在于：所述出料输送部件设置在定心导向部件的右侧，所述出料输送部件包括出料输送架、上出料输送装置、下出料输送装置，所述出料输送架固定在清洗机座上，所述上出料输送装置和下出料输送装置上下对称设置在出料输送架的上下两侧，所述上出料输送装置包括上出料支承板、上出料输送压紧机构、上出料输送机构，所述上出料支承板固定在清洗机座的上侧，所述上出料输送机构包括上四耳出料输送支座、上出料左输送轮、上出料右输送轮、上出料输送带，所述上四耳出料输送支座的下侧设置有四个上支耳，所述上出料左输送轮可转动设置在上四耳出料输送支座的左侧两个上支耳上，所述上出料右输送轮可转动设置在上四耳出料输送支座的右侧两个上支耳上，所述上出料输送带环绕设置在上出料左输送轮和上出料右输送轮上，所述上四耳出料输送支座通过上出料输送压紧机构和上出料支承板连接，所述上出料输送压紧机构包括两组以上的上出料输送压紧组件，所述上出料输送压紧组件包括上出料输送压簧、上出料输送压紧导杆、上出料输送压紧导套，所述上出料输送压紧导杆的下端和上四耳出料输送支座连接，所述上出料输送压紧导套的上端和上出料支承板连接，所述上出料输送压紧导杆和上出料输送压紧导套相对可上下滑动连接，所述上出料输送压簧和上出料输送压紧导杆、上出料输送压紧导套同轴心设置，所述上出料输送压簧的上端和上出料支承板贴合，所述上出料输送压簧的下端和上四耳出料输送支座贴合，所述下出料输送装置包括下出料支承板、下出料输送压紧机构、下出料输送机构，所述下出料支承板固定在清洗机座的下侧，所述下出料输送机构包括下四耳出料输送支座、下出料左输送轮、下出料右输送轮、下出料输送带、出料输送电机，所述下四耳出料输送支座的上侧设置有四个下支耳，所述下出料左输送轮可转动设置在下四耳出料输送支座的左侧两个下支耳上，所述下出料右输送轮可转动设置在下四耳出料输送支座的右侧两个下支耳上，所述下出料输送带环绕设置在下出料左输送轮和下出料右输送轮上，所述出料输送电机安装在下四耳出料输送支座上，所述出料输送电机和下出料右输送轮同轴连接，所述下四耳出料输送支座通过下出料输送压紧机构和下出料支承板连接，所述下出料输送压紧机构包括两组以上的下出料输送压紧组件，所述下出料输送压紧组件包括下出料输送压簧、下出料输送压紧导杆、下出料输送压紧导套，所述下出料输送压紧导杆的上端和下四耳出料输送支座连接，所述下出料输送压紧导套的下端和下出料支承板连接，所述下出料输送压紧导杆和下出料输送压紧导套相对可上下滑动连接，所述下出料输送压簧和下出料输送压紧导杆、下出料输送压紧导套同轴心设置，所述下出料输送压簧的下端和下出料支承板贴合，所述下出料输送压簧的上端和下四耳出料输送支座贴合。

6.根据权利要求1所述的一种钢管内外壁清洗机，其特征在于：所述内壁清洗部件设置在出料输送部件的右侧，所述内壁清洗部件包括内壁清洗架、内壁清洗回转装置、内壁清洗平移装置，所述内壁清洗架固定在清洗机座上，所述内壁清洗平移装置包括内壁清洗平移丝杆、内壁清洗平移丝杆支座、内壁清洗平移丝杆电机、内壁清洗平移座、内壁清洗平移座导轨，所述内壁清洗平移丝杆支座固定在内壁清洗架的左右两侧，所述内壁清洗平移丝杆可转动设置在内壁清洗平移丝杆支座上，所述内壁清洗平移丝杆电机安装在内壁清洗平移丝杆支座上，所述内壁清洗平移丝杆电机和内壁清洗平移丝杆同轴连接，所述内壁清洗平移丝杆和内壁清洗平移座丝杠连接，所述内壁清洗平移座可滑动设置在内壁清洗平移座导轨上，所述内壁清洗平移座导轨固定在内壁清洗架上，并且位于两个内壁清洗平移丝杆支座之间，所述内壁清洗回转装置设置在内壁清洗平移座上，所述内壁清洗回转装置包括内壁清洗回转电机、内壁清洗回转电机支座、内壁清洗回转轴、锥筒形内壁钢丝刷支座、内壁钢丝刷、锥筒形内壁钢丝刷支座限位螺母、调节锥块、调节锥块限位螺母，所述内壁清洗回转轴可转动设置在内壁清洗平移座上，所述内壁清洗回转电机安装在内壁清洗回转电机支座上，所述内壁清洗回转电机支座固定在内壁清洗平移座上，所述内壁清洗回转电机和内壁清洗回转轴同轴连接，所述锥筒形内壁钢丝刷支座同轴心安装在内壁清洗回转轴上，所述锥筒形内壁钢丝刷支座的右侧设置有调节锥孔，所述调节锥块也同轴心安装在内壁清洗回转轴上，所述调节锥块可卡入锥筒形内壁钢丝刷支座右侧的调节锥孔，所述锥筒形内壁钢丝刷支座限位螺母和内壁清洗回转轴螺纹连接，并且锥筒形内壁钢丝刷支座限位螺母位于锥筒形内壁钢丝刷支座的左侧，所述调节锥块限位螺母和内壁清洗回转轴螺纹连接，并且调节锥块限位螺母位于调节锥块的右侧。

7.根据权利要求4所述的一种钢管内外壁清洗机，其特征在于：所述定心导向轮为橡胶定心导向轮。

8.根据权利要求6所述的一种钢管内外壁清洗机，其特征在于：所述锥筒形内壁钢丝刷支座限位螺母和调节锥块限位螺母的数量均为两个。

9.根据权利要求6所述的一种钢管内外壁清洗机，其特征在于：所述内壁清洗回转电机为步进电机。