1.一种钢板自动焊接机械臂，包括有支腿（1）和放置板（2），放置板（2）上安装有支腿（1），其特征在于，还包括有驱动机构（4）、焊条夹紧机构（5）和钢板夹紧机构（6），该放置板（2）中部开有排料口（3），该放置板（2）一侧设有驱动机构（4），驱动机构（4）的移动部件上设有用于夹紧焊条的焊条夹紧机构（5），其中所述驱动机构（4）用于驱动焊条夹紧机构（5）的移动。

2.根据权利要求1所述的一种钢板自动焊接机械臂，其特征在于，驱动机构（4）包括有安装板（41）、电动推杆（42）、套筒（43）、套杆（44）、滚轴（45）和斜槽板（46），支腿（1）内竖直安装有安装板（41），该安装板（41）一侧水平安装有电动推杆（42），该电动推杆（42）的伸缩端安装有套筒（43），该套筒（43）内滑动式设有套杆（44），该套杆（44）一侧安装有滚轴（45），放置板（2）上安装有斜槽板（46），该斜槽板（46）内的斜槽与滚轴（45）滑动式配合。

3.根据权利要求2所述的一种钢板自动焊接机械臂，其特征在于，焊条夹紧机构（5）包括有空心圆管（51）、滑杆（52）、第一夹板（53）、环形板（54）、第一弹簧（55）和接触板（56），套杆（44）下端安装有用于放置焊条的空心圆管（51），该空心圆管（51）一侧滑动式设有滑杆（52），该滑杆（52）内端安装有用于夹紧焊条的第一夹板（53），该空心圆管（51）外活动式设有环形板（54），该环形板（54）内侧与滑杆（52）另一端连接，该环形板（54）与空心圆管（51）之间连接有第一弹簧（55），该第一弹簧（55）绕在滑杆（52）上，放置板（2）另一端安装有接触板（56），该接触板（56）与环形板（54）接触配合，该第一弹簧（55）处于拉伸状态。

4.根据权利要求3所述的一种钢板自动焊接机械臂，其特征在于，还包括有钢板夹紧机构（6），钢板夹紧机构（6）包括有L型杆（61）、第二夹板（62）、第二弹簧（63）、滑动板（64）、n型杆（65）和第三弹簧（66），放置板（2）另一侧水平滑动式设有L型杆（61），该L型杆（61）内端安装有用于夹紧钢板的第二夹板（62），L型杆（61）与放置板（2）之间连接有第二弹簧（63），该L型杆（61）底端水平安装有滑动板（64），滑动板（64）内滑动式设有n型杆（65），该n型杆（65）一端与滑动板（64）之间连接有第三弹簧（66），该n型杆（65）另一端与套筒（43）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢板自动焊接机械臂，其特征在于，还包括有清理机构

（7），清理机构（7）包括有多孔管（71）、第四弹簧（72）、斜块（73）、固定杆（74）、第五弹簧（75）、伸缩板（76）、充气气囊（77）和软管（78），放置板（2）下部设有多孔管（71），该多孔管（71）与放置板（2）之间连接有第四弹簧（72），该多孔管（71）另一侧安装有斜块（73），支腿（1）内水平安装有固定杆（74），该固定杆（74）上滑动式设有伸缩板（76），该伸缩板（76）与固定杆（74）之间连接有第五弹簧（75），支腿（1）上安装有充气气囊（77），该充气气囊（77）上密封连接有软管（78），该软管（78）与多孔管（71）底部密封连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢板自动焊接机械臂，其特征在于，还包括有调节板（8）和螺栓（9），放置板（2）内滑动式设有调节板（8），该侧调节板（8）上旋有螺栓（9），该螺栓（9）内端与调节板（8）通过转动式的方式连接。