1.一种小断面回采巷道混合式超前支护方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：确定待支护的回采巷道(1)；

步骤二：对回采巷道(1)的顶板加装注浆锚索(6)和单体液压支柱(9)混合式超前支护，形成顶板支护结构；

步骤三：采煤时，回采工作面(3)向前推进的同时，沿推进方向不断加装注浆锚索(6)、不断将工作面端单体液压支柱(9)与铰接顶梁(10)向超前支护前端推移，使超前支护距离维持在安全范围内；

步骤三中，在回采巷道(1)的端头支护区和超前支护区进行注浆锚索(6)和单体液压支柱(9)混合式超前支护，形成锚网组合拱区、锚杆压缩区组合拱区以及浆液扩散加固拱区；

步骤二中，所述顶板支护结构包括由钢筋网、钢带(7)、锚杆(5)和注浆锚索(6)组成的主动联合支护结构以及单体液压支柱支护结构；

所述铰接顶梁(10)固定设于所述单体液压支柱(9)的顶部；

设置一排单体液压支柱(9)，将单体液压支柱(9)沿巷道工作面推进方向设置于靠近回采巷道(1)一侧的三分之一或四分之一处，其余三分之二或四分之三部分的巷道顶壁采用注浆锚索(6)锚固；

步骤三中，回采时，先将单体液压支柱(9)与铰接顶梁(10)向前推移，稳定后，再进行注浆锚固；或者，预先施工锚索孔，并安装注浆锚索(6)，间隔预留一部分不注浆，仅部分注浆锚索(6)注浆，随后将单体液压支柱(9)与铰接顶梁(10)向前推移，完成单体液压支柱(9)与铰接顶梁(10)安装后，将预留的未注浆锚索(6)进行注浆。

2.根据权利要求1所述的小断面回采巷道混合式超前支护方法，其特征在于，步骤一中，回采巷道(1)预先进行永久支护。

3.根据权利要求1所述的小断面回采巷道混合式超前支护方法，其特征在于，步骤二中，靠近工作面侧的注浆锚索(6)倾斜施工。

4.根据权利要求3所述的小断面回采巷道混合式超前支护方法，其特征在于，倾斜施工角度为10～20°。

5.根据权利要求1所述的小断面回采巷道混合式超前支护方法，其特征在于，钢筋网紧贴巷道顶板设置，钢带(7)布置于钢筋网的外侧，多根锚杆(5)垂直穿过钢带(7)、钢筋网，锚杆(5)的锚固端连接于巷道顶板中；

所述注浆锚索(6)穿过锚索孔、钢筋网，锚索的锚固端连接于巷道顶板上部稳定岩层中，注浆锚索(6)与锚杆(5)交替布置形成锚杆与注浆锚索组合体，锚杆与注浆锚索组合体沿巷道朝工作面回采的方向布置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的小断面回采巷道混合式超前支护方法，其特征在于，单体液压支柱(9)铰接顶梁用于支护顶板，采用一梁两柱支护结构；

所述铰接顶梁(10)之间通过长螺栓连接，单体液压支柱(9)直接支护铰接顶梁(10)，铰接顶梁(10)直接与铺设于支护顶板的钢带(7)和钢筋网接触，沿回采巷道(1)单排走向支护。