1.机械手爪结构，其特征在于：它包括底盘（11），所述底盘（11）的顶部中心部位安装有升降轴套（9），所述升降轴套（9）的内部通过滑动配合安装有升降轴（7），所述升降轴（7）的顶端穿过安装在角板（6）上的顶部导向套（5）并与驱动其升降动作的升降动力装置相连；在底盘（11）上并位于升降轴套（9）的侧边固定有用于对整个结构进行移动的吊架结构；所述底盘（11）的底部安装有手爪固定盘（21），所述手爪固定盘（21）的外围均布设置有多个外伸固定爪（12），所述外伸固定爪（12）和升降轴（7）的底端之间安装有多组连杆式夹爪机构；所述底盘（11）上并位于吊架结构的两侧安装有用于移动整个结构的手持结构。

2.根据权利要求1所述机械手爪结构，其特征在于：所述升降轴套（9）的顶部安装有用于对升降轴（7）进行导向的底部导向套（8），所述升降轴（7）与安装在升降轴套（9）内部的直线轴承构成导向配合；所述升降轴套（9）的轴承座底端安装有推力球轴承，所述推力球轴承与设置在升降轴（7）上的轴环相配合，并承受轴向力。

3.根据权利要求1所述机械手爪结构，其特征在于：所述升降动力装置包括固定在底盘（11）上的气缸（28），所述气缸（28）的活塞杆（30）通过连接板（29）与升降轴（7）的顶端固定相连，所述气缸（28）上连接有气管接头，所述气管接头通过气管与气动系统相连。

4.根据权利要求3所述机械手爪结构，其特征在于：所述气动系统包括气源，所述气源通过手动控制阀（22）与气缸（28）的气管相连通，并控制其动作。

5.根据权利要求1所述机械手爪结构，其特征在于：所述吊架结构包括立柱（4），所述立柱（4）通过立柱底座（10）固定在底盘（11）上，所述立柱（4）的顶部通过加强板（3）固定有顶板（2），所述顶板（2）的顶部固定有吊耳（1）；所述角板（6）固定安装在立柱（4）的侧壁上。

6.根据权利要求1所述机械手爪结构，其特征在于：所述连杆式夹爪机构包括固定在外伸固定爪（12）末端底部的耳座（13），所述耳座（13）上通过第一销轴（31）铰接有夹臂（14），所述夹臂（14）的末端通过第二销轴（15）铰接有连杆（16），所述连杆（16）通过第三销轴（17）铰接在固定座（18）上，所述固定座（18）固定在圆盘（19）上，所述圆盘（19）固定在升降轴（7）的底端，所述升降轴（7）上并位于手爪固定盘（21）和圆盘（19）之间套装有复位弹簧（20）；所述夹臂（14）的底端固定有爪杆（31）。

7.根据权利要求1所述机械手爪结构，其特征在于：所述手持结构包括对称固定在底盘（11）上的耳板（27），所述耳板（27）上固定有夹紧块（26），所述夹紧块（26）上固定有T型套管（25），所述T型套管（25）的内部套装有曲杆（24），所述曲杆（24）的末端设置有手柄（32），位于两侧的曲杆（24）之间安装有加强横杆（23）。

8.权利要求1-7任意一项所述机械手爪结构的操作方法，其特征在于它包括以下步骤：

Step1：通过吊耳（1）将整个结构吊装在起吊钢丝绳的末端；

Step2：抓紧手持结构的手柄（32），借助钢丝绳将整个结构移动到需要搬运的物料上方，并连杆式夹爪机构设置在物料的正上方；

Step3：通过手动的操作手动控制阀（22），启动气缸（28），通过气缸（28）的活塞杆（30）带动连接板（29），并通过连接板（29）带动升降轴（7），进而通过升降轴（7）带动其底端的圆盘（19），进而通过圆盘（19）带动连杆（16），并由连杆（16）带动夹臂（14）和爪杆（31），进而通过爪杆（31）将物料抓紧；

Step4：待将物料抓紧之后，通过吊装装置手动的移动整个结构到需要放置的位置；

Step5：到位之后操作手动控制阀（22）松开气缸（28），松开之后升降轴（7）在复位弹簧（20）的作用下自动复位，进而松开连杆式夹爪机构，将物料松开；

Step6：再次移动上述的整个手爪结构，将其移动到需要搬运的位置，再重复Step2 ~

Step5，完成下次搬运过程。