1.一种鲁棒性强的冲击噪声有源控制方法，其步骤如下：A、噪声信号采集

噪声源附近的参考麦克风采集到当前时刻n的噪声信号离散值x(n)，将当前时刻n到前L‑1个时刻的噪声信号离散值x(n),x(n‑1),...,x(n‑L+1)，组成当前时刻n的噪声信号向量T

X(n)，X(n)＝[x(n),x(n‑1),...,x(n‑L+1)] ；其中L＝128，是滤波器的抽头数，上标T代表转置运算；

B、滤波器系数生成

滤波器生成当前时刻n和前L‑1个时刻的权系数w(n),w(n‑1),…,w(n‑L+1)，并将这L个权系数构成当前时刻n的权系数向量W(n)，W(n)＝[w(n),w(n‑1),...,w(n‑L+1)]；当前时刻n＜129时，W(n)＝0；

C、消噪信号生成

将当前时刻n的噪声信号向量X(n)输入滤波器，得到滤波器当前时刻n的输出值y(n)，yT

(n)＝W(n)X(n)；

滤波器的输出值y(n)，经过由D/A、重构滤波器、功放、消噪扬声器、和噪声消除点的误差传声器组成的次级通路S(z)，在噪声消除点处得到消噪信号y′(n)，y′(n)＝s(n)*y(n)；

其中符号*代表卷积运算，s(n)表示次级通路S(z)的脉冲响应；

D、残差信号p阶矩平均值的计算误差传声器采集噪声消除点在当前时刻n的消噪信号y′(n)和当前时刻n的噪声信号离散值x(n)作用后的声音信号，作为当前时刻n的残差信号e(n)，并送滤波器；滤波器由当前时刻n的残差信号e(n)，计算出当前时刻n的残差信号的p阶矩在p∈[1,2]区间内的平均值p

cp(n)， 式中|e(n)|表示残差信号e(n)的p阶矩，dp表示对阶矩p的微分，|e(n)|表示残差信号e(n)的绝对值；

E、残差信号p阶矩平均值的指数化滤波器计算出当前时刻n的残差信号p阶矩的指数化平均值g(n)，g(n)＝exp{‑ηcp(n)}，其中，exp(·)表示指数运算，η为指数化参数，其取值为小于10的正数；

F、梯度向量的计算

滤波器计算出当前时刻n权值的更新梯度值Δ(n)，其中，sign(·)表示符号运算；

G、权系数向量的更新

滤波器根据当前时刻n权值更新梯度值Δ(n)，更新得到下一时刻n+1的权系数向量为W(n+1)，w(n+1)＝w(n)+μΔ(n)X(n)；式中，μ为步长因子，其取值范围为0.01～0.1；

H、迭代

令n＝n+1，重复A～G的步骤，直至噪声控制结束。